大唐統一全國離不開李世民和他的秦王府諸將的努力，秦王府諸將跟隨李世民征戰沙場，掃平叛亂。
其中就有這麼一員猛將，數次救李世民於危難之中，在後來對李世民更是有擁立之功，他就是尉遲敬德！
尉遲敬德早年參與平定高陽暴亂，後跟隨劉武周起兵反隋，不久後投奔李世民，在討伐王世充、竇建德、劉黑闥、徐圓朗等人的戰爭中屢立戰功。
在與竇建德之戰中，李世民拿著弓箭，尉遲敬德握著長矛，到竇建德營壘跟前大聲呼叫。
竇建德的將士們認為這是挑釁，於是衝出來幾千名騎兵，李世民與尉遲敬德二人打打退退，前後射死了幾個敵人，尉遲敬德也刺死了十多個敵人。
不料關鍵時刻李世民戰騎中箭，追落馬下。
尉遲敬德見狀，隨即跳下馬，挑落準備刺李世民的敵將，將李世民扶上自己戰騎，又搶了匹馬，跟李世民一起將敵人誘進了伏擊圈。
後來尉遲敬德又跟隨李世民到臨洺討伐劉黑闥，劉黑闥的軍隊來襲擊李勣，李世民率領部隊偷襲敵軍後方以援救。
劉黑闥的隊伍轉身回來，四面包圍李世民，關鍵時刻又是尉遲敬德率領幾十名勇士衝進包圍圈，大敗敵軍，救出李世民。
玄武門之變時李世民騎馬跑進樹林，突然韁繩掛到樹上被絆倒，不能起身。
李元吉追上來搶奪弓箭，俯身下去要勒死李世民，又是尉遲敬德一箭射死李元吉救了李世民。
可是，這樣一名數次救駕的勇將，卻在日後被人告發想要謀反。
唐太宗李世民一開始自然不信，但是久而久之，前來告發的多了，李世民開始半信半疑，於是召尉遲敬德前來對質，李世民對尉遲敬德說：“有人說你謀反，是否真有此事？”
尉遲敬德怒火沖天，淚流滿面的憤然道：“臣跟隨陛下征伐四方，身經百戰，如今身上留下的都是刀鋒箭頭的痕跡。如今天下已經安定，便開始懷疑臣要謀反嗎？”
尉遲敬德畫像
於是尉遲敬德便撕開自己的衣服置之地上，展示身上的瘡疤。
大大小小竟然多達百餘處傷疤，渾身上下幾乎沒有一塊完整的皮膚，僅腰部就中過三槍。
李世民看到後即刻痛哭流涕，上前拉著尉遲敬德的手說：“你穿上衣服，朕絲毫不懷疑你，所以才跟你這麼說，何必如此惱怒呢？”
尉遲敬德閉著流眼淚不為所動。
李世民這才意識到自己冤枉他了，即刻拾起地上的衣服為他穿上，連忙道歉。
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