諸葛亮，絕代風華，上知天文下小地理，神機妙算，博古通今，更因赤膽忠心而流芳千古，一句“鞠躬盡瘁，死而後已”更是為後人所稱讚，所傳頌。
而且，世人都知道，諸葛亮更是一個“發明家”，他發明了很多簡單卻很實用的工具，就比如——木牛流馬。木牛流馬是諸葛亮最偉大的發明之一。《三國志·諸葛亮傳》中講，亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。 它們其實是兩種不同的東西，名字雖然有些怪異，但不是傳說，史書有明確記載。
根據《作木牛流馬法》提供的信息，木牛大概是這樣的：腹部是方形的，頭部是彎曲的，每天行程較短，“宜可大用，不可小使”。單獨行駛，每天能走數十里，結隊行駛，每天能走二十里。每一木牛能載一個人吃一年的糧食，每天走二十里，推木牛那個人不會覺得疲勞。
從這兩點出發，可以肯定木牛流馬的確是諸葛亮的首發，再者一點木牛流馬也完全可以認定是兩種不同的運輸類道具，以其的使用時間來講，先有木牛，後有流馬，後者可能是升級版。
與木牛相比，流馬的載重量就小得多，一次可以載糧食四斛六鬥，按照上面的計算方法，約合如今一百四十斤，是木牛的四分之一到五分之一，但是它更為精巧，行動速度也更快。
研究“木牛流馬”，派別眾多，但根據型制，主要可以分為輪派、足派。輪派認為“木牛流馬”是用車輪輪行，而足派認為“木牛流馬”是用四足步行。現在，中國的主流文史機構，認為“木牛流馬”就是獨輪車；但全國諸葛亮文化研究會，各地武侯祠、都主張“木牛流馬”是用（兩個以上的）輪子前行。
新疆工學院的王湔教授，1985年復原出用足行走的“木牛流馬”，成為中國足派的領軍人物。中國足派雖然人數不多，也不被重視，但他們的四足前行的理論，可以說是諸葛亮發明“木牛流馬”的關鍵。四足前行的理論，比起“木牛流馬”是用四輪輪行的結論要靠譜得多。
但是，四足前行，只是“木牛流馬”的一個備用方案，在平坦道路上，在絕大部分正常的棧道路面上，“木牛流馬”還是用車輪，一個獨輪前行的。
輪派贊同“木牛流馬”是用車輪行走的交通工具，(獨輪車也應該屬於輪派)；而足派贊同“木牛流馬”是用四足步行的交通工具，現在，輪、足兩派針鋒相對，分歧和爭論都很大；兩派爭論的焦點，是輪足之爭。
諸葛亮發明的“木牛流馬”，是在獨輪車的基礎上，增加了可以步行的四足，所以，“木牛流馬”除可用“一腳輪行”外，還可以用“四足步行”的方式，克服棧道上隨時發生的問題，如：棧道木板破敗而出現的路障，因惡劣天氣產生的泥石流損壞路面，或出現車輪損壞的極端情況，它都可以用步行方式，頑強地、不停地繼續向前方運糧。
這才是諸葛亮這個科技發明的偉大之處。
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