1937年10月22日至24日，386旅又在石门村、马山村等地袭击日军连连获胜。但该旅第771团在七亘村遭日军袭击，伤亡30余人。
129师前线指挥所里，刘伯承接到了卫立煌的电话："国军装备好，熟悉阵地战术，尚不能阻遏日军侵晋，且竞相后退。贵军兵微械弱，缺医少粮，施行的游击战能跟日军相匹敌呼？望将军谨慎行事！"
刘伯承凛然回答道："国家兴亡，匹夫有责。反击日寇侵略，甘捐血肉之躯！"
放下电话，对师部的参谋们说："游击战行不行，打给他们看看。"
在认真察看地图后，刘伯承判断：日军为了切实控制正太路南的平行大道，必然加紧从井陉至平定的小路运兵运粮。
山西东部纵贯南北，只有八条入晋通路，古称"太行八陉"。其中，井隆为五隆，石门不是大路，地形险要而复杂。日军先头部队已从此经过，肯定会有大批辎重随后跟进，走出井隆、经石门、达平定的小路，七亘村是必经之地。
"七亘村是测鱼镇通往平定的咽喉要道，日军明天一定经七亘村向前方运送军需物资，送到嘴的'狗肉'，一定把它吃掉。"
讲到这里，刘伯承拿起铅笔，在"七亘村"三个字周围果断地划了一个红圈："就在这里设伏!"
但七亘村地形如何？适不适合打伏击？原来，八路军进入山西境内后，刘伯承曾向阎锡山索要山西作战地图，可阎老西竟推说没有，就是不给。熟读兵书的刘伯承深知地形之利对伏击之胜的影响，决定亲自到现地勘察。
25日拂晓，刘伯承带着师司政机关干部和警卫班30余人进抵七亘村。随后带人到村南三郎庙附近亲自察看地形。刘伯承站在一处高地上，举起望远镜仔细观察，并不时地让参谋在地图上标出要点。
七亘村位于太行山脉中段、晋冀两省接壤处，四面环山，重峦叠嶂，沟壑纵横，峡谷陡峭，道路奇险，素有"龙虎环抱"之称。该村东邻甲南峪、东石门村，直通河北省井隆县的测鱼镇，西邻改道庙、营庄，直达平定县城。
此处地势十分险要。从井陉至平定的山中小道刚好从村边经过，宽不足两米，路北是几十米深的山沟，路南边是高约十米的土坎，其间杂草、灌木丛生，便于隐蔽埋伏，而敌人在公路上又不易展开。
忽然，对面山后传来稀疏的枪声，而且越来越近。十多分钟后，从七亘村东面的山谷里冲出一小股日军，向刘伯承等人射击。刘伯承当即命令参谋处处长李达指挥警卫班组织抗击，很快将敌人打退了。
不一会儿，又有一架敌机在空中盘旋。
"师长，这里太危险，还是快点离开吧。"李达焦急地劝说着刘伯承。
刘伯承没有说话，只是摆摆手，仍在专注地观察着四周的地形。又过了一会儿，他放下望远镜，对李达等人挥了挥手，兴奋地说："好了，我们走吧。"
回到师指挥所后，刘伯承命386旅旅长陈赓率772团进至川口、孔氏村地区设防，准备阻击由九龙关向西进犯的敌军。
接到刘伯承的命令后，陈赓立即派王近山率3营和特务连的1个排，到平定县东七亘村以南的山区活动，准备伏击可能由测鱼镇向西进犯的日军。
果然没过多久，侦察员回来报告：日军第20师团开始向平定方向进犯，其辎重部队约有千人，在距七亘村东北10公里的测鱼镇宿营，可能于次日经七亘村向平定方向运送物资。
陈赓当机立断，决定在七亘村至甲南峪间，利用大路南侧陡坡、北侧深沟的有利地形伏击敌人，夺其辎重，断其后方交通，牵制日寇西进。
在战前动员大会上，陈赓对大家说："同志们，抗日以来，115师在平型关打了大胜仗，129师在雁门关一带也打了胜仗。我师769团，在夜袭阳明堡机场的战斗中，歼灭日军百余名，毁伤敌机二十余架，有力地配合了忻口防御战。我们呢？我们进入晋东以来，还没有打过大胜仗。刘师长在电话里对我说：'你第386旅也要打胜仗。'现在，就看我们的了!全旅官兵要迅速掀起一个打胜仗的比赛热潮，一定要打好七亘村这一仗!"
当时刘志坚任129师宣传股股长，随师部及386旅搞宣传鼓动工作。他在回忆录中写道："陈旅长这富有强烈感染力的讲话，进一步鼓舞了3营指战员的斗志，大家摩拳擦掌，等待着出击的命令。"
负责设伏的王近山与3营领导研究后决定：11连在七亘村南面东庄、青垴地区占领伏击阵地，担任截击任务；12连和特务连1个排，在11连右翼至甲南峪间占领伏击阵地，担负迂回任务；9连和10连为预备队，控制七亘村南面青垴一线高地。同时，派出侦察分队继续在东石门地区侦察和掌握测鱼镇之敌情。
26日拂晓，王近山率领3营指战员进入伏击地区。营指挥所设在离大道约300米的北边山头上，从那里俯瞰山下，七亘村及大道两旁的景物尽收眼底。营指挥所配备重机枪一挺，作为伏击战斗的火力指挥信号。
上午8时左右，日军终于出现了。300多人的辎重部队在前后各有100余名步兵掩护下，向七亘村开来。
9时左右，日军全部进入伏击圈。
王近山大手一挥："打!"
轻、重机枪射出密集的子弹，成群的手榴弹雨点般倾向敌群。伏击地形选得十分有利，八路军居高临下，猛烈的火力压得敌人喘不过气来。据说，当时八路军步枪手的歼敌数量只与其装弹速度有关，而手榴弹只消打开保险盖垂直往下扔就行了。
顿时，日军像炸了窝的马蜂似的乱碰乱撞，死的死，伤的伤，有的被挤下了深沟，根本无法组织起有效的抵抗。
在短促猛烈的火力急袭后，王近山命令："吹冲锋号！"
嘹亮的冲锋号响彻山谷，11连、12连官兵们跃出阵地，猛扑下去。按照原定计划，11连迅速抢占了公路两侧及西南的定盘山，将日军步兵和轴重部队拦腰切成两段。
日军先头步兵企图掉头增援辎重部队，遭到11连的顽强阻击。后面的掩护部队被横躺竖卧的马匹、骆驼及抛弃的军用物资挡住道路，前进不得，便一窝蜂似地朝东石门方向逃窜。谁知，他们刚跑到甲南峪，迎头遭到预伏在这里的特务连1个排的堵击。
这时，王近山命令预备队9连、10连投入战斗。战士们一个个犹如猛虎下山，奋不顾身地扑向日军。
12连战士、共产党员杨绍清一马当先，冲在最前头。7个日本兵端着刺刀向他围拢过来。为避免四面受敌，杨绍清机智地抢占了有利地形，背靠陡坡，与敌人拼起了刺刀。一阵猛刺，撂倒了6个敌人，缴获了3支步枪。剩下的1个鬼子早已吓破了胆，掉头就跑。
激战至11时许，日军除一部掩护部队和辎重骡马逃回测鱼镇外，大部被歼。此战共击毙日军300余人，缴获骡马300余匹和大批军用物资，八路军仅伤亡10余人。
战斗期间，八路军得到了当地人民群众的大力支援。
平定县城的中学生组成的战地服务团，在牺牲救国同盟会的领导下，冒着枪林弹雨投入了紧张的战地服务。附近的民兵和群众也赶来助战。年过半百的董三元老汉，机智勇敢地从日军手里夺下一挺轻机枪，送到772团团部。事后，刘伯承称赞他是"老英雄"，并赠给他一条军毯。
下午6点，陈赓来到七亘村。只见战利品堆积如山，战士、群众像过年似的，乐得合不上嘴。有的战士把日军的钢盔戴在头上，把黄呢子大衣穿在身上，腰间还挂上日军的洋刀，模仿日军的模样和腔调，逗得大家哈哈大笑。
陈赓后来在日记中写道："炮弹、子弹、无线电器材、干粮，堆积如山。一时群众欢呼，抗敌情绪突然高涨……终日搬运胜利品。群众无须雇请，自动参加搬运。"
这时，郭营长牵来一匹日军大洋马，兴高采烈地说："旅长，这是我们营送给你的战利品。"
陈赓高兴地说："好哇，我收下这匹战马。还要请你们挑一些最好的马，送给刘师长，还要送一些到延安，向党中央报喜。"
"请首长放心，我们一定照办!"
这时，陈赓见不远处的几个老百姓在争论什么，有的说是炸药，有的说是大麦花。走过去一看，哈哈大笑起来，原来是成箱的压缩饼干。
他马上叫来772团团长叶成焕："搬出几箱，叫大家尝尝。"
七亘村伏击战大获全胜后，刘伯承得到情报：正太路西段的日军正向东运动，娘子关右翼的日军也继续向旧关前进。据此判断：日军急于打通正太路，从背后威胁太原。平定前线西犯日军急需弹药、粮食等物资补充。虽说此次日军辎重队遭受沉重打击，但不足以阻挡他们运输物资西进的步伐，肯定还要继续完成向平定运输军需品的任务。
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