具體來說，“海參”導彈的動力裝置為1臺主發動機機和4個助推器。最初主發動機的動力裝置為1臺主發動機和4個助推器。最初主發動機採用NK.1液體燃料發動機，推進劑為甲醇和肖酸，後來改用“獵狐犬”固體火箭發動機，再後來導彈又改用“獵鹿犬”發動機。助推器最初採用12個固體助推器分成4束，每束3個佈置在彈翼之間，後改用4個推力較大的“瑞特里瓦”固體助推器。
4個助推器每個推力大約為15噸，可以使導彈在3秒內加速至2-3馬赫。助推器為平頭以增加阻力、便於燃料耗盡後脫落。助推器的安裝方式較為特殊，它不像通常那樣安裝在彈體尾部而是在前部並超出導彈頭部，其噴口向外傾斜，相對於導彈縱軸成15度角，使尾翼不受噴流的影響，也可以吏導彈在助推段小幅旋轉。這種旋轉設計可以防止任何一個助推器推力不平穩使導彈在助推段失控。
助推器工作結束後向4個方向張開並自行脫落。如前文所述，這種佈局方式一方面可以減少導彈佔用空間，另一方面它可以使導彈具有較好的加速性能。“海參”MK1的戰鬥部重90公斤，採用高能破片殺傷機理。MK2型由於採用了新式殺傷機理戰鬥部，重量大大減輕，炸藥為RDX/TNT混合物，只有25公斤。其戰鬥部為連續杆殺傷方式，爆炸後產生一個直徑21米的鋼製杆組成的圓環，它可以切斷飛機的結構。
MK1引信採用複合引信，即紅外線引信與無線電近炸引信相結合，紅外線引信抗干擾性能，精度高，對艦上設備的依賴程度小，但如果目標沒有足夠的熱源，爆炸便要依靠無線電指令方式引爆。
“海參”導彈的制導控制系統位於導彈前部和發動機後部尾噴管周圍，彈上控制系統裝在發動機尾部，它由穩定陀螺、加速度計組合、計算機和伺服裝置等組成。加速度組合有兩組，前加速度計組合用來測量俯仰與方位誤差，後加速度計組合幫助前加速度計組合測量導彈饒其重心的角加速度。這些加速度測得的信號送入計算機，經計算後形成電信號，再通過伺服機構來控制全動式舵面。
與氣動外形的設計風格相呼應，“海參”導彈的發射裝置採用今天看來十分怪異的桁架式雙聯結構、體積大、結構複雜，作戰準備時間長。發射裝置上配置有自動校正設備，用來校正艦艇縱向與橫向搖擺帶來的影響。導彈平時存放在甲板下的存儲艙，導彈平裝在導軌上。存儲艙前有一個通道，其水平位置與發射裝置成直線，作戰時導彈從這個通道被運送到導彈發射架上。
這個裝填系統較為複雜，且全部在甲板下完成，這主要是考慮到核戰爭環境下的作戰使用要求。“海參”區域艦空導彈的雷達火控系統由965型對空搜索雷達、992Q型目標指示雷達、278型測高雷達和901型導彈制導雷達組成。965型雷達工作在Ａ波段，波長為1.4米，頻率為216-244MHz，峰值功率為450千瓦，脈衝重複頻率可以設定在400或200、相應的脈衝持續時間為3.8或10微秒。雷達波速寬度為12度，垂直寬度為40度。天線轉速為每分鐘8－10圈。雷達有效工作範圍為175公里。
965型雷達還配有動目標顯示裝置和MK-10型敵我識別器，敵我識別器在長方形天線上方。992Q型目標指示雷達工作在Ｓ波段，波長為7.5-15釐米，頻率為2-4GHz。對小型空中目標有效作用距離為90公里，它可以和965型雷達的脈衝重複頻率結合使用，其天線也可與965型雷達天線安旰在一個旋轉機構上同時工作。278型測高雷達波束寬度為4.5度，垂直寬度為2.5度，其有效作用範圍為80-90公里。901型導彈制導雷達具有蹤蹤目標和為“海蛇”導彈制導的能力，它工作在G/H波段，頻率為408GHz，有效作用距離為70公里。
“海參”導彈有三種制導飛行模式：1､駕束飛行模式是標準的對中高空目標發射模式。由雷達跟蹤目標，導彈沿著波束飛行。2､連續視角加末段俯衝模式。這種發射方式通常用於攻擊低空目標。導彈以固定的仰角發射（通常為半度角），在適當的時間導彈開始接收俯衝指令，導彈以45度角向目標俯衝。試驗中，“海參”導彈曾採用這種模式擊中過在24米的高度以1.5馬赫速度飛行的“短劍”靶機；3､固定高度駕束飛行模式。這是一種對付水面目標的發射方式，但存在著諸多問題。在這種模式下，導彈以固定角發射，並維持固定高度飛行。導彈發射後製導雷達波束開始降低高度，但只有“海蛇”導彈快撞擊海平面時才能收到下滑指令。解決問題的方式是讓導彈維持在海平面高度飛行，但這種技術一直受到海平面反射波的困擾。實際使用中極不可靠。
整個“海參”系統的作戰流程為。965型對空搜索雷達的作用是首先發現任何潛在的空中目標，它探測到目標後，對目標進行跟蹤和敵我識別。這種雷達上有一個敵我識別應答器。如果應答錯誤即說明對方是敵方目標。當確定是敵方來襲目標後，立即進行目標距離、航向和速度計算，並確定發射時機。這時來襲目標的距離和方位將傳送給992雷達，該型達為高度精度的目標指示器，它將為艦上的作戰數據自動火控系統提供精確的距離和方向信息。
278型測高雷達接收目標方位數據後對目標進行測量。如果目標被跟蹤，軍艦上的“海蛇”導彈將被提升到侍發位置，電子元件進行通電預熱，電力由發射架上的欄杆給導彈不間斷供電。爾後三維座標數據傳遞給901火控雷達。901雷達可以向目標來襲方向發射雷達波搜索目標，一旦搜索到目標便對目標進行跟蹤。導彈裝上發射架後，發射架便轉動到來襲目標大致方位。
當發射指令下達後，導彈上的燃氣輪機起動，燃氣輪機驅動渦輪和交流發電機向彈上供電。同時，它也驅動液壓泵操縱舵面來控制導彈的飛行。當導彈的內部電子穩定後，導彈跟艦上供電系統切斷。此時導彈上的助推器開始點火。3.3秒後助推器工作完成並自行脫落。此時，主發動機點火工作，主發動機的噴流氣流將導彈尾部的控制舵面上的固定裝置吹掉使其進入工作狀態，隨即轉入控制飛行。導彈的制導接收機和無線電信標機開啟，穩定陀螺儀也開始工作並使導彈的小幅度旋轉狀態停止。
這個過程大約為2秒。制導接收機收到目標回波後，開始控制導彈向波束中心飛行，並打開計時和射程單位（TRU）。TRU可調製無線電信標機的信號，使火控系統能精確地測出導彈的射程。當調製信號被探測到，901雷達從照射狀態轉入為導彈制導狀態。以上過程在導彈發射後的12秒內完成。導彈繼續跟蹤回波飛向目標，當導彈距目標約914米（1000碼），導彈開始準備接收爆炸指令。在這個距離上，引信和戰鬥部信號接通。當引信探測到足夠的熱源（比如飛機機翼前緣部位）便引爆戰鬥部。如果目標沒有足夠的熱源，戰鬥部便採用無線電指令方式引爆。
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