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“天行健”，地球等一切天体似乎永远都不知疲倦的运转。
地球绕着太阳转一圈是365.256天（一年），称为公转，所以有了春夏秋冬;地球绕着自己的自转轴转一圈就是一天（23时56分4秒），因此有了白天黑夜;地球自转方向是由西向东，于是有了太阳的东升西落。
地球在40亿年前的自转是6小时/天，在一颗火星大小的小行星重重撞击后，速度逐渐减弱，形成现在的约24小时/天，而那颗小行星与地球撞击后的碎片在近亿年后形成了现在的月球。当然月球也是有自转的。
于是有人就会问：地球等天体的自转动力来源于哪里？为什么能一直转？
人类在出现文明后就已对这个问题进行研究，从17世纪到现在可以说是众说纷纭：比如角动量说，太阳带动说，重力不对称说，月球潮汐力说、暗能量…
- 角动量守恒。角动量守恒是由开普勒在1609年提出的“开普勒定律”推导出的数学公式，用以解释地球等天体的运转规律，这是太阳系的原始星云中产生的。在这种原始力作用下，各星球一开始就会自转，表达式为：ΔL=M·Δt;
- 太阳引力牵引。太阳的质量是整个太阳系的99.99%，它巨大的质量自然会形成巨大引力，就是牛顿在1687年发现的万有引力，这个引力让地球等其它星球都绕着太阳运转。地球受到公转影响，也慢慢的开始了自转。但这应该主要是地球公转的原因;
- 地球重力不对称。地球并不是个正圆球体，而是个椭圆体，而它自转轴和公转的黄道面角度存在23⁰的偏差，这让它的重力不对称，于是重力偏向一侧，于是形成了自转;
- 暗能量和太阳引力等多重力。宇宙中的暗能量占了宇宙质量的69%，它遍布宇宙空间，并且一直是运动的，宇宙中所有天体都在受到它的无形作用力。地球就是在暗能量和太阳引力等多重作用力下，被带动自转。
地球自转的原因都是物理学上的猜测，而宇宙中一切都是运作不息的，每个星体或天体都会受到宇宙各种力的作用，各星体为了平衡就形成了不同的自转或公转。
美国国立研究所长期观测发现地球自转速度从1999年开始加快，地球速度变快的直接原因，就是人类发射的人造卫星，因为人造卫星都是利用地球的自转。
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