豐田於 2020 美國紐約車展首度發表的插電式油電動力混和車款 RAV4 Prime，日規車型將改以 RAV4 PHV 稱之，而原廠亦在日本官方網站上揭示了新車上市的預告訊息，表示 RAV4 PHV 將在夏季於日本正式上市，不過官方網站上所揭示的新車及圖片訊息，仍以美規車型為基礎，並未同步公開日規車型的配置。而依據先前原廠所公佈的訊息顯示，美規與歐規車型亦會在第二季發表上市。
而近期根據日本媒體的報導揭示，日規 RAV4 PHV 可能會提前新車上市的時程，因為從日本銷售端傳來的訊息顯示，日規 RAV4 PHV 新車的教育訓練已自 3 月中旬開始，而新車市上的時程可能會在 6 月初至 6 月中旬之間，而原廠預計將在 5 月開始陸續釋出日規車型的規格，藉此先行吸引顧客下訂新車。
RAV4 PHV 採用 2.5 升插電式油電混合動力搭配 E-Four 電子式四輪驅動系統，具備 302 匹綜效馬力輸出，可在 5.8 秒由靜止加速至時速 100 公里，並擁有約 62 公里的純電行駛距離。(圖示為美規車型)
在新車售價部份，無論是美規的 RAV4 Prime 或是歐規及日規的 RAV4 PHV，原廠目前皆未釋出新車的預售價格，而日本媒體則是以日本新車市場 Prius 與 Prius PHV 的價格差異進行推估，預計日規 RAV4 PHV 基本車型的售價，將較 RAV4 Hybrid 增加約 70 萬日圓(約人民幣 4.4萬)，來到 450 萬日圓的水平(換算人民幣約 28 萬)，也由於新車價格的增加，推估 RAV4 車系在日本新車市場的銷售表現，將不會因為 RAV4 PHV 的加入而有著大幅提升。
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