從外觀就可以看出裝上ADVENTURE專屬套件後，就是比2.0與HYBRID車型還要“狂野”不少，加上更大面積的輪拱護板，以及相當特殊的月岩綠車色。似乎迫不及待的在告訴駕駛員，對於我RAV4來說什麼地形都不是問題哈。
首先因為ADVENTURE套件造型關係。
RAV4 2.5L汽油車型在車身尺碼上略有增加，不過增加的5mm車高並非為了越野增加的距地高，而是多了4WD車型專屬的車頂行李架，再加上不一樣的引擎、變速箱與四輪驅動系統，因此車重較2.0汽油車型多了85公斤，雖然帳面數據最大動力已經達到207馬力，但如果告訴你全油門踏下能像火箭般彈出，比2.0車型多出滿滿的推背感...那肯定是痴人說夢了。
豐田RAV4 ADVENTURE搭載的是與雷克薩斯ES250相同的A25A-FKS引擎
雷克薩斯ES250未上市
說實話在一般道路行駛狀態下，並不容易察覺與2.0車型相比之下多出的34馬力有多大的區別，再加上檔位相當綿密的8速自排變速箱，換檔過程完全沒有任何不適，甚至沒有任何的感覺讓你覺得是在換檔，除非深踩油門讓轉速直衝紅線區又落下那瞬間，才能明顯感受這是自排變速箱而不是CVT。
整體反應還是隻能用平順沉穩來形容，真要說動力感受上有什麼特別之處，莫過於上了高速公路之後，再加速延展性比2.0車型還要出色一些，而且多出的馬力與扭力，可以用更輕鬆的姿態面對像林口段的長上坡，無需退檔即可保持穩定速率不斷向上前進，當然若需要將車速再提高，還是必須適時退擋拉轉，才能換取更多的動力，畢竟自然進氣引擎低轉動力還是有限，不過只要捨得踩下油門，鋪裝道路上表現仍然可以遊刃有餘。
那非鋪裝路面表現如何我們當然也要試試，對於２.0L自然吸氣車型 上僅有的ECO/Normal/Sport行車模式，2.5L ADVENTURE多了礫石與泥沙兩種，另外還附有陡坡緩降以及SNOW雪地模式。會針對油門剎車以及四輪動力分配自動調整，也能從儀表板當中看到即時的動力分配情況，面對像是不平或泥濘的爛路時，動力可以很迅速地分配到有抓地力的車輪上。
而礫石與泥沙兩種模式最大差異在於，在泥沙模式下，為了要有更佳的脫困能力，系統會自動關閉ESP功能，這樣才有更足夠的動能面對鬆軟泥沙，不會因為車輪打滑系統就限制動力輸出甚至剎車。另外前方預警式防護系統也會關閉，避免車輛衝向沙丘或土坡時，被防護系統認為是障礙物而緊急剎車。
實際在沙堆中行駛，其實只要保持住油門，讓車輛保有持續前進的動能，對於一個越野新手來說都能輕鬆面對，不過還是不建議就這麼大膽的衝入沙灘，儘管四輪驅動系統相當聰明，但絕對還沒有到跋山涉水如履平地的能力，畢竟與標準車型相同的距地高，甚至連輪圈樣式與配胎也都相同，若真要享受輕度越野樂趣，還是換一組更好的全地形輪胎比較合適。
對了，還有方向盤後方換檔撥片也屬2.5L ADVENTURE獨有，以及Sport模式中多了G力表顯示。
可惜並不會因此脫離平順沉穩這形容詞，不過在四輪驅動協助之下，用稍快的速度入彎，循跡性與掌控度都比2.0前輪驅動車型要順暢很多，儘管輪胎與地面不斷摩擦發出抗議聲響，仍然可以不疾不徐地按造計劃路線前進，除了感受上重了點、慢了點，真要說操控哪裡能改善？同樣還是建議先換組更優的配胎就能進步不少。
要說2.5L ADVENTURE比2.0或HYBRID車型要厲害多少，不如說開著2.5L ADVENTURE可以更讓你大膽的進入山林之間。
加上全景式天窗也列為標配，似乎就告訴著車主，它可以帶你到任何想去的郊外踏青，如果油耗與價位不是你選擇RAV4的首要考量，那2.5L四輪驅動就是你最好選擇，無論市區或山林，能文能武的的好夥伴，試試看就知道。
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