1937年10月22日至24日，386旅又在石門村、馬山村等地襲擊日軍連連獲勝。但該旅第771團在七亙村遭日軍襲擊，傷亡30餘人。
129師前線指揮所裡，劉伯承接到了衛立煌的電話："國軍裝備好，熟悉陣地戰術，尚不能阻遏日軍侵晉，且競相後退。貴軍兵微械弱，缺醫少糧，施行的游擊戰能跟日軍相匹敵呼？望將軍謹慎行事！"
劉伯承凜然回答道："國家興亡，匹夫有責。反擊日寇侵略，甘捐血肉之軀！"
放下電話，對師部的參謀們說："游擊戰行不行，打給他們看看。"
在認真察看地圖後，劉伯承判斷：日軍為了切實控制正太路南的平行大道，必然加緊從井陘至平定的小路運兵運糧。
山西東部縱貫南北，只有八條入晉通路，古稱"太行八陘"。其中，井隆為五隆，石門不是大路，地形險要而複雜。日軍先頭部隊已從此經過，肯定會有大批輜重隨後跟進，走出井隆、經石門、達平定的小路，七亙村是必經之地。
"七亙村是測魚鎮通往平定的咽喉要道，日軍明天一定經七亙村向前方運送軍需物資，送到嘴的'狗肉'，一定把它吃掉。"
講到這裡，劉伯承拿起鉛筆，在"七亙村"三個字周圍果斷地劃了一個紅圈："就在這裡設伏!"
但七亙村地形如何？適不適合打伏擊？原來，八路軍進入山西境內後，劉伯承曾向閻錫山索要山西作戰地圖，可閻老西竟推說沒有，就是不給。熟讀兵書的劉伯承深知地形之利對伏擊之勝的影響，決定親自到現地勘察。
25日拂曉，劉伯承帶著師司政機關幹部和警衛班30餘人進抵七亙村。隨後帶人到村南三郎廟附近親自察看地形。劉伯承站在一處高地上，舉起望遠鏡仔細觀察，並不時地讓參謀在地圖上標出要點。
七亙村位於太行山脈中段、晉冀兩省接壤處，四面環山，重巒疊嶂，溝壑縱橫，峽谷陡峭，道路奇險，素有"龍虎環抱"之稱。該村東鄰甲南峪、東石門村，直通河北省井隆縣的測魚鎮，西鄰改道廟、營莊，直達平定縣城。
此處地勢十分險要。從井陘至平定的山中小道剛好從村邊經過，寬不足兩米，路北是幾十米深的山溝，路南邊是高約十米的土坎，其間雜草、灌木叢生，便於隱蔽埋伏，而敵人在公路上又不易展開。
忽然，對面山後傳來稀疏的槍聲，而且越來越近。十多分鐘後，從七亙村東面的山谷裡衝出一小股日軍，向劉伯承等人射擊。劉伯承當即命令參謀處處長李達指揮警衛班組織抗擊，很快將敵人打退了。
不一會兒，又有一架敵機在空中盤旋。
"師長，這裡太危險，還是快點離開吧。"李達焦急地勸說著劉伯承。
劉伯承沒有說話，只是擺擺手，仍在專注地觀察著四周的地形。又過了一會兒，他放下望遠鏡，對李達等人揮了揮手，興奮地說："好了，我們走吧。"
回到師指揮所後，劉伯承命386旅旅長陳賡率772團進至川口、孔氏村地區設防，準備阻擊由九龍關向西進犯的敵軍。
接到劉伯承的命令後，陳賡立即派王近山率3營和特務連的1個排，到平定縣東七亙村以南的山區活動，準備伏擊可能由測魚鎮向西進犯的日軍。
果然沒過多久，偵察員回來報告：日軍第20師團開始向平定方向進犯，其輜重部隊約有千人，在距七亙村東北10公里的測魚鎮宿營，可能於次日經七亙村向平定方向運送物資。
陳賡當機立斷，決定在七亙村至甲南峪間，利用大路南側陡坡、北側深溝的有利地形伏擊敵人，奪其輜重，斷其後方交通，牽制日寇西進。
在戰前動員大會上，陳賡對大家說："同志們，抗日以來，115師在平型關打了大勝仗，129師在雁門關一帶也打了勝仗。我師769團，在夜襲陽明堡機場的戰鬥中，殲滅日軍百餘名，毀傷敵機二十餘架，有力地配合了忻口防禦戰。我們呢？我們進入晉東以來，還沒有打過大勝仗。劉師長在電話裡對我說：'你第386旅也要打勝仗。'現在，就看我們的了!全旅官兵要迅速掀起一個打勝仗的比賽熱潮，一定要打好七亙村這一仗!"
當時劉志堅任129師宣傳股股長，隨師部及386旅搞宣傳鼓動工作。他在回憶錄中寫道："陳旅長這富有強烈感染力的講話，進一步鼓舞了3營指戰員的鬥志，大家摩拳擦掌，等待著出擊的命令。"
負責設伏的王近山與3營領導研究後決定：11連在七亙村南面東莊、青堖地區佔領伏擊陣地，擔任截擊任務；12連和特務連1個排，在11連右翼至甲南峪間佔領伏擊陣地，擔負迂迴任務；9連和10連為預備隊，控制七亙村南面青堖一線高地。同時，派出偵察分隊繼續在東石門地區偵察和掌握測魚鎮之敵情。
26日拂曉，王近山率領3營指戰員進入伏擊地區。營指揮所設在離大道約300米的北邊山頭上，從那裡俯瞰山下，七亙村及大道兩旁的景物盡收眼底。營指揮所配備重機槍一挺，作為伏擊戰鬥的火力指揮信號。
上午8時左右，日軍終於出現了。300多人的輜重部隊在前後各有100餘名步兵掩護下，向七亙村開來。
9時左右，日軍全部進入伏擊圈。
王近山大手一揮："打!"
輕、重機槍射出密集的子彈，成群的手榴彈雨點般傾向敵群。伏擊地形選得十分有利，八路軍居高臨下，猛烈的火力壓得敵人喘不過氣來。據說，當時八路軍步槍手的殲敵數量只與其裝彈速度有關，而手榴彈只消打開保險蓋垂直往下扔就行了。
頓時，日軍像炸了窩的馬蜂似的亂碰亂撞，死的死，傷的傷，有的被擠下了深溝，根本無法組織起有效的抵抗。
在短促猛烈的火力急襲後，王近山命令："吹衝鋒號！"
嘹亮的衝鋒號響徹山谷，11連、12連官兵們躍出陣地，猛撲下去。按照原定計劃，11連迅速搶佔了公路兩側及西南的定盤山，將日軍步兵和軸重部隊攔腰切成兩段。
日軍先頭步兵企圖掉頭增援輜重部隊，遭到11連的頑強阻擊。後面的掩護部隊被橫躺豎臥的馬匹、駱駝及拋棄的軍用物資擋住道路，前進不得，便一窩蜂似地朝東石門方向逃竄。誰知，他們剛跑到甲南峪，迎頭遭到預伏在這裡的特務連1個排的堵擊。
這時，王近山命令預備隊9連、10連投入戰鬥。戰士們一個個猶如猛虎下山，奮不顧身地撲向日軍。
12連戰士、共產黨員楊紹清一馬當先，衝在最前頭。7個日本兵端著刺刀向他圍攏過來。為避免四面受敵，楊紹清機智地搶佔了有利地形，背靠陡坡，與敵人拼起了刺刀。一陣猛刺，撂倒了6個敵人，繳獲了3支步槍。剩下的1個鬼子早已嚇破了膽，掉頭就跑。
激戰至11時許，日軍除一部掩護部隊和輜重騾馬逃回測魚鎮外，大部被殲。此戰共擊斃日軍300餘人，繳獲騾馬300餘匹和大批軍用物資，八路軍僅傷亡10餘人。
戰鬥期間，八路軍得到了當地人民群眾的大力支援。
平定縣城的中學生組成的戰地服務團，在犧牲救國同盟會的領導下，冒著槍林彈雨投入了緊張的戰地服務。附近的民兵和群眾也趕來助戰。年過半百的董三元老漢，機智勇敢地從日軍手裡奪下一挺輕機槍，送到772團團部。事後，劉伯承稱讚他是"老英雄"，並贈給他一條軍毯。
下午6點，陳賡來到七亙村。只見戰利品堆積如山，戰士、群眾像過年似的，樂得合不上嘴。有的戰士把日軍的鋼盔戴在頭上，把黃呢子大衣穿在身上，腰間還掛上日軍的洋刀，模仿日軍的模樣和腔調，逗得大家哈哈大笑。
陳賡後來在日記中寫道："炮彈、子彈、無線電器材、乾糧，堆積如山。一時群眾歡呼，抗敵情緒突然高漲……終日搬運勝利品。群眾無須僱請，自動參加搬運。"
這時，郭營長牽來一匹日軍大洋馬，興高采烈地說："旅長，這是我們營送給你的戰利品。"
陳賡高興地說："好哇，我收下這匹戰馬。還要請你們挑一些最好的馬，送給劉師長，還要送一些到延安，向黨中央報喜。"
"請首長放心，我們一定照辦!"
這時，陳賡見不遠處的幾個老百姓在爭論什麼，有的說是炸藥，有的說是大麥花。走過去一看，哈哈大笑起來，原來是成箱的壓縮餅乾。
他馬上叫來772團團長葉成煥："搬出幾箱，叫大家嚐嚐。"
七亙村伏擊戰大獲全勝後，劉伯承得到情報：正太路西段的日軍正向東運動，娘子關右翼的日軍也繼續向舊關前進。據此判斷：日軍急於打通正太路，從背後威脅太原。平定前線西犯日軍急需彈藥、糧食等物資補充。雖說此次日軍輜重隊遭受沉重打擊，但不足以阻擋他們運輸物資西進的步伐，肯定還要繼續完成向平定運輸軍需品的任務。
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