知行合一就是去找良知的手段，這個手段就是知、止、定、靜、安、慮、得的過程，也是格物至知的過程；
心即理就是找良知方法（天理落在心之本體上，心無體以感知萬物為體）就是說我們人能夠知道良知，就是在傳到心裡的事物上找，那就是本來如此的自然之序在人體內的如實投射，也就是說這件事情的自然法則，也就是“物有本末，事有終使，知所先後則近道亦。”所以致良知就是找順序，就是找到事物發展的來龍去脈，知道了前因後果就能找到解決的的辦法；這個方法就是順這個這個順序做下去，就是致良知，也就是循理而行！
心即理，就是理在自己的心裡，就是自己在這個事情和物上自然法則，也就是一人一世界，一人一個順序；當知道了這個問題的時候，你就知道你的主觀世界和別人不一樣，也就能理解別人為什麼這樣做，這樣想了，這就是反推諸己，這樣你的世界觀就有了變化，不在以自己主觀的角度看問題，而是以全局的角度看問題了，這就是心即理的妙用！
知道這些東西之後就是後面（誠意、正心）的時候了，這樣修煉就能達到修身的目的，才能有（親民）的外放，也就是（修身、齊家、治國、平天下）這麼偉大的事情去做，只有達到內聖外王，才是真正的至善！
想想儒家的思想有多麼偉大和難做到？所以曾子在後面寫了“自天子以至於庶人，壹是皆以修身為本。其本亂，而末治者否矣。其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也。此謂知本，此謂知之至也。”也就是說，普通老百姓不一定能夠達到至善，但是隻要知本，只要修身，就能夠過好自己的生活！這就是儒家思想的體系！（說的極其樸實無華，沒有任何故作高深和故弄玄虛，卻又是合道而行的實用！）
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