代码下载
Liteos源码地址：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS.git
这篇紧跟着我前面说的freertos来做一些基本的对比。
本篇是从gitee下载的，版本未知(看来LiteOS代码写的有点不上心啊)。基于
<code>LiteOS\\targets\\Cloud_STM32F429IGTx_FIRE\\MDK-ARM/<code>
来分析的。
谈谈LiteOS任务\u0006\u0012\u0013\u0012\u0013\u0012\u0018\u0018\u0012\u0001
1.任务怎样创建来的?
编写一个函数，定义为：LOS_TaskCreate()，里面需要包含参数：任务id，要执行的函数、任务的名称、栈的大小、当前任务的优先级等。与freertos不同的是，liteos的栈数组在其他函数中操作的。另外，liteos事先就定义了n个任务
，组成了一个数组，这个id就是数组的下标。明显的，liteos这样做是不合适的，因为白白的浪费了空间，而如果不浪费，则需要自己去计算任务有多少个，然后修改定义出来的任务数。
2.任务的私有信息需要怎么存放?
定义一个函数，命名为：osTskStackInit()，里面包含的就是xPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1、R0，R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4等的初始化，要注意返回到PSP模式需要存放一个值。定义一个结构体tagTskContext，里面已经将寄存器顺序都排列好了。
3.任务怎么切换?
对于系统运行，要执行第一个任务，可以调用函数：LOS_StartToRun()，这个函数是使用汇编编写的，看起来其实没必要这么干，因为它只是系统启动以后只用一次的函数。目测是为了和其他系统区分开，可能是避免人家说它抄袭的太多，:-)。
之后则是多个任务之间进行调度。
在普通任务中，可以调用函数LOS_TaskDelay()，其实就是调用LOS_TaskYield()，实际干活的则是LOS_Schedule()里面的osSchedule()，也就是osTaskSchedule()，有没有绕晕的感觉。
它里面也一样，只需要设置PENDSV位就可以了，这样就能做到PENDSV中断产生。PENDSV中断服务函数是PendSV_Handler()。这个函数作用就是切换到应该切换到的任务中。
在中断服务函数中， 可以调用osTaskScan()，则会调用到LOS_Schedule()，也就能切换任务了。
4.访问同一个资源(变量)如何处理?
对于LiteOS处理起来就很简单了，直接粗暴的操作PRIMASK。所以感觉LiteOS相比freertos有很多的内容需要系统开发人员再继续琢磨。
关于LiteOS的任务这块先说到这里，还是持续更新吧。
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