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“天行健”，地球等一切天體似乎永遠都不知疲倦的運轉。
地球繞著太陽轉一圈是365.256天（一年），稱為公轉，所以有了春夏秋冬;地球繞著自己的自轉軸轉一圈就是一天（23時56分4秒），因此有了白天黑夜;地球自轉方向是由西向東，於是有了太陽的東昇西落。
地球在40億年前的自轉是6小時/天，在一顆火星大小的小行星重重撞擊後，速度逐漸減弱，形成現在的約24小時/天，而那顆小行星與地球撞擊後的碎片在近億年後形成了現在的月球。當然月球也是有自轉的。
於是有人就會問：地球等天體的自轉動力來源於哪裡？為什麼能一直轉？
人類在出現文明後就已對這個問題進行研究，從17世紀到現在可以說是眾說紛紜：比如角動量說，太陽帶動說，重力不對稱說，月球潮汐力說、暗能量…
- 角動量守恆。角動量守恆是由開普勒在1609年提出的“開普勒定律”推導出的數學公式，用以解釋地球等天體的運轉規律，這是太陽系的原始星雲中產生的。在這種原始力作用下，各星球一開始就會自轉，表達式為：ΔL=M·Δt;
- 太陽引力牽引。太陽的質量是整個太陽系的99.99%，它巨大的質量自然會形成巨大引力，就是牛頓在1687年發現的萬有引力，這個引力讓地球等其它星球都繞著太陽運轉。地球受到公轉影響，也慢慢的開始了自轉。但這應該主要是地球公轉的原因;
- 地球重力不對稱。地球並不是個正圓球體，而是個橢圓體，而它自轉軸和公轉的黃道面角度存在23⁰的偏差，這讓它的重力不對稱，於是重力偏向一側，於是形成了自轉;
- 暗能量和太陽引力等多重力。宇宙中的暗能量佔了宇宙質量的69%，它遍佈宇宙空間，並且一直是運動的，宇宙中所有天體都在受到它的無形作用力。地球就是在暗能量和太陽引力等多重作用力下，被帶動自轉。
地球自轉的原因都是物理學上的猜測，而宇宙中一切都是運作不息的，每個星體或天體都會受到宇宙各種力的作用，各星體為了平衡就形成了不同的自轉或公轉。
美國國立研究所長期觀測發現地球自轉速度從1999年開始加快，地球速度變快的直接原因，就是人類發射的人造衛星，因為人造衛星都是利用地球的自轉。
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