瑜珈姿勢與呼吸的配合除非有特殊情況，一般用鼻呼吸，嘴唇微閉。鼻孔中的鼻毛在空氣入肺之前可以過濾、加溫和溼潤空氣。每次吸氣和呼氣都要舒緩深入並均勻。呼氣時間比吸氣時間稍長(若沒有醫學方面的禁忌)，這樣有利於放鬆，呼吸練習中常要用到這一點。練習開始和結束時都要配合呼吸，動作之間的銜接也要配合呼吸。呼吸的次數可以用來計算做某一姿勢的時間，如做6次呼吸。
練習瑜珈的某套姿勢如拜日式，若是想加快練習的速度，也要加速呼吸，但注意呼吸要配合動作之間的銜接。正確的姿勢要求正確的呼吸，這樣才能保證呼吸順暢，使橫隔膜儘量運動到最大限度。在一次完整的深呼吸過程中，橫隔膜的上升和下降運動會刺激淋巴系統，起到去處體內毒素的作用，加強免疫系統的功能（淋巴結中和並過濾某些經腎臟排出的有害的有機物）。
要使橫隔膜最大限度的運動，先吸氣，將空氣充滿上腹部和胸腔，感受胸腔前後的鼓脹感。這種增大肺部容量的方法可以使肺吸入更多的空氣。呼氣，放鬆胸腔讓肺部氣體排出，呼氣結束時收縮腹腹肌收縮引起橫隔膜向上運動，壓迫肺部以排出更多的氣體。呼吸控制的藝術用每種技巧練習呼吸的次數為6～20回合（一呼一吸為一個回合）。除非另有說明，呼吸時可以坐在舒適的位置或以屍臥式躺下。每次練習選取1～3種
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