在史思明被兒子史朝義所殺後，叛軍內部離心，多次被唐軍所敗。
寶應元年（762年）十月，唐肅宗去世，唐代宗繼位，此時由於浙江有農民起義，因此李光弼被派往浙江平叛，唐代宗啟用唐將僕固懷恩為朔方節度使、河北副元帥，統兵進軍洛陽。
在收復洛陽的戰役中，僕固懷恩率領回紇突騎迂迴到叛軍營左，左右呼應，大敗叛軍，殺敵數萬。史朝義親率數萬大軍救援洛陽，雙方大戰，血流成河，戰事進入膠著狀態。
大宦官魚朝恩率領五百射手，飛矢如雨，叛軍被殺傷很多，將軍馬璘大叫：“成敗就在此一舉。”單槍匹馬衝入敵陣，敵軍紛紛後退，唐軍趁勢衝鋒，叛軍潰敗，投降的人便有三萬。史朝義率領幾百騎兵向東逃竄。
之後，唐軍又轉戰石榴園、老子祠，唐軍又大敗史朝義，叛軍死傷遍野，屍填山谷，東都洛陽順利光復。之後唐軍趁勢追擊，戰鄭州，降汴州，下滑州，破衛州。史朝義的部將田承嗣見官軍已收復大部分州郡，又知道史朝義絕不肯投降，便欺騙他道：“您不如返回幽州，催促李懷仙發兵。我堅守莫州，僕固瑒（僕固懷恩之子）一定難以破城。”史朝義聽從了田承嗣的建議，臨行更對他說：“滿門一百餘口，都託付給你了。”田承嗣頓首流涕的答應。
誰知史朝義走後，田承嗣便投降了，並且將史朝義的家眷送往僕固瑒營中，向官軍投降。
之後僕固瑒、侯希逸、薛兼訓等率兵3萬，一直追擊史朝義至歸義，史朝義逃亡范陽。誰知范陽守將李懷仙也已經降唐，史朝義萬般無奈之下僅率數百騎逃奔廣陽（今北京房山東北），又遭守軍拒絕，只得北入奚、契丹，在途中便被李懷仙的追兵趕到。史朝義在眾叛親離，走投無路的形勢下，被迫自殺。
至此，長達8年的安史之亂就此結束，此次叛亂，使得唐朝換了3位皇帝，安史兩家也換了兩代人，沉重打擊了唐朝的發展，使得唐朝由勝轉衰。
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