據史料記載，宋理宗開慶元年（1259），中國就製成了以黑火藥發射子 窠的竹管突火槍，這是世界上最早的管形射擊火器。隨後，又發明了金屬管 形射擊火器——火銃，到明代已在軍隊中大量裝備。
14 世紀歐洲有了從槍管後端火門點火發射的火門槍。15 世紀歐洲的火繩 槍，從槍口裝入黑火藥和鉛丸，轉動一個槓桿，將用硝酸鉀浸過的陰燃著的 火繩頭移近火孔，即可點燃火藥發射。由於火繩雨天容易熄滅，夜間容易暴 露，這種槍在 16 世紀後逐漸被燧石槍所代替。
最初的燧石槍是輪式燧石槍， 用轉輪同壓在它上面的燧石摩擦發火。以後又出現了幾種利用燧石與鐵砧或 藥池蓋撞擊迸發火星，點燃火藥的撞擊式燧石槍。燧石槍曾在軍隊中使用了 約 300 年。
近代步槍的產生
早期的槍械都是前裝滑膛槍。15 世紀已經知道在槍膛內刻上直線形膛 線，可以更方便地從槍口裝入鉛丸。16 世紀以後，將直線形膛線改為螺旋形， 發射時能使長形鉛丸作旋轉運動，出膛後飛行穩定，提高了射擊精度，增大 了射程。但由於這種線膛槍前裝很費時間，因而直到後裝槍真正得到發展以 後，螺旋形膛線才被廣泛採用。
19 世紀初發明瞭含雷汞擊發藥的火帽。把火帽套在帶火孔的擊砧上，打 擊火帽即可引燃膛內火藥，這就是擊發式槍機。具有擊發式槍機的槍稱為擊 發槍。
1812 年，在法國出現了定裝式槍彈。它是將彈頭、發射藥和紙彈殼（裝 有帶底火的金屬基底）連成一體的槍彈，大大簡化了從槍管尾部裝填槍彈的 操作。19 世紀 30～40 年代德國研製成功的德萊賽步槍，裝備了普魯士軍隊。
這是最早的機柄式步槍，它用擊針打擊點火藥，點燃火藥，發射彈頭，稱為 擊針槍。它明顯地提高了射速，並能以任何姿勢（臥、跪或行進中）重新裝 彈。19 世紀 50～60 年代，出現了用黃銅製造的整體金屬彈殼，代替了紙彈 殼，發射時可以更好地密閉火藥燃氣，從而提高了初速。
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