秦末，劉邦和項羽約定，先入關者為王，前207年，劉邦勸降完成後，再也沒有什麼大的阻力，攻上了咸陽。
劉邦和項羽
項羽大怒，認為是劉邦佔了便宜，便設下鴻門宴，當時項羽擁有四十萬大軍，而劉邦只有十萬，當日劉邦赴約，卻極盡低姿態，以放鬆項羽的戒心，項羽見狀，果然心軟，並邀請劉邦赴宴，席上，范增多次向項羽使眼色，並讓項莊借舞劍之機殺死劉邦，奈何被項伯破壞，最後劉邦借如廁從小路逃走。
但是此時劉邦和項羽實力差距太大，待項羽入關後，劉邦便讓出了咸陽，項羽隨後火燒阿房宮，持續三個月，將阿房宮燒成一堆瓦礫。
隨後，項羽開始分封諸侯，重拾分封制度，將統一的中國又弄的四分五裂起來。而劉邦，則被項羽封到西南交通不便之地，包括漢中，巴，蜀。雖然劉邦心裡極為憤怒，但卻又無可奈何，隨後在蕭何與張良的點醒下，對外示弱項羽，對內籠絡民心，並拆除了對外的唯一棧道，以消除項羽的戒心。
待時機成熟後，劉邦聚集全部兵力，一邊修棧道，一邊從小道返回走出漢中，直到陳倉後，秦軍才反應過來(明修棧道，暗度陳倉)，但是此時為時已晚，隨後劉邦的大軍降服章邯，司馬欣等項羽的大將，最終將項羽圍在垓下，並讓將士們唱起楚歌，項羽的軍隊看到這般場景，以為很多人已經投降劉邦，軍心渙散，被劉邦輕易收服。項羽見大勢已去，自刎於烏江。
劉邦稱帝
劉邦做了七年的皇帝便去世了，隨後便是他的次子劉盈繼位，為孝惠皇帝(漢惠帝)，然而漢惠帝也不長久，只是在位八年，也去世了，漢惠帝死後，呂后以皇帝年幼為名，將大權掌握在自己的手上，整個朝廷大權都在呂太后家族之中，八年後呂后去世，呂家造反，在大臣周勃等人的努力下才平息的叛亂，隨後擁劉邦的兒子劉恆為王，稱漢文帝。
文景之治
漢文帝即位後，實施道家的無為而治，發展生產，平緩刑法，漢朝一片昇平跡象，同時，為了緩解與北方匈奴的矛盾，漢文帝採用了和親的手段，極大的緩解了邊境的戰爭。
後來漢景帝繼位，也遵循漢文帝的治國理念，減輕賦稅和徭役，大大推動了社會生產力的發展。共持續了三十九年，直到前141年韓景帝去世，而這一時期，也被歷史稱為“文景之治”。
雖說文景時期漢朝的經濟得到了迅速的發展，但是並不能阻止北方的匈奴對漢朝的騷擾，短短几十年間，匈奴騷擾漢王朝多次，雖歷經漠南，河西兩次戰役重創了匈奴，但仍未制止匈奴攻漢的腳步。
漢武帝劉徹
公元前120年，匈奴又從右北平，定襄攻漢，殺掠千人，還用漢降將趙信的計謀，欲把漢軍引到漠北殲之，前119年，漢武帝命大將衛青，驃騎，霍去病三人統領幾十萬大軍殲滅匈奴，匈奴單于聽說後，急忙調動大軍迎戰，大戰一直持續到黃昏，最後單于敗走。
同時，飛將軍李廣和趙食負責追擊匈奴，此次戰役本能徹底殲滅單于，奈何李廣迷路，讓單于逃跑，最後李廣自刎謝罪。
此次戰役，漢武帝大勝，困擾漢朝的邊患問題基本得到解決，同時也打通了西漢到塔里木盆地和中亞的道路，從此中原到中亞的絲綢之路上商人往來不斷，一片繁榮，而霍去病也從此聲名遠播，深得漢武帝器重，可惜年僅二十四便病逝。
漢武帝晚年，有著人至萬年的通病，先是派李陵率領五千精兵深入匈奴追擊單于，導致幾乎全軍覆沒，李陵降於匈奴，司馬遷為李廣求情也遭受宮刑，後聽信奸臣而言，逼死太子劉據和衛皇后，鑄成了一場大禍。
昭宣中興
漢武帝去世後，漢昭帝繼位，大將軍霍光輔政，繼續實行漢武帝時期的政策，減免田租，稅收，使社會從新得到恢復與發展，同時對外加強防禦，重新與匈奴和親，使得武帝時期大規模的戰役緩和了下來，這一時期，百姓充實，四夷賓服。
漢宣帝劉洵，又名劉病已，漢武帝的曾孫，漢武帝晚年由於政變被流放到民間，前74年，漢昭帝去世，昌邑王劉賀繼位，二十七天後，劉賀下臺，劉詢繼位，為漢宣帝。
劉詢繼位後，大力整頓吏治，強化皇帝權威，同時勵精圖治，任用賢能，恢復和發展農業生產，並屢次見面田租，算賦，重視民生之餘又加強中央對地方的控制，在對外關係上，加強邊防與呼韓邪善於建立友好關係，建立西域都護府，擴大了西漢的統治。
前48年，劉詢病逝，漢元帝劉奭繼位，漢元帝多才藝，善史書，通音律，少好儒術，為人柔懦 [3] 。在位期間，因為寵信宦官，導致皇權式微，朝政混亂不堪，西漢由此走向衰落。
王莽篡漢
隨後漢成帝繼位，這也是一個荒淫的皇帝，這一時期，朝廷的政權逐漸落到外戚手裡，成帝的母親王政君八個兄弟，除外一個去世，其餘七個都被封為侯，最大的王鳳被封為大司馬。
王鳳的親屬中，有一人名王莽，此人不驕不躁，做事謹慎小心，深得大家的喜愛。王莽成年後，也做了大司馬，他不斷招攬人才，明面上不圖名利，拒絕封賞，並用自己的錢財賑濟災民，深得人心。
這一時期，漢王朝動盪不安，十年內先後駕崩兩位皇帝，直到漢平帝繼位，漢平帝在位七年，越發覺得王莽是個隱患，但卻無可奈何，有一天，大臣們給漢平帝上壽，王莽敬了一杯毒酒，毒死了漢平帝，然後對外宣稱漢平帝重病身亡。
此時漢平帝才十四歲，還沒有兒子，王莽從皇室中找了一個兩歲的孩子做假皇帝，而這時朝中許多朝臣都是王莽手下的人，他們呼擁王莽做皇帝，王莽見時機已到，不再推辭，便做了皇帝，改國號為新，至此統治中國二百多年的西漢王朝滅亡了。
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