王鎮惡，山東省昌樂縣人，生於陝西西安。東晉名將，前秦丞相王猛之孫。
王鎮惡出生於寧康元年五月初五。按當時習俗，五月初五是不吉利的日子，所以父母便想把他送給別人家撫養，以免對本族有害。但其祖父王猛卻說他不是一個平常的孩子，所以給他起名叫“鎮惡”。
慧惜戰將——王鎮惡
前秦淝水之戰戰敗時，王鎮惡只有十三歲。當時前秦大亂，王鎮惡流寓在外，曾寄食於澠池的李方家裡。後來王鎮惡隨著叔父王曜歸順了東晉，客居在荊州，讀了一些兵書，喜歡談論軍國大事，逐漸當上了臨澧縣縣令。
公元409年三月，東晉劉裕上表請求攻打南燕，有人向劉裕推薦了王鎮惡。劉裕召見王鎮惡，與其交談後，認為他是一個絕好的將才，隨即任命王鎮惡為青州治中從事史。之後，王鎮惡跟隨劉裕相繼平南燕、破盧循，威震天下。
東晉的北府兵三大主力：劉裕、劉毅、何無忌。二劉不和，何無忌戰死，東晉內政越來越亂。
公元412年九月，劉毅染病，上書請調其堂弟——兗州刺史劉藩為副手。劉裕藉機誣衊劉毅謀反，並勒令劉藩自殺。
劉裕借朝廷之命，打著平叛的旗號，率軍攻打劉毅。王鎮惡與龍驤將軍蒯恩率百條小船作先頭部隊，並偽稱是劉藩西上，劉毅信以為真。當王鎮惡離城不到五六里時，遇上劉毅大將朱顯之。朱顯之識破他們的時候，王鎮惡已帶領少量先頭部隊突進江陵城。王鎮惡與蒯恩分別向西門和東門衝殺，劉毅被打得措手不及，加上雙方人員同屬北府兵，又聽說太尉劉裕親自來平叛，劉毅軍士戰力低落，遂借馬逃脫。
劉毅逃到牛牧佛寺的時候，請求寺僧收留。但是當年劉毅追殺桓蔚時，桓蔚投奔到牛牧佛寺，因為一個叫昌的和尚把桓蔚藏了起來，劉毅便將昌和尚殺死。如今，劉毅也逃到此地，寺僧們都不敢收留他。劉毅慨嘆道：“為法自弊，居然到了這個地步。”於是自縊而死。
此戰，王鎮惡身先士卒，身中五箭，他的槊也被射斷了。王鎮惡與蒯恩平定江陵二十天後，大部隊才到達。王鎮惡因此戰之功，被封為漢壽縣子，食邑五百戶。
公元416年二月，後秦國主姚興病死，太子姚泓即位，兄弟爭位相殺，關中騷亂。八月，劉裕以龍驤將軍王鎮惡與冠軍將軍檀道濟率步兵為前鋒，分兵五路征討後秦。九月，王鎮惡和檀道濟進入後秦境，所向披靡。後秦將領王苟生獻出漆丘，投降王鎮惡；徐州刺史姚掌獻項城投降檀道濟。其它要點屯守兵力，也望風歸降。檀道濟又攻破新蔡，執殺太守董遵，進克中原重鎮許昌，擒獲秦潁川太守姚垣和大將楊業。
十月，王鎮惡、檀道濟會師成皋。後秦陽城、滎陽兩城投降。不久，成皋、虎牢守軍也相繼降晉。王鎮惡與檀道濟、沈林子等長驅而進。後秦石無諱退還洛陽，趙玄戰死。晉軍進逼洛陽，姚洸出降，秦軍四千餘人被俘。
公元417年正月，劉裕親率水軍自彭城西進。王鎮惡見後秦內亂，潼關空虛，不等大軍到來，於二月乘勝孤軍進擊澠池。三月，王鎮惡奪取潼關，後秦姚紹出戰阻擊。王鎮惡擊敗姚紹，殺敵千餘人。四月，姚紹派遣長史姚洽、寧朔將軍安鸞、護軍姚墨蠡、河東太守唐小方率軍2000於黃河邊設立河防，以斷絕王鎮惡、檀道濟之糧援。結果被東晉沈林子擊破，將士幾乎全部被殺。姚紹聞姚洽敗死，發病身亡。東平公姚瓚代姚紹行使兵權，引兵攻襲沈林子，又被沈林子擊敗。
八月，劉裕大軍到達潼關，王鎮惡帶領水軍從黃河進入渭水，直逼長安。八月二十三，王鎮惡軍棄舟上岸，從平朔門攻入長安。第二天，姚泓帶妻子兒女歸降，後秦滅亡。王鎮惡對百姓宣揚國恩，撫慰民心，紀律嚴明，百姓漸漸安定下來。
王鎮惡雖是良將，但比較貪財。在攻滅後秦的戰爭中，繳獲的很多財物他都據為己有。劉裕因其功高，並沒有多加過問。
由於王鎮惡的祖父是前秦丞相王猛，在關中深得人心，再加上王鎮惡屢立大功，所以晉軍將領都害怕他。沈田子與王鎮惡素來不和，多次對劉裕說王鎮惡留在關中會造反，但是劉裕堅決支持王鎮惡。
公元418年正月，胡夏撫軍大將軍赫連璝，抵達渭水北岸。沈田子率軍抵抗，但是因為畏懼夏軍，不敢前進，所以退守劉回堡，並且派使節回長安報告王鎮惡。王鎮惡對安西長史王修說沈田子懦弱，遇到勁敵就躲避，枉費劉裕對他的信任。沈田子知道王鎮惡這樣的評價後更是憤怒又恐懼。
大軍壓境，王鎮惡無奈，只好率軍與沈田子一同出擊，抵抗胡夏。這時晉軍中有人造謠說，王鎮惡要叛變，自己據守關中。於是沈田子不顧後果，與傅弘之合謀誘殺了王鎮惡。隨後安西長史王修以沈田子擅殺大臣將其拿下處死。在這樣將領內鬥的情況下，關中很快被胡夏所佔。
王鎮惡驍勇善戰，長於謀略，處事果斷，為東晉立下赫赫戰功。但缺點是性格貪鄙，視財如命，沒有更高的戰略眼光。王鎮惡能言善辯，凡事總能說到別人心服口服，可謂人才中的將才。只可惜行事不能謹小慎微，被愚昧之人所殺害，實在可惜！
——雲州鑫河
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