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----------比利時布魯塞爾自由大學的研究團隊研發了新型撲翼拍打機構，可提高仿蜂鳥無人機的空氣動力學性能。
仿蜂鳥無人機通常採用四連桿拍打機構，結構複雜，容易產生滾轉和俯仰偏移力矩，導致飛行不穩定。研究團隊研發出一種滑輪-皮帶機構，用柔性前緣杆平滑撲翼反轉時的過渡。這種拍打機構呈“T”型，為兩級傳動，第一級是通過滑輪-曲柄機構將齒輪箱的連續旋轉轉換為中心輪的往復旋轉，第二級是通過滑輪-皮帶機構將中心輪的20°往復運動轉換為雙側撲翼的65°拍打運動。撲翼由薄膜、前緣杆和根部邊緣杆組成，拍打機構通過根部邊緣杆控制前緣杆旋轉，前緣杆採用大小適中的直徑0.7mm的柔性杆取代原本的1mm杆。實驗結果表明，與四連桿拍打機構相比，新機構加速度曲線的不對稱性從9%降至1%，柔性前緣杆的扭轉振動更小，使撲翼反轉和撲翼變形平滑過渡，提高了升力並降低了動力需求。
圖1 仿蜂鳥無人機示意圖
這種滑輪-皮帶機構有效降低了仿蜂鳥無人機撲翼拍打的不對稱性，可提高飛行的穩定性。
（藍海星）
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