庚辰往虔州再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓理障。此间有个诀窍。”曰：“请问如何？”曰：“只是致知。”曰：“如何致知？”曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去，他这里何等稳当快乐；此便是‘格物’的真诀，‘致知’的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看，无些小欠阙。”
笔记：去心上寻个天理，这就是理障。心即理，无需寻，只需恢复心之本体即可。要想恢复心之本体，只是致良知。我们其实仔细想想就能明白，事情只要一过我心，立马就能知道是非，但是旋即又会思索种种，最后做出了非的选择，这只是因为自己为名利物欲所牵绊，欺骗了自己的良知，不敢面对真实的自己。所以阳明说：“尔意念着处，他是便知是、非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存、恶便去，他这里何等稳当快乐！此便是‘格物’的真诀，‘致知’的实功。”只是要真切的致良知，一切但凭良知，自然问心无愧，养的浩然正气。
诚如梁启超所说：“不欺良知一语，王学之精蕴尽于是矣。”
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