一、出腳如運掌
陳式太極拳進退講究“動必進步，進必‘套插”“‘勝在進步，不敗在退步”。抬腳進退是陳式太極拳實用技擊的靈魂所在。“足踏出，如前有深淵，說回即收回，至虛至靈。”“足運行極其纏綿不直，又能隨手運行，不失螺絲纏勁。”“腎藏志，以足從志，亦順著轉圈”“手足運動不外一圈，絕無直來直去。”(《官骸十三目》陳鑫)這些動作規範說明了一個不為人們重視的規律，就是“出腳如運掌”，左右出腳，同樣須有摺疊。抬腳逆纏上步則足尖內扣，順纏邁步則足尖外擺是其中特點之一。如陳式太極拳一路起勢金剛搗碓，抬左腳逆纏趟出，與上身雙手右捋形成錯勁；左腳內扣即可對敵踹其膝蓋，勾其腳踝，然後虛變實，實變虛發敵。單鞭、攬扎衣、斜行拗步等都是這種步法。順纏足尖外擺，則見之於一路拳第十式“前蹚拗步”等。在談及雲手一式時，陳鑫說：“雲手：二足更迭轉……如右手順轉一圈，前半圈中氣由腋裡邊向外斜纏到指，後半圈自外回來，勁自外斜纏到腋下，左手亦然。至於足，如右足前半圈由腿根內向外纏到指，回來自外向裡纏至腿根，左足亦然。”在這裡，足與手同樣需要走纏絲勁，同樣需要“力達指尖”(指：腳趾)。
這樣的動作要領是從實戰出發，襠走下弧，虛實轉換，出腳講究纏絲。作為根、中、梢的梢部的足尖，應隨胯(根)、膝(中)而動。這一原則如同掌的運動，“足隨手運，圓轉如神”，這種弧形曲線的運動，可以最大地迷惑敵方，隱藏自己的攻擊意圖。翹起的腳尖直接可撩敵攻擊之鞭腿作防守動作，內扣的腳掌弧形逆纏平面擊出，可踹敵膝蓋，側蹬其胯。擦地剷出可管敵腳踝。而萬一腳掌被捉，可借側身即刻擰腰、轉膝，借勢將內扣之腳外擺，變足弓朝下為足弓朝上，實際是一次足部的順纏就變成了腳腕的擒拿，使敵捉我足之手轉為反關節背勢，我隨即可以蹬腳擊敵。見陳式一路拳“前膛拗步”，這是僅見於陳式太極拳的充滿智慧，最為經典的足部被捉後解脫擊敵的動作。
兇悍的泰拳是以肘擊、膝擊為主要的技擊手段而聞名於世，殊不知中國的太極拳也是最為講究膝擊、肘擊的拳術。陳式太極拳講究“勁走三節”，根、中、梢，節節均可攻擊，而恰恰被人們忽視的就是膝擊。抬腳必用膝，如金剛搗碓，左上撩掌，如敵逃脫，則右拳右膝同時擊敵，上打咽喉下打陰，是必殺的殺招。就腳而說，就是根、中、梢的“中”——膝的一次上步抬腳。上下相隨，膝部的攻擊原理上基本相當於上肢的肘擊。
二、踢腳如開弓
雖然陳式太極拳不提倡輕易抬高腿踢人“腳踢拳打下乘拳，妙手何處不渾然”(陳鑫《官骸十三目》顧留馨：渾，寫作混)，但也沒有放棄這一攻擊手段。陳長興《用武要言》：“足來提膝，拳來肘撥……遠便上手，近便用肘，遠便足踢，近便加膝。”陳式太極拳一路二起腳、蹬一根，也包括十字擺蓮、旋風腳等仍保留著具有實用技擊意義的踢腳動作。
實戰意義的衡量標準並不單指腿部的柔韌性，實戰技擊動作的有效與否，往往也不在於你掌握技擊動作的多少，而在你掌握這個動作的質量。踢腳常見的毛病是踢腳重滯，一腳抬起，全身拔根，系孤注一擲之舉。一旦落空，全身失控，完全處於被動挨打境地。太極拳陳、武兩家的口授訣竅中，全身整體勁的蓄髮相變需要“一身備五弓”，“身軀猶如一張弓，兩手為兩張弓，兩足為兩張弓”“足弓以膝為弓把，胯骨與足跟為弓梢”(顧留馨)，就是要求周身均有棚勁，一旦發力，如離弦之箭，彈射而出，“踢腳如開弓”是陳式太極拳踢腳的基本技術要求。踢腳至少要達到輕、快、準、狠，才具有攻擊的意義。“腳掌應分為踢腿與蹬腳二式。踢腿時則注意腳尖，蹬腿時則注意全掌。意到而氣到，氣到而勁自到，但腿節均須鬆開平穩出之。此時最易起強勁，身軀波折而不穩，發腿亦無力矣。”(楊澄甫)
通常的武術愛好者常常只練習一種姿勢的踢腿，而壓腿又將腿擱得過高。正確的壓腿不求過高，根據自己的能力，但必須身正、斂臀、縮胯、勾腳，這樣做是為了拉開韌帶，更利於腿在各個方向的“放長”運動。壓腿應分斜腿(左腳尖對右耳朵)、正腿(腳尖對鼻尖)、旁腿(側身，左腳尖對左耳，拉開髖部韌帶)，踢腿同樣應分以上三種姿勢，並加內外蹁腿，只有拉開韌帶才能避免“強勁”“不穩”“無力”。
要做到“踢腳如開弓”，還要求踢腳應具有出拳相同的規範要求。首先是松、沉，做到能收、能發。正面的踢腳應是松胯、松腰，氣往下沉，勁往上領，身軀放鬆而正直，先抬後踢。踢腳要發勁，將腿抬到一定高度，小腿由膝部彈出，這是一種意念上的“勁走三節”，並不一定表現為踢腳時的膝部彎曲，套路演練時表現為腳過膝部，加速發力。蹬腳要通三節，根(胯)、中(膝)、梢(足)節節貫穿，與衝拳發勁完全一樣。抬腿先動胯有靠意再用膝擊，然後用小腿、足，視敵距離伺機而動。膝擊則腳不發，足擊則膝不曲。比如蹬一根、旋風腳。也可單腿躍起，另一腿交叉踢腳，比如二起腳(又名“踢二起”)，同樣是先膝後腿再足。先起左腳踢向對方襠部，再飛右膝攻擊對方胸部；或虛起左腳跳起飛右腳直擊對方面門。也可跳起，兩膝輪流視需擊，這是極有殺傷力的攻擊手段。這個招式在泰拳中也有。踢腳的關鍵是快和力。需要指出的是，踢腳要快，落地要輕，以便立即進入下一步的攻擊準備，才能展其長，避其險。這種快速踢腳可以與套路中的慢速蹬腳、分腳同時練習，慢速的踢腳可以幫助提高腿部控制能力，對韌帶有較高的要求，而快速踢腳對腿部力量、平衡能力有極高的要求，兩者相得益彰。
三、震腳如出拳
震腳也如出拳，震腳也存在著“用意不用力”的問題。不用拙力是震腳的原則。震腳時五趾分開，腳面放平，腳底板平面落地“足心含空，湧泉穴要虛”，這類似於拍巴掌，掌心空，響聲大，力量足。震腳之足意到氣到力到，發寸勁，腳未接觸地面腿已全部放鬆，靠慣性擊地震腳，重心保持不變，震腳之足為虛，立足之足為實。由於提前停止用力，震腳之後沒有反作用力，不會因震腳而傷及膝關節、腰椎、大腦。在演練震腳時應避免足跟落地，重心隨足落下身體向所震之足偏移。這是很不科學的震腳方法。震腳的反坐力毫無緩衝地通過足跟、膝蓋、脊椎傳到大腦，久練必受傷害。
震腳實戰技擊的內容，首先表現在兩種實用技擊含義：一種就是陳鑫所說的“跺地如金石聲，以跺敵人之足“，如“金剛搗碓”。而另一種震腳是步伐進退之間的虛實快速轉換，“以引進搏擊之術，行於手足中”(陳鑫)，如“掩手肱錘”、“指襠錘”。
為了攻擊較遠距離的敵手，改變自己的不利處境，陳式太極拳採用跳躍的方法接近敵人或化解來敵。為了在躍起後落地時保持隨時可以虛實變化的攻擊狀態，先落地的腳要震腳，這是為了要探明虛實同時身體落地時起緩衝作用，是強調虛實的輔助動作，它只能是單足震腳，絕不會是雙足同時震腳。一路拳“雙震腳”雖 為雙足震腳，卻是依次落地，落地後，雙足分虛實。不論躍起多高，落地後均要求保持僕步或偏馬步的穩定姿勢，像現在競技太極拳自選項目中常見的躍起後正馬步落地，在傳統套路中較為少見，雖很漂亮卻沒有多少實用技擊價值。身體躍起後將要落地之時震腳，此時震腳之足為虛，震腳時重心仍在空中，震腳完畢重心落於震腳之足此時轉為實，而另一足為虛。此距離極難掌握，遠則腳與地面距離過大，無法震腳，震腳之足沒有緩衝，全身體重落於此足，人必落地即僕。而近則無震腳後放松的時間，多半變成足跟落地，重心隨足而下，使拙力震腳。這樣不僅極容易造成受傷，而且落地後也極難站穩。偏馬步與僕步震腳落地比之於躍起後不震腳正馬步落地要困難得多，絕非可輕易掌握。
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