出品 | 高工機器人
公眾號ID | gaogongrobot
作者 | 廖文清
在上篇《並聯機器人最全檔案（國外篇）》中，我們介紹了國外並聯機器人企業和產品概況，涵蓋了ABB、FANUC、Adept、YASKAWA、KAWASAKI、Demaurex、CODIAN（高聯機器人）、BLIZX（博力實）、Autonox24、ABI、Asyril十一家企業，接下來，我們還將介紹國內的並聯機器人品牌和產品情況。
勃肯特
2017年3月，勃肯特正式成立，第一臺三加一軸D-1100誕生；隨後，勃肯特四軸並聯機器人、兩軸並聯機器人、六軸並聯機器人、六軸串並混聯機器人、桌面並聯機器人、直驅並聯機器人等相繼問世；2019年8月，勃肯特鎮江智慧工廠正式投產，產能可達5000臺/年。
目前勃肯特自主研發並擁有6大系列、共32個規格的並聯機器人產品。其中，二加一軸TD系列最大負載可達30Kg可實現0°—+90°空間翻轉；三加一軸D系列具有超高速的特點：拾放節拍最高達500次/min，最大拾取直徑達2600mm，最大負載50kg；四軸D系列最大拾取直徑達2000mm，最大抓取高度875mm；六軸STEWART系列擁有高精度：最大重複定位精度±0.01mm，旋轉精度可達± 0.1°；混PD/HD系列：將並聯與串聯優勢相結合，高速與多角度共同體現；直驅ZD系列性價比高：無減速機高精度、更高性價比、無油的選擇，最大重複定位精度±0.01mm。
阿童木機器人
阿童木機器人是辰星自動化旗下的並聯機器人品牌，目前已經累計服務客戶300餘家，與蒙牛、新希望乳業、石藥四廠等建立良好合作關係阿童木機器人擁有鑽石、金剛、閃電等系列並聯機器人產品，2018年授權CE認證以及CR認證。從機構的自由度上來說，目前已經有2自由度、3自由度、4自由度和5自由度的並聯機器人產品。
2019年，阿童木機器人相繼推出了5軸混聯並聯機器人：最高搬運速度可以達到70次／min，最大負載2KG，重複定位精度0.05mm；3T1R重載並聯機器人：工作空間200—2200mm,最大負載25KG，重複定位精度0.05mm，最高搬運速度可以達到70次／min；stewart六自由度並聯機器人：最大負載200KG，最高搬運速度0.3m/s；6-UPRU重載stewart六自由度並聯機器人：最大負載可達3000KG，最高搬運速度0.1m/s；parallel-SCARA機器人D4：突破傳統串聯SCARA的結構侷限，採用並聯結構實現SCARA運動，比傳統SCARA機器人提速40%，最高搬運速度110pp/min，重複定位精度0.02mm。
華盛控
華盛控是國內最早進入並聯機器人領域的企業之一，2011年，華盛控推出首款並聯機器人，其並聯機器人重複定位精度0.2mm，工作行程從600mm-1200mm，最大負載為1kg到2kg。
2019年，華盛控推出了主打質優價廉的DELTAWSC-800DJ並聯機器人，重複定位精度最高可達±0.005mm。這款機器人在2019年9月初正式量產，主要面向手機零部件生產企業，應用於手機配件的擺盤工序，提高產能的同時更為企業大幅降低人力成本。
拓斯達
2019年，拓斯達推出了其第一款並聯機器人產品拓星河Ⅰ號，其是一款全新自研智能3+1蜘蛛手機器人，將本體、伺服控制、視覺技術與行業工藝應用相結合，具有高速、易用極高的特點。
該機器人標準循環節拍220cpm，可有效縮短工作週期；搭配自主視覺視覺，實現機器人快速自動標定，完全免示教器操作，提升換線效率。
潔譽科技
成立於2012年的潔譽科技起先是做自動化集成業務，後開始研發四軸並聯機器人，並於2014年成立了其自主的機器人品牌——澤玉浦機器人。
澤玉浦的機器人除了能夠高速準確的完成5kg以下的抓取工作，還在此基礎上開發了重負載、高穩定性的並聯機器人，採用完全自主研發的新的機械架構，提高了整體的剛性以及穩定性，滿足超過15kg負載的應用場合。此外，其由一臺控制器控制多臺機器人一起運動，降低了整體成本，提高了整體性能。
新松機器人
新松首次公開亮相併聯機器人是在2013年5月底的廣州國際食品加工、包裝機械及配套器材展上，其實在此之前，其就已經完成了多個食品生產企業的交鑰匙工程。
2015年，新松與施耐德共同研發了國市場又符合世界標準的並聯機器人；2016年，新松推出了SRBL3A系列六軸並聯機器人，該機器人在交互方式上有很大改變，除傳統示教盒調試之外，外部I/O控制模式(人工手動示教)是這款機器人的亮點之一；新松自主研發的SRBD系列DELTA機器人共7個型號，機械本體結構分碳纖維、鋁合金和不鏽鋼三種系列，全系列機器人均可選配視覺及旋轉功能。
李群自動化
2013年10月，成立兩年的李群自動化研發出驅控一體並聯機器人Apollo機器人，其重複定位精度達 0.1mm，整體採用封閉式結構，大幅度減少空間佔用率。
此外，Apollo機器人擁有IP65防護等級，可以更好地防止灰塵和液體的入侵結合QKM完善成熟的各類機器人系統軟件，可為合作伙伴提供全面深層的二次開發平臺，Apollo機器人可統籌控制相關自動化機構單元，由此提供革新的自動化工程控制方式。
瑞思機器人
瑞思並聯機器人包括2軸、3軸、3+1軸、4軸等數十種不同工作半徑和負載的產品。其中，D3-800高速並聯機器人的工作範圍的直徑為800mm、高度為280mm，最大速度可達6m/s，最大加速度可達80m/s2，最大負載為3.0kg。
2016年，瑞思與信達智能簽約，簽約金額達2000萬元；瑞思還推出了並聯機器人教學實訓全系列產品，為學校和培訓機構提供包括並聯機器人產品與培訓講解在內的全面服務。
廣州數控
廣州數控從2011年開始推出自主研發的並聯機器人C3-1100，目前其並聯機器人已經有3個型號C3-1100、C4-800和C4-1000，最大負載都為3kg，重複定位精度0.1mm，負載1Kg時每分鐘能完成150多次標準動作（25/305/25mm）。
翼菲自動化
2019年11月，在完成近億元B＋輪融資的同時，翼菲自動化在濟南建立新的生產基地，建成後年產能預計達5000臺，其主打的並聯機器人產品為迅翼並聯機器人，其工作節拍最快可以達到0.3s以內，重複定位精度可以達到0.08mm,最大載重量為10kg以上。
2017年11月6日，翼菲自動化正式發佈新款產品——“獵豹”並聯機器人。此款產品是翼菲團隊與清華大學劉辛軍教授團隊合作，協同設計研發的一款全新構型的模塊化並聯機器人。目前，翼菲自動化正持續加碼佈局並聯機器人系統集成業務。
若貝特機器人
目前，若貝特並聯機器人產品包括兩種類別4個型號：RB-DELTA-500、RB-DELTA-800、RB-DELTA-1200、RB-Stewart-150。DELTA系列產品工作空間由最小的500mm到最大的1200mm，可以覆蓋產線分揀的絕大部分工況；DELTA機器人標準門型軌跡的運動速度可以達到170次/分，特別適合於狹小空間的快速分揀；自研DELTA產品由於引入先進的控制方法及嚴謹的精度分析，重複定位精度可達到0.05mm，可適用於精度要求更高的工況。
另外，若貝特還專門針對高端的民用運動模擬領域，開發了一款國際首創的STEWART機器人，引入了氣動執行器，可以很好的減小運動的延遲，特別適用於與VR/AR相結合的高端運動模擬應用。2017年8月份，若貝特與國內汽配行業某龍頭企業簽訂了近百萬的訂單，用來完成對方零件的分選和全檢工作。
海德自動化
成立於2015年的海德自動化一直專注於研發並聯機器人系統。2018年8月，青島海德自動化發佈了最新研發的產品“海蜘蛛高速分揀並聯機器人”。“海蜘蛛SEA SPIDER”系列高速分揀機器人是典型的空間三自由度並聯機構，主要應用在0-6Kg的產品領域內，分揀速度可達80-150次/分鐘。
玖州智能
玖州智能目前擁有Delta並聯機器人本體標準機“速銳、速影”兩大系列，從400mm~1600mm全系列尺寸規格齊全，並能根據市場行業需求提供行業非標定製化服務。
玖州智能JDR系列機器人結合了機器人技術、視覺識別技術、在線跟隨技術，作業中能夠準確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，並按照生產工藝設置進行裝箱、分揀、排列等工作。
優愛寶
在機器人及自動化系統的模塊化設計及製造理念下，優愛寶推出了並聯機器人S系列和E系列產品。其中，S系列並聯機器人可做到 IP67 防水防塵；E系列並聯機器人除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板、手機等進行編程控制，實現了低成本、易維護、易使用。
據悉，優愛寶並聯機器人內部電機模塊均只有4根導線，一般普通人就能安裝，更無電控（電氣）櫃，極易維護使用。
德羅智能
德羅智能專注以高速並聯工業機器人為核心的後道包裝自動化解決方案，目前其並聯機器人產品分為兩軸高速並聯機器人D2系列、四軸高速並聯機器人D4系列和五軸高速並聯機器人D5系列，負載涵蓋了5kg以下到200kg的範圍，重複定位精度最高可達正負0.1mm。
此外，德羅智能的並聯機器人產品還可以完全按照用戶要求設計定製，適用性好。
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