基本的方向控制阀的功能：控制液压能的流动，包括方向、流量以及压力。
方向控制阀根据他们的油口和切换位置来进行区分和定义。
两种不同类型的方向控制阀：滑阀以及锥阀。
对于比例阀的定义。
采用比例阀代替普通电磁换向阀。由于控制器可以对输出进行编程调节，实现不同的工作位置，满足不同的环境应用，此时杯子的移动就可以在不同位置更加平缓。
使用比例阀可以实现加速以及减速控制。
总结：比例阀的应用
- 如果压力、流量或者位置需要独立改变，满足不同应用的需求，可以采用比例阀。
- 开环或闭环控制系统，如果需要高的动态特性，精确的定位
- 阀可控的液压参数包括：流量Q和压力P
- 适用于电液位置、速度或力控制系统，包括那些对动态特性有较高要求的场合。
与普通电磁阀一样，比例阀也是根据阀口的数量来命名。
示例中，表示四通阀。比例特征用电磁铁上所画红色箭头表示。
具体分为两大类：伺服阀和比例阀。伺服阀大多具有阀芯阀套结构，比例阀大多是阀芯直接装在阀体内。
伺服阀相对比例阀而言：
- 具有精密零遮盖
- 可能的更好的控制精度
- 更高的动态特性，特别是压力控制方面
- 更高的制造成本，诸如阀芯阀套结构
根据反馈机构的不同，又分为MFB（机械反馈）和EFB（电气反馈）以及直动式。
机械反馈伺服阀又分为射流管伺服阀和喷嘴挡板伺服阀（如右图），主要是先导级的不同。
EFB电气反馈伺服阀在阀体集成放大电路板OBE，如图所示直动式、两级比例阀、两级或三级伺服阀。
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