掤勁是母勁，這個比喻用得好。母與子是分不開的。它強調了掤勁在技擊中的地位高於一切。事實證明，子勁都是從擁的母勁演變出來的。學者若掌握了掤勁，並能巧用之，既可以防守周密，又能進攻得機。因此，評價太極功夫的優劣，必須看他運用掤勁如何。
搭手巧用掤勁相接圓轉，接換圈，勁不丟，能順其勢而走化，順其勢而擊發。不管對方使用抓拿按推等方法進攻，都能隨心所欲，順其自然，此功夫為上層。
拳論曰：“渾身上下處處有掤勁。”總結了掤勁尤為重要。何為掤勁呢?“掤”顧名思義如雙手掤物，下按上掤。它是利用離心力隨外力相合、不丟不抗的粘貼之內勁。其動作為似松非松，柔中寓剛，靈活而又沉重，運用富於彈性和韌性的特殊內勁。
要知掤勁，應比較而求之。正確與錯誤各具特點。常見之病就是“丟”與“頂”。“丟”指的是與彼勁脫離，離心力的內勁不能與彼勁始終合，無意脫離為丟，有意脫離為內空引化。“頂”指的是頂抗，拙勁滯猛，出太極陰陽圖的軌為衝撞。盲目為頂抗，有意取中，為逼引。
“掤”是巧用離心力與彼合拍的一種中庸之勁。能粘走相生，圓轉自如，技擊取勝，巧妙全在一圈之中。
怎樣求掤呢?學者應辯證求之。要用太極陰陽之理去理解太極掤勁之奧妙。理論要與實踐相結合，主觀要符合客觀。先以形求意，再以意導形。演練者要確定求掤之序，然後循序漸進求掤勁，這樣才能事半功倍。
一、意掤
所謂意掤，就是以意導掤。意掤做到自我養成求掤的習慣。要有信念堅持不懈地刻意求掤。應懂掤含意，知掤的表現。同時，要增強掤的思維想象能力。
太極拳強調“以心行氣”。這是符合人體活動規律的。人的任何活動都離不開意念，無論是外部的造型，還是內部氣流的調遣都必須受意識支配演練者先練心，要平心靜氣，清除一切私心雜念，專心一意求掤勁。這樣久練求掤，一定會達到高層次境界。
二、形掤
掤勁來源於螺旋纏絲，圓是太極拳的特點之一，太極拳以圓造型是有它的科學道理的。圓運動既符合物理中的運動規律，力學原理，又符合人體生理結構特點。它既能消病益壽，增強體質，又有特殊的技擊功能。其優點是運動靈活，爆發力強，防禦巧妙，合力最佳。
太極拳以太極圖之理而得名並取形。因此練習者一定要研修太極圖。太極拳的圓運動離不開太極圖，無論轉何種圓圈，都應以太極圖之理來驗證它，達“連貫圓活”為標準。它要求動作不凹不凸，沒有斷勁，沒有缺陷，不起稜角，不越界限，也不偏塌，變動靈活，走化粘隨，不丟不頂，圓轉自如。
依照拳理要求“處處要有掤勁”，因此練習者首先要在四肢上下工夫。練好纏絲勁，要注意每勢的動靜姿勢都符合圓的軌跡。靜勢時，要做到身備五弓，能依理把各種圓組合在一起。要注意四肢的位置、方向、距離，六合統一。特別注意各關節勁不丟，防止被突然擒拿。轉換摺疊變圈時，勁決不能丟，每個劃圓運動要沿軌道而行。
其次要研究身體的掤勁。軀幹要中正安舒，虛靈頂勁，沉肩垂肘，含胸拔背，松腰落胯，開襠合檔，氣沉丹田。要以腰為總軸，求四周旋轉的掤勁。前掤是共性，易練，要刻意練左右掤、後掤、下掤。
推手時，要注意接勁，即搭手。此動作猶如打籃球運動中的接球動作，在接觸的一剎那間，要穩住重心，順著球的衝力往自身引帶。而後要粘貼住，再巧妙劃圓引化。接勁時動作要用內勁去迎合，接觸的一瞬間，若停頓接勁就會犯丟頂之病。與彼勁合後劃圓才能粘住，若不圓轉也會丟。圓轉靈活，才能沾連粘隨不丟頂。推手中的各子勁決不能離開母勁。應巧用捋擁、擠掤、捌掤、採掤、肘掤、靠掤、開掤、合掤等取勝對方。
太極拳的開合、虛實、螺旋纏絲都含有陰和陽兩種不同的力量。有剛有柔，有虛有實。一圈中一虛一實，它包含的勁似松非松。久練，進一步做到虛中有實，實中有虛。不管是一圈中的虛實變化，還是圓圈的轉換都要處處有掤勁。
這種纏絲掤勁，用到推手上，虛實變換，陰變陽，陽變陰，剛變柔，柔變剛，似陽非陽，忽隱忽現，忽弛忽張，不可捉摸，妙不可言。拳論講“全身無處不是圈，全身無處不太極”， “妙手一運一太極，太極一運化烏有”。此意是強調練圈的意義和程序。由大、中、小到無圈，達到神妙階段，由開展而漸到緊湊，由有形而歸於無形的最高級的技擊成就。
三、氣掤
氣是一種極細微的物質，是構成世界萬物的本源，是宇宙萬物生生化化的根本。
人體中的氣，主要成分有三。先天的腎氣，亦稱元氣；後天的水谷之氣，簡稱谷氣；口鼻吸人的空氣，亦稱清氣。口鼻呼吸之氣為動力，促進內臟元氣與谷氣的變化。這三種氣混合在一起，共同發揮充養全身的作用。
太極拳的氣又可為陰陽二氣。下沉之氣為陰氣，上升之氣為陽氣；呼氣為陽氣，吸氣為陰氣。陰氣與陽氣之間的相互關係為：陽氣上升仍為陽氣，陽氣下行即為陰氣；陰氣上升即為陽氣，陰氣下行仍為陰氣。氣為人的生命之根本，而氣的根本卻在於陰陽共存。若沒有變化的氣就成死氣。
學太極拳必須懂得陰氣與陽氣調和之理。陰氣與陽氣辯證關係為：以陽氣的緻密最為重要。陽氣緻密，陰氣就可以固守於內。如果陰氣與陽氣兩者失調，就如同一年之中的四季失去了平衡。求練陰陽二氣協調，相互為用，才能維持正常生理狀態的最高標準。
初練太極拳者，往往陰陽失調。有的濁氣上升，橫氣填胸；有的陽氣不領，陰氣過盛，只會“氣沉丹田”，忽視了“氣宜鼓盪”之理；有的不會使用腹式逆呼吸，不能配合外形，促進內臟變化，內氣不暢通，中氣偏行，不能周流全身，掤勁不充滿等。因此，練太極拳會讓清氣上升，濁氣下降，陰陽二氣相互調和互補，這樣才能有養生與技擊的功效。
總之，掤勁居首位，技擊不離掤；求掤先練意，勢正掤勁增；巧用五行步；紮根能增擁；太極螺旋轉，掤勁自然增，呼吸寓自然，內氣能充盈；接勁須引化，轉圓環相生。
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