在吳王闔閭還是公子光的時候，當時吳國的大王是吳王僚，吳王僚就是公子光的堂兄。公子光欲將王位取而代之。所以伍子胥就向公子光推薦了專諸，專諸聽說吳王僚特別喜歡吃烤魚，所以他就學習了三個月烤魚的技術。烤出的魚是味道極其鮮美的。
後來，公子光宴請吳王僚，專諸趁上烤魚之際，便刺殺了吳王僚，而他也由此被吳王僚的親兵刺死在當場。
吳王僚死後，公子光便自立為王，是為吳王闔閭。吳王僚有一個兒子叫慶忌，非常的英勇神武，據說他跑的比麋鹿都快，還能赤手空拳打死老虎。所以此時的吳王闔閭就怕慶忌為父報仇，決定先下手為強，因而伍子胥就又向吳王闔閭推薦了一個人，此人就是要離。要離身材長得非常的瘦小，看著風一吹就能倒似的，所以不能憑蠻力，只能智取。因此吳王闔閭就和要離定下了一個苦肉計，這個苦肉計就是吳王闔閭殺了要離的妻兒，還砍斷了要離的一條胳膊，以此來博得慶忌的信任。
要離遠去衛國，假意投奔慶忌，慶忌知道了要離的遭遇。便對要離深信不疑。就在慶忌去攻打吳國的船上，一陣風吹來，船上搖搖晃晃的，要離看到這是個絕好的機會，就果斷用短矛刺中了慶忌，船上的士兵看到這情況便要殺要離，而身負重傷的慶忌卻說一天之內怎麼能死兩個勇士呢！便放了要離。之後慶忌便倒在了血泊中。
要離回到吳國，吳國要封賞要離，要離拒不接受，說他做這一切只是為了天下的安定，人民的幸福。後來便自刎了。
說到荊軻，在我國那是家喻戶曉，都知道荊軻刺秦王的故事，可是最終還是沒成功。而伍子胥向吳王闔閭推薦的專諸和要離這兩人，卻都完成了自己的使命，一個刺殺了吳王僚，一個刺殺了慶忌。兩人都成了春秋著名的三大刺客之一。在大家感嘆兩人的英勇之時，卻也不得不說伍子胥是非常的有識人之能，專諸和要離是千里馬，那麼伍子胥必然就是伯樂。
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