上元年間，伏闍信率領本國軍隊幫助唐王朝討伐吐蕃，之後朝廷敘功，其中也有于闐王國的份。唐肅宗把于闐王國領土設置為毗沙都督府，劃分出十個州，委任繼任於闐王國國王的伏闍雄為都督，當然于闐王國還是繼續當下去。伏闍雄死時，唐朝已是武則天在位，武則天設立伏闍雄的兒子伏闍王敬為于闐國王。這樣一直下去，到了安史之亂的時候，任命了尉遲勝為于闐王國國王。
安史之亂爆發，唐王朝對付安祿山的軍隊可以說是多國聯軍，其中固然包括從屬於唐王朝的西域各國，還包括當時和唐朝屬於聯姻關係的回鶻等，甚至包括了西亞的波斯等軍隊。而於闐王國則由尉遲勝親自率軍趕來參戰。安史之亂平息，尉遲勝為了瞭解內地人民群眾的文化生活，加強於闐與中原地區的聯繫，請求留在京師從事宿衛。唐代宗李豫答應了他的要求，和其他官員一樣賞賜府邸，封他為武都郡王，食邑百戶，封其弟尉遲曜為代于闐王。
尉遲勝留在唐朝京師之後，在長安修行裡，興建林園，接待來訪賓客。時間僅僅過了兩年，尉遲勝的弟弟尉遲曜派遣使者，向唐德宗李適上奏說，于闐王位的繼承法規定，王位一向是國王正妻的長子才可以繼承，既然哥哥讓位於我，我也應當讓位於侄兒尉遲銳。於是，皇帝李適以尉遲勝的兒子尉遲銳為檢校光祿卿兼毗沙都督府長史，準備命尉遲勝返回于闐承襲王位。但是，尉遲勝再三辭退，認為弟弟尉遲曜管理于闐國事的時候，于闐人民生活安定，都心悅誠服；而尉遲銳久居京師長安，對於闐的情況並不瞭解，不宜封他為于闐王。李適聽從了尉遲勝的建議。事後，尉遲勝兄弟間相互禪讓王位的佳話，受到了京師許多人的讚揚，看起來多麼像堯舜禹禪讓的故事啊。
後來，尉遲勝又升任為睦王府之傅、原王府之傅，64歲那年與世長辭。唐朝皇帝為了紀念這位品德高尚的少數民族將領，於794年追贈他涼州都督的官銜，並讓他的兒子尉遲銳繼承了職位。
在西域各國中，于闐王國是和中原王朝聯繫最為密切的國家之一，不管中原王朝如何更新換代，于闐王國朝屬之心不變。也因為這樣，于闐人民接受中原文化影響很深，以至於尉遲勝的後代尉遲僧烏波給自己取了另外一個名字叫李聖天，就像某人有一箇中文名字叫陸克文一樣，是便於和中原交往。
李聖天生活的年代是五代末、宋朝初年。李聖天在長達半個世紀的統治中，行政制度多模仿唐朝，境內析為十州，都城稱安軍州（今和田縣境）。他施政清明，使于闐國社會安定，經濟繁榮，灌溉農業、手工業、商業都較發達，尤其紺州（今于田縣和策勒縣北境）的紡織工業更為興盛，國家稅收多賴以充裕，他比較穩固地統轄著塔里木南緣的廣闊地帶。
一心向往中原的李聖天還曾派檢校太尉馬繼榮等人，持紅鹽、鬱金、牛尾、玉石等貢物，歷盡艱險，於938年抵達汴京，也就是今天的開封，向晉朝表示歸屬中央之意。後晉高祖石敬瑭對於闐使者給予隆重禮遇，封馬繼榮為鎮國大將軍，並派供奉官張匡鄴為鴻臚卿，與彰武節度判官高居誨出使于闐，冊封“境控西陲，心馳北闕”的李聖天為大寶于闐國王。
使團自天福三年十二月由汴京出發，歷時兩年的艱苦跋涉到達于闐，至942年冬返回汴京，往返四年。這是唐末阻絕以來中原與西域之間首次正式的使者交往。副使高居誨記錄了出使見聞，但原書已佚，幸有《新五代史•四夷附錄三》中摘錄了一部分，才使這部具有極高價值的文獻得以保留下來，王國維將此命名為《高居誨使于闐記》。
自漢魏以來，于闐尉遲王族一直篤信佛教，李聖天也是虔誠的佛教徒，在他的支持下，于闐佛教興盛。940年張匡鄴等到于闐時，李廷天“嘗以紫衣僧五十人列侍”。對其他宗教，李聖天也採取寬容的態度，可能受回鶻的影響，摩尼教也很受王廷信任。961年，李聖天遣摩尼師持琉璃瓶、胡錦等向宋廷進貢。
李聖天當政時，中原戰亂不已，朝廷頻繁更替，無暇西顧。他主動與內地聯繫，明確表示歸屬中央的意願，誠為有識之見，表現了對祖國統一的真誠維護，對內地兄弟民族的友好情誼。特別是公元960年宋朝建立、中原統一後，于闐地方政權與中央政府的交往更加密切。961年遣使進貢玉石，966年其子李從德（即尉遲輸羅）繼位後也向宋朝進獻方物。于闐不僅與宋朝來往不絕，有著密切的隸屬關係，而且與宋在西北地區的歸義軍節度使曹氏家族結為姻親。當時曹議金的長女嫁給甘州回鶻首領，次女嫁給李聖天為皇后。在敦煌莫高窟中頭戴冕旒、身著法服的“大朝大寶于闐國大聖大明天子”李聖天的巨幅畫像後，即是“大朝大於闐國大政大明天冊全封至孝皇帝天皇后曹氏”的畫像。這位皇后賢惠能幹，在於闐王室中有很高的地位。
于闐王室與沙州曹氏家族結成姻親，與甘州回鶻友好往來，有利於穩定當時西北政局，加強與內地的經濟文化交流。後來，李聖天之三女嫁給曹議金之孫曹延祿為妻，敦煌莫高窟中也有這位公主的畫像。公元980年這位公主被宋朝封為隴西郡夫人。
《新五代史》中保留了高居誨當年的記載，說李聖天穿著打扮和內地人一樣，他們的宮殿都朝著東方，喜歡喝葡萄酒，除此之外還有紫色的酒，青色的酒，高居誨不知道這些酒是用什麼釀出來的，現在看來，紫色的酒很可能是桑葚酒。李聖天屬下馬繼榮、劉再升等名字，都是漢人姓名，可知于闐與內地關係密切，深受漢文化的影響。不過從於闐王的生活習俗來看，正在接受著回鶻人的影響。
兩地開通來往之後，雙方使者、僧侶、商人來往頻繁。特別是宋朝中原僧侶道圓從於闐回國，于闐僧侶善名、善法等紛紛到達宋朝，不僅加強了兩地佛教文化的交流，而且也都帶有一定的政治使命。如道圓回國時就與于闐使者同行，善名、善法赴宋朝時，帶來了于闐宰相致宋朝樞密使“求通中國”的書信。這說明當時于闐佛教仍很盛行，在政治文化交流中發揮著不可替代的作用。此外，于闐王還派其子多次赴朝，貢獻方物，溝通與中原王朝的聯繫。
公元962年，喀喇汗王朝向于闐發動宗教戰爭，為了取得中央政府和沙州政權的支持，曹氏王朝的使者不斷往來於開封、敦煌和于闐之間。于闐國的三位太子也分赴沙州和開封，求得支援。宋朝政府因內部事務紛擾，沒能從軍事上給於闐國予授助，但派了一個157人的佛教僧侶行勤等組成的使團“遊西域”，給於闐李氏王朝以政治上的支持。
喀喇汗王朝對於闐的用兵並不十分順利。公元970年，于闐王尉遲輸羅率軍進佔喀什噶爾地區的數座城池，取得大勝，戰利品中除婦孺金帛外，還有大象。其中有一頭會跳舞的大象，于闐王國把它送到了開封，作為貢物貢獻給宋王朝。在993年、998年，于闐軍趁喀喇汗軍隊主力進攻波斯的機會，大舉圍攻喀什噶爾。雖然這兩場戰役最終以于闐軍慘敗告終，但他們於998年在英吉沙附近擊斃了阿里·阿爾斯蘭汗。在消滅薩曼王朝之後，喀喇汗王朝對於闐的用兵堅持不懈，公元999年，來自布哈拉的四位伊瑪目，率領從伽色尼、巴格達、花剌子模等地招募而來的志願軍，配合優素福·卡迪爾汗所率領的喀喇汗主力，在當年年底一舉攻克于闐城，迫使于闐王率領殘餘部隊退至崑崙山區，雖然喀喇汗軍在策勒波斯坦鄉遭受到一次大敗，但仍在公元1004年後不久，時為大汗的優素福·卡迪爾汗滅于闐。不過於闐王國的軍隊又多次重新集結，和喀喇汗王朝交戰40多年，才最終被消滅。于闐王國和喀喇汗王朝的戰爭前後持續了近一百年，堪稱中國歷史上的百年戰爭。
于闐王國是西域三十六國中最後一個消失的國家。它的滅亡，讓西域三十六國徹底畫上了句號。如果我們按照時間先後來講述，那麼于闐王國將會放到最後，但這裡是按照地理位置，準確說按照絲綢之路路線來進行講述的，所以最後滅亡的反而在前面說了。
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