當1959年6月12日，被命名為“無畏”號的英國首艘攻擊型核潛艇在英國坎布里亞郡巴羅因弗內斯的維氏阿姆斯特朗造船廠開工建造時，這艘潛艇不但排水量超過了“鰩魚”級的一半（水面排水量為3500噸，水下排水量為4000噸），而且在艇體線型上吸收了美國“大青花魚號”試驗艇的最新成果。
美國政府同意向英國政府出售S3W壓水堆裝置，同時也在原則上同意向皇家海軍提供“鰩魚”級攻擊型核潛艇設計資料，這為英國政府下決心建造一艘類似於“鰩魚”級的“水下無畏艦”打開了綠燈。然而，皇家海軍卻並不滿足於此。
“鰩魚”級攻擊型核潛艇本身帶有濃烈的試驗味道，比如首艇“鰩魚”號和3號艇“棘鬣魚”號裝備了堆體高度較小的S3W型反應堆，而2號艇“劍魚”號和4號艇“海龍”號裝備的則是堆體高度較大的S4W型反應堆。由於高度不同，因此各自佈置在反應堆艙上部的屏蔽走廊的形狀也不同。“鰩魚”號和“棘鬣魚”號的屏蔽走廊是隧道式的，橫截面為圓形。而“劍魚”號和“海龍”號由於反應堆大的原因，因此在屏蔽走廊的底面形成一個明顯的突起。
為了不影響艇上人員通過，“劍魚”號和“海龍”號最後採用的是平底圓拱式的屏蔽走廊，其橫截面為拱形。S3W型和S4W型壓水堆是在“鸚鵡螺”號上裝備的S2W型反應堆的基礎上改進研製成的小型反應堆，由於原理和基本結構大體相同，而且S2W型在裝備“鸚鵡螺”號前已經有了STR-I型陸地模式堆的經驗，因此S3W和S4W都是直接上艇。
雖然反應堆尺寸縮小，但是S3W型和S4W型壓水堆的核燃料工作壽命更長，因此鰩魚級的續航力比“鸚鵡螺”號的要大。但由於反應堆的小型化，降低了航速，而且在減少潛艇總重方面並不十分明顯，因此皇家海軍並不認為S3W壓水堆裝置是一種成功的設計，他們將目光盯在了更高的目標上——－美國人手中最新型的S5W壓水堆裝置。
事實上，皇家海軍的眼光的確不差，S5W壓水堆裝置堪稱一代經典。S5W壓水堆由威斯汀豪斯電氣公司和貝蒂斯核動力研究所研製。由於採用S2W、S3W和S4W反應堆的經驗，所以沒有建造陸上模式堆。該型堆從1955年美海軍正式訂購“飛魚”級攻擊型核潛艇開始研製，至1959年4月15日“飛魚”號核潛艇服役，歷時4年完成研製。
S5W壓水堆當時造價1200萬美元。S5W壓水堆裝置共有兩型。S5W-I型裝備“飛魚”級和“喬治.華盛頓”級核潛艇；S5W-Ⅱ型裝備其餘各級核潛艇。兩種型號只是功率不同，性能上Ⅱ型比I型稍有改進。S2W反應堆熱功率60MW，可提供軸功率9849kW(13400hp)，而S3W、S4W反應堆熱功率30MW，可提供軸功率5145kW(7000hp)。S5W-I、Ⅱ型反應堆熱功率為80-100MW，可提供14.7-18.38MW(20000-25000hp)，既能滿足高速艇的需要，也能滿足更大噸位的彈道導彈戰略核潛艇的需要。
作為一代經典，S5W標準型壓水堆裝置是美海軍潛艇堆中影響最大，使用最廣，裝艇數量最多的潛艇堆，總計裝艇100艘，包括：“長尾鯊”級、“鱘魚”級攻擊型核潛艇，“喬治.華盛頓”級、“伊桑.艾倫”級、“拉菲特”級彈道導彈核潛艇等。雖然在向美國政府申請購買S5W壓水堆裝置的過程中，由於技術上的高度敏感性，皇家海軍受到了來自各方面的阻撓，不過蒙巴頓還是利用他的影響為皇家海軍爭取到了S5W，從而為皇家海軍第一艘“水下無畏艦”的建造打開了最後的綠燈。
需要指出的是，皇家海軍為其第一艘“水下無畏艦”設定的目標是高標準的，這不僅僅體現在以更先進的S5W壓水堆裝置取代了S3W壓水堆裝置，也體現在這艘“水下無畏艦”的艇體選型上——－它同樣拋棄了美國人推薦的“鰩魚”級攻擊型核潛艇艇體線型。“鰩魚”級攻擊型核潛艇的設計十分保守，本質上是“刺尾魚”級常規動力潛艇的核動力版本，所以不但排水量偏小（水面排水量為2552噸，水下排水量為2851噸），更重要的是航速偏低——－最大航速只有18節。
顯然，“鰩魚”級攻擊型核潛艇與皇家海軍心目中的“水下無畏艦”相距甚遠（其實美國海軍也對“鰩魚”級攻擊型核潛艇並不滿意，只建造了4艘），英國人想要的是更大、更快的顛覆性設計。
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