伍子胥掘墓鞭屍在歷史上那可是驚人之舉，那什麼是掘墓鞭屍呢?很容易理解，就是將墳墓挖開，將裡面的屍體拖出來用鞭子鞭打。掘墓鞭屍，伍子胥可是開歷史先河。那到底是什麼樣的仇恨，讓伍子胥連死人都不肯放過呢？
要說掘墓鞭屍，得先說說伍子胥的父親伍奢。春秋戰國時期，伍奢在楚國楚平王手下任職，是當時太子建的太傅，可以說是太子的班主任。
有一天，楚平王看上了太子建的老婆，這個老婆乃是與秦國結好的聯姻之婦。楚平王色心一起，將太子建貶到邊遠之地。後來想想還不放心，覺得都城裡有太子建的人，對自己是種威脅。於是將伍奢抓了起來，給他兩條路，一條是讓他誣陷太子，另一條是將伍奢兩個兒子召進宮來。伍奢不肯誣陷太子，於是將兩個兒子召進宮。
大兒子伍尚跟伍奢一樣，只不過伍奢是愚忠，伍尚是愚孝。小兒子伍子胥明知入宮必死，勸誡大哥伍尚無效後，只得獨自逃離楚國。而伍尚入宮後與伍奢一起被楚平王處死。
伍子胥一路奔逃，逃到一條河邊，眼看追兵將至，突然蘆葦中有一個老者划著一艘小船出來，將伍子胥渡過了河，伍子胥拿出身上的寶劍遞給老者說:“這把祖傳寶劍送給你，希望你不要告訴別人我的行蹤。老者聽後大怒:“楚王懸賞，只要將你捉回去，都可以得到高官厚祿。我如果貪圖錢財，早就將你捉拿給楚王。而你如今居然拿錢財侮辱我！”老者說完拿起寶劍抹了脖子。
伍子胥後悔不已，但如今的他早成了驚弓之鳥。之後伍子胥在宋國找到了太子建，兩人隨後去了鄭國。伍子胥和太子建請求鄭鄭定公出兵楚國，鄭定公拒絕。太子建頭腦一時發熱，和晉國大夫中行寅合作，意欲推翻鄭定公，結果事敗被殺。伍子胥只好帶著太子建的兒子公子勝逃出鄭國，直奔吳國而去。
在去往吳國的路上，由於身上盤纏用光了，伍子胥和公子勝飢餓難耐。這天遇到一個浣紗女，見到她竹筐中有飯，於是上前求乞。浣紗女頓生惻隱之心，慨然相贈。伍子胥飽餐之後，出於安全原因，要求對方為他的行為保密。結果浣紗女覺得這是對她的侮辱，隨即跳河自盡。伍子胥見狀，傷感不已。他咬破手指，在石上血書:“爾浣紗，我行乞;我腹飽，爾身溺。十年之後，千金報德！”（後來伍子胥果然拿千金沉進浣紗女跳的河裡）
終於伍子胥來到吳國，但他知道吳王僚是不會為他的私仇而發兵楚國的。於是他把目標轉向公子光，他知道公子光的野心，而公子光也知道他的目的。兩人一拍即合，伍子胥為公子光奪得王位，而公子光替他報仇伐楚。後來公子光派刺客刺殺了吳王僚，登上了王位，是為闔閭。闔閭上位後也實現了諾言，興兵伐楚。在伍子胥和孫武的幫助下，吳兵大破楚兵，攻破楚國的都城。
攻入楚都後的伍子胥卻不像之前想像的那般開心，自己歷盡千辛萬苦，公子建死了，渡自己過河的老者死了，讓自己飽食一餐的浣紗女也死了。可如今楚平王已死，楚昭王又逃走了。伍子胥的仇恨無處發洩，於是將楚平王的墳墓掘開，鞭屍三百。
其實這是伍子胥的一種無奈，從父親伍奢和大哥伍尚死後，自己所做的一切都是為了復仇。復仇已經成為了伍子胥的一種信仰，而伍子胥本身就是一個隱忍執著的人，一旦確立一種信仰就不會變更。所以就算太子建死了，伍子胥依舊扶持太子建的兒子公子勝。而最後楚平王一死，伍子胥似乎失去了自己的目標，所以最後的掘墓鞭屍也是對自己的一種自我安慰，也是報仇者最後的歇斯底里。就像申包胥指責伍子胥報仇手段太過份，而伍子胥是這樣回的:“我就像快落山的太陽，但路途還很遙遠，所以我要倒行逆施。”
伍奢愚忠，伍尚愚孝，而伍子胥最後依舊難逃愚忠這一條路。儘管換了一個國家，換了一個君王，可最後還是難逃愚忠死路。
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