长征-四甲
长征四号甲（CZ-4A）由上海航天技术研究院研制，是在长征二号丙（CZ-2C）基础上进行改进设计，并增加常规液体三子级而形成的一种常规液体三级火箭，采用四氧化二氮/偏二甲肼作为推进剂，其主要任务是发射对地观测应用卫星。
于1988年9月首次发射，成功地将我国第一颗气象卫星风云一号送入太阳同步轨道。随后又将第二颗风云一号气象卫星发射进入轨道。长征四号甲共进行了两次发射，发射成功率为100%。该火箭已退役。
长征-四乙
长征四号乙（CZ-4B）由上海航天技术研究院研制，是常规液体三级火箭，是在长征四号甲（CZ-4A）的基础上改进而成，主要用于发射太阳同步轨道卫星。
火箭全长48米，一、二级直径为3.35米，三级直径为2.9米，起飞质量250吨，太阳同步转移轨道运载能力1.9吨（800千米）。
1999年5月10日，火箭成功首飞，将风云一号C星准确送入预定轨道，同时还搭载发射了实践五号卫星。
长征-四丙
长征四号丙（CZ-4C）由上海航天技术研究院研制，是常温液体三级运载火箭，是在长征四号乙（CZ-4B）基础上，增加了三子级二次启动能力，主要用于发射太阳同步轨道卫星。
火箭全长48米，一、二级直径为3.35米，三级直径为2.9米，起飞质量250吨，太阳同步转移轨道运载能力2.8吨（800千米）。
2006年4月27日在太原卫星发射中心首次成功发射，将我国首颗遥感卫星准确送入预定轨道，并实现了首发火箭发射场测试零故障。
2015年8月27日，长征四号丙运载火箭搭载着遥感卫星二十七号在太原卫星发射中心顺利发射升空。
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