1、北林之戰
周匡王五年（前608），晉荀林父帥諸侯之軍攻宋，宋求和，遂與晉結盟。陳共公死時，楚國未使人參加葬禮，陳因而亦與晉盟。楚以宋陳背楚親晉，乃聯合鄭軍進攻宋、陳。晉趙盾率軍救宋、陳，會合宋軍攻鄭。楚軍救鄭，與晉軍在北林(河南新鄭境)遭遇，晉國解揚被俘，晉軍撤走。
2、穎北之戰
周定王八年公元前599年，鄭國處於晉、楚兩大國之間，依違兩難。周定王八年（前599），晉因鄭與楚和，率諸侯之軍攻鄭，鄭遂附晉。楚莊王聞之率軍攻鄭，晉國士會率領晉軍來援，與楚軍戰於穎北（穎水之北，約在今河南禹縣北），楚軍敗走，晉遂留軍守鄭。次年，楚再攻鄭，進至棟（河南禹縣），鄭又與楚在辰陵（河南淮陽西）結盟，歸附於楚。楚退兵後，鄭又與晉求和。
3、晉、楚邲之戰
邲之戰，又稱“兩棠之役”，是當時兩個最強大的諸侯國——晉、楚爭霸中原的第二次重大較量。前627年崤之戰後，秦立即將其在攻鄀之戰中所俘楚將鬥克釋放，與楚結盟，共同抗晉。 晉國為保持霸主地位，也不得不在西、南二方對付秦、楚兩大國的挑戰。所以，楚國雖未參加崤之戰，但卻是崤之戰的最大受益者。
楚莊王十六年（前598年），楚莊王以陳國大臣夏徵舒為亂為名伐陳，誅殺夏徵舒。破陳之後，以陳國故地設置縣。後有復立陳國。
楚莊王十七年（前597年）開春，經過一個冬季的休整，楚莊王趁勢而起，以令尹孫叔敖將中軍，子重將左軍，子反將右軍。楚莊王親統楚國三軍精銳部隊悉數北伐鄭國。楚軍將鄭國團團圍住。圍困十七天。鄭襄公準備求和，命人占卜，不吉利；準備與楚軍巷戰，吉利，於是乎舉國大哭。經過長達三個月的激戰，楚軍佔領鄭國，鄭襄公袒胸露臂向楚軍請罪以求和。楚莊王同意鄭國媾和，楚、鄭結盟，楚軍後退三十里，
是年夏，晉荀林父率軍救鄭，途中聽說鄭、楚兩國已經講和，就是否與楚戰的問題，晉軍內部產生分岐，中軍帥荀林父認為楚國強大、穩定，不可與其相爭，欲退兵；而中軍佐先縠卻主張與楚國作戰。。於是，先縠擅自率其部下渡過黃河追擊楚軍。司馬韓厥擔心先縠孤軍深入，建議荀林父率領其餘軍隊渡河。晉軍雖然渡過黃河，卻沒有作戰的決心，特別是晉軍將領意見不統一，各行其是。此時，楚莊王北進至郔（今河南鄭州北），打算飲馬黃河即班師回國。聽說晉軍已渡過黃河，楚莊王本想馬上撤兵，但在伍參的建議下，楚莊王決定與晉一戰，遂在管（今河南鄭州）駐軍以待晉師，晉軍則駐紮在敖、鄗（今河南滎陽北）之間。
楚軍一方面派使者去與晉軍議合，以麻痺晉軍，並定下結盟日期，另一方面又派軍向晉軍挑釁加以試探。晉派魏錡、趙旃到楚營議合，二人因私怨而挑釁楚軍。晉人派軍接應他們，楚孫叔敖見晉軍來挑戰，決意先發制人，命左、中、右三軍及楚王親兵布好陣式，掩襲晉軍。魏錡先至楚營挑戰，為楚將潘尫所驅逐。夜間，趙旃又至楚營，在楚軍門之外席地而坐，命部下襲入楚營。楚王指揮左廣追逐趙旃，趙旃棄車逃入林中。晉軍在魏、趙二人出發後，特派軘車隨後迎接。
在進擊中，楚將潘尫所率追擊魏錡的四十乘戰車也加入了唐侯的右翼方陣。
晉中軍帥荀林父見楚軍大舉來攻，前有強敵，後有黃河，心中慌亂，竟在中軍敲響戰鼓說：“先渡過河的有賞！”中、下軍混亂中一道湧向河岸，爭船搶渡。先上船者揮刀亂砍，船中斷指之多，竟至可以捧起。
晉軍向右翼潰敗。楚右矩追逐晉下軍，左矩追逐晉上軍。晉上軍因有戰備，從容退去。此役晉僅上軍未敗。
在晉軍的潰散中，晉下軍大夫荀首之子智罃被楚大夫熊負羈俘虜。
荀首立即率所部族兵，由魏錡駕車，向楚國反攻。下軍士卒也多跟隨，去尋找知。在反擊中，射殺楚國大夫連尹襄老，俘虜楚莊王的弟弟公子谷臣。
荀首的反擊雖為救援其子，但在客觀上起到了掩護晉中、下軍渡河的作用。
潰散的晉軍，爭舟渡河，喧囂之聲，徹夜不絕。有的戰車陷入泥坑，無法前進，楚人教他們抽去車前橫木。馬仍盤旋不進，楚人又教他們拔去大旗，扔掉轅前橫木，戰車才衝出陷坑。
次日，楚軍進駐衡雍，輜重到達邲地。楚王在衡雍祭祀河神，並修築楚先君的宗廟，向先君廟告捷而後凱旋。
邲之戰是晉、楚爭霸中的一次重要戰役。楚勝晉敗，鄭國自然屈從了楚國。楚莊王為控制整個中原，又進擊宋國。周定王十二年（公元前595年）秋九月，楚莊王出師伐宋，經九個月圍困，宋國陷入困境，達到了“易子而食，析骨以爨”的程度。而晉不能救，遂於次年三月力盡降楚。宋降楚後，魯也轉而依附楚國。楚又與齊通好。一時中原形勢完全落入楚國的掌握之中，楚莊王如願以償地取得了中原霸權。
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