在二戰時期德軍幾乎每一種坦克型號就衍生出殲擊車型號，比如德軍第一種坦克殲擊車以一號坦克底盤研發出了101型坦克殲擊車。說起德軍的101坦克殲擊車大家或許會有陌生，該型殲擊車研發於1939年也就是德軍吞併捷克之後，德軍一號坦克正裝備停產之際，而當時德軍在捷克軍工廠中發現一門捷克柯斯達47毫米43.3倍徑反坦克炮，該炮的體積比德軍50毫米60倍徑坦克略小，剛好可以安裝在一號坦克殲擊車的炮塔之上，其重噸位6.4噸，裝甲防護力6到14毫米，總產量達到202輛。
有人會說一號殲擊車出來的時候就是過時產物，根本不值得一提，確實在1940年參加法國戰役時幾乎沒有太大表現，但其柯斯達47毫米43.3毫米殲擊火炮，當時威力確實讓人小看了，當時1941年隆美爾進入北非作戰時，其第5輕裝師第5坦克殲擊營曾經裝備50輛，這些單位就是德軍在一線部隊淘汰出來產品，但在北非戰役初期該型殲擊車在隆美爾的使用下，漸漸的變成了隆美爾北非軍團在1941年初入北非時主力殲擊車型號，在與捷克38T坦克並肩作戰中，立下了赫赫戰功，其中一個戰例是托馬斯布克少尉的101殲擊車，北非戰役第二階段的反擊中，在伏擊地點處距離英軍三輛英國瑪蒂爾II達步兵坦克，在400米到600之間，使用一號殲擊車進攻攻擊，英軍三輛瑪蒂爾II達步兵坦克，2輛側翼中彈被擊毀，一輛被擊傷之後被德軍繳獲，從中就可以看得出一號坦克殲擊車其主炮火力之強勁，1944年諾曼底戰役期間，還是隆美爾B集團軍當時還裝備著80輛該型殲擊車。
德軍一號坦克殲擊車雖然是過時產品，但後來的黃鼠狼殲擊，卻是鼎鼎大名的，而黃鼠狼第一個型號就是採用二號坦克的底盤搭載德軍一門40型75毫米46倍徑坦克炮，在1942年期間德軍四號坦克還沒有全面換裝長炮管之前，就是當時德軍勒熱夫戰線絕對主力，該型殲擊車在1942年冬到1942年夏天之前，是德軍在東線戰場之後唯一款具備在800米以外直接擊毀蘇軍T34坦克的殲擊車輛，同樣也是德軍過度應急產物，但直到1945年該型殲擊車還直處於量產之中，因為德國在二戰中的戰略物資儲備就沒有富裕過的一天。
三號突擊炮F型，G型對應的就是德軍三號坦克，採用德軍三號坦克底盤改裝而來，但三號突擊炮的存在早在1939年到1940年就開始裝備在德軍序列之中，前期只是作為步兵的在前線作戰自行火炮支援火力，但在1941年東線戰場上，德軍著名的667突擊炮營也就是後來667突擊炮旅，他們採用三號B型突擊炮和三號E型突擊炮在東線戰場，直接針對蘇軍坦克單位開火，在1942年夏天該營累計擊毀蘇軍裝甲單位1000輛，其中200輛是T34坦克，被譽為是德軍75毫米短口徑火炮殺手，其24倍徑75毫米毫米炮仍舊具備打擊蘇軍裝備部隊能力，這給後來德軍三號F型突擊炮和G型突擊炮戰術打法奠定基礎。
德軍對捷克38T坦克底盤的改裝工作也在1943年後開始全面進行，前期德軍38T坦克的底盤也用於改裝黃鼠狼殲擊車，但在1944年開始德國戰爭物資儲備已經捉襟見肘了，德軍需要防護力更好，火力更加強大的突擊裝備，於是追獵者坦克殲擊車，就在1944年出現在東線戰場之上，追獵者殲擊車是二戰德軍後期出現最為精緻的裝甲車輛，採用38T坦克底盤，然後用60毫米鋼板採用圓形結構蓋在了底盤上面在裝備上一門75毫米46倍徑炮， 有一些還有裝備48倍徑75毫米主炮，其殲擊車的正上方增加了一個可移動防空機槍塔，裝備了一挺MG34機槍或者是MG42機槍，使其具備參在前線進行反擊進攻的能力，理論上追獵者殲擊車具備在800米距離內擊毀蘇軍JS2重型坦克能力，是坦克遊戲中四級車中火力輸出的絕對王者。
但說到虎式坦克殲擊車，人們第一印象中是已經是獵虎殲擊車，但該型殲擊車是虎式坦克附屬路線的產物而不是虎式坦克底盤改裝而來的殲擊車輛，虎式坦克殲擊車，確實在二戰德軍裝甲單位序列中沒有，但德國在二戰後期也就是1944年夏天之前，德國還是秘密用虎式坦克底盤研發出來一款只有18輛左右產量，代號為突擊虎重型強擊火箭炮，但是突擊炮還是火箭炮可能比較難分別，因為突擊虎的主炮採用的口徑為380毫米 Stu M RW61 型L/5.4臼炮，其激發原理的採用炮彈屬於火箭彈一種，而炮彈的裝填必須得有專門起重機進行運輸，380毫米口徑火箭彈其重量之中據說超過200公斤。
著名的德軍1001虎式突擊炮連就裝備有5輛在阿登戰役期間，發射數發炮彈，其中一發命中一個村莊，村莊內部三輛美軍謝爾曼坦克其中兩輛被炸了個粉粹，第三輛幾乎完全報廢其炮塔被衝擊波直接掀翻在地，其威力之大讓人驚愕，而第1000突擊炮連則間接參加正壓波蘭華沙的起義軍，據說在華沙城外圍一共發射2發炮彈湊湊熱鬧，結果一發沒有爆炸，另一發直接把一棟3層高混泥土建築夷為平地，德軍生產的突擊虎其實戰意義根本不大，作為希特勒命令下畸形產物，對二戰最大影響力就是能在戰場通過產生巨大的爆炸讓敵軍的士氣受到影響而已，每一輛突擊虎備彈數只有18發，理論上每個小時只有打出10發炮彈，但盟軍裝甲部隊快速進攻下，1001突擊連絕大數突擊虎都還沒有來得及發射炮彈，就被盟軍繳獲，或者被德軍自行炸燬。
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