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冷車啟動時發動機轉速會比平常轉速高一點，大概是1000多轉，如果開了空調會加多50-100轉，溫度越冷，這個怠速轉速就越高，但是不會超過1200轉。如果冷車啟動怠速和熱車的一樣，說明車輛有故障了。下面我們先通過分析下怠速控制原理，然後再分析這個無啟動高怠速的原因。
怠速控制原理
汽車怠速是指發動機不對外部零件輸出動力，只保證最基本的電器設備附件運作的情況下，以最低的轉速運作的工況。在怠速工況下，對發動機轉速最大影響的是發電機和空調壓縮機和轉向轉向助力泵的使用，整車的電器設備負載包括大燈、鼓風機、電子風扇和後視鏡加熱等。
發動機的怠速控制系統由發動機轉速傳感器、水溫傳感器等主要信號的傳感器的電壓輸出、空調開關和動力轉向控制開關、發動機ECU和怠速電機組成。怠速控制的實質就是控制怠速旁通道的進氣量，此時的噴油脈衝由儲存在ECU內部的怠速空燃比和進氣流量計算。
在怠速控制的過程中，發動機ECU受各種開關信號的影響。當怠速負荷增大時，ECU把當前怠速與存儲器中的目標怠速進行對比，通過增加通過怠速控制閥的進氣量來提高怠速，不至於發動機因為動力不足而熄火或抖動；反正則減少進氣量，使怠速轉速不至於過高，以免造成燃油消耗的浪費，怠速控制原理如下圖所示。
啟動時無高怠速原因
啟動時無高怠速，具體的表示是在冬天啟動發動機時難啟動，需要踩住加速踏板的情況下才好啟動，即使發動機啟動了也需要加油維持動力輸出，等到發動機水溫到正常的工作溫度後才可以保持怠速正常運作，除此之外車輛可能還會伴隨有的故障是加速不良、油耗增加等。
通過分析可得，發動機無高怠速的可能原因是節氣門位置傳感器故障、節氣門體損壞、怠速控制閥故障、水溫傳感器損壞和發動機ECU故障。
如果是節氣門位置傳感器和節氣門體損壞，我們可以通過查看發動機數據流中節氣門的輸出電壓來查看，就可以不要測量節氣門的電壓了。節氣門位置傳感器有個輸出信號VTA，如下圖所示。這個VTA信號在怠速情況下是0.45V，在加速的情況下可以達到3-5V，如果電壓不符合標準，需要對節氣門位置傳感器的四根線進行檢查，如果線路沒有問題，那就更換傳感器，如果更換了傳感器故障還是依舊，說明節氣門壞了，需要更換節氣門。
如下圖是怠速控制閥的工作原理，怠速控制閥也叫ISC閥，ISC閥內有閥芯軸和閥芯，安裝在節氣門體的一端，發動機ECU通過施加到接頭端子的電壓使電機電樞正轉或者反轉，電機電樞帶動閥門上下移動，這樣就可以調整通過旁通孔的空氣量了。
檢查怠速控制閥首先要測量+B端是否有蓄電池的電壓，斷開插頭測量兩個端子（RSC和RSO）之間的電阻，正常的電阻值應該是19-23歐。
水溫傳感器是修正噴油量的電子元件，在發動機冷啟動時，發動機ECU使用水溫傳感器進行開環控制，加大噴油量達到加濃混合氣的要求。如果水溫傳感器損壞會導致傳遞給ECU的錯誤的信號，使ECU誤以為發動機處於暖機狀態，造成冷機的噴油量按照熱機（發動機水溫90度）噴油量提供，那麼發動機就會無冷機高怠速。
水溫傳感器主要使用萬用表檢查線路是否通斷、傳感器信號電壓的檢測（斷開插頭時，輸出電壓尾5V）和傳感器到ECM之間的線路是否有虛接和搭鐵的現象，該傳感器的電路圖如下圖所示。
總結與建議
車輛的怠速性能是車輛使用性能很重要的一個部分，車輛的怠速主要受到溫度控制嗯哼負荷的影響。比如在50度的外界環境下啟動發動機，當發動機達到穩定怠速時比-8度的環境溫度下啟動發動機的條件下縮短了8分鐘。
如果冷車啟動轉速和熱車的怠速一樣，這是不正常的，可能的故障原因可以從以上的分析進行查找。在排除發動機故障後，我們需要讀取相關的數據流進行檢查看下故障是否徹底修復。比如氧傳感器的電壓是否在0-0.9V之間不停的變化，檢查空氣流量計信號電壓和進氣量，噴油脈衝是否是2.3-2.5ms和點火正時的角度是否是6.5-9.5度之間，如果以上的數據正常，才說明發動機的故障排除了。
小陳聊汽車
對於現在車輛智能化系統而言，一般車輛都會在冷車啟動時會有燃油噴射濃度增加的情況，這樣便於車輛啟動，而且啟動後會保持大概一分鐘左右的運轉情況。主要目的也是為了便於啟動，啟動後防止冷車容易熄火而。
正常情況下對於車輛啟動時給混合氣增加濃度便於點火，這樣基本能保證一次點火成功。這樣提高了發動機的性能也是減少對於電瓶，啟動機及各部件的損傷。啟動後由於冷車性能不夠穩定，一般車輛都會保持一分鐘左右的高濃度的混合氣運轉。等各部件經過這個時段的運行後才會回到正常怠速運轉，這個時候能明顯感覺到有較高怠速恢復到正常怠速狀態。
現在車輛電路基本都進入集成狀態，這個冷車啟動過程應該是電腦自動調節的。如果車輛啟動後冷車運轉速度和怠速一樣的情況，應該考慮一下是否和以前有區別（如果是一直這樣的話應該可以判斷車輛沒有這個功能，如果是和以前不一樣的情況就需要檢查），這個時候就需要判斷檢查。
對於我們自己平時經常使用的車輛一旦發現與平常不一樣的情況都需要注意，因為一旦出現不一樣的情況多數時候可能都有故障發生，都需要故障診斷排除維修。
秋風談車
不同車型.因發動機不一樣，冷車啟動轉速值是不一樣.發動機冷車啟動轉速在1000-1400轉不等.一般怠速值500至850轉之間.而冷車啟動瞬間怠速1500轉-2000轉左右.發動機水溫回覆到90度後.怠速也就保持在規定的穩定值內
汽車導購之家
是正常的，現在的車輛都是電子模塊集中控制，汽車水溫調節，會有一定量的轉速提升，會有一千轉左右，不到半分鐘就會降到八百，所以基本沒多大差別，希望我的回答能夠幫助到你
老黃槓車雜談
正常的，這並不能說明有故障。因為現在很多車子在冷啟動的時候不需要增大節氣門開度進氣充分燃燒。
