如果你对自动驾驶汽车感兴趣(但不确定从哪里开始)，Waymo有一个有趣的“虚拟挑战”，你应该去探索一下。
Waymo成立之初是谷歌内部的一个部门，后来发展成为自己的公司。它致力于自动驾驶，它的专有技术实际上是相当先进的标准，这个新兴的子行业。例如，该公司已经在亚利桑那州凤凰城(Phoenix, Arizona)地区推出了自动驾驶汽车，充当出租车的角色(为了防止算法失控，员工们可以作为后备骑乘)。
现在，Waymo希望向外部研究人员开放其数据。该公司在3月19日的一篇博客中写道:“尽管COVID-19还在继续发展，但我们致力于培育一个创新和学习的环境，一个可以在我们暂时的虚拟世界中继续成长和繁荣的环境。”“这就是为什么今天，我们启动了我们项目的下一阶段:将Waymo开放数据集增加800个部分，并邀请研究人员参与Waymo的开放数据集挑战。”
挑战本身很有趣(也很简单):
2D检测
“给定一组摄像机图像，为场景中的对象生成一组2D框。”
二维跟踪
“给定一个相机图像的时间序列，生成一组2D框和框与框之间的通信。”
三维检测
“给定一个或多个激光雷达范围图像和相关的摄像机图像，为场景中的物体生成一组3D垂直方框。”
三维跟踪
“给定激光雷达和摄像机数据的时间序列，生成一组3D直立盒和跨帧盒之间的通信。”
各领域适应气候变化
“类似于3D检测挑战，但我们提供了来自华盛顿雷雨柯克兰的片段，其中100个有3D标签。”
奖金也相当可观:第一名1.5万美元，第二名5000美元，第三名2000美元。当然,如果Waymo用自动驾驶的公开竞赛来取得继续进步的成果,这项技术最终收益率将一数以十亿美元计。参赛者会为了几万美元的奖金来放弃几亿美元的市场么？
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