緬懷未逝的青春
張飛
關羽向來以傲氣著稱，除了諸葛亮這種文人的能力外，武力上他能看得上眼的，估計就是張飛了。
關羽在曹操手下的時候，曾經直接對曹操說，他三弟張翼德，百萬軍中取上將首級，如同探囊取物，他不如也。嚇得曹操馬上讓人記下來。
後來長板橋曹操還說起過這個事情。
張飛恐怕是三國中關羽親口自認不如的唯一的一人。
葉飄刀
只從呂布在白門樓死了以後，關二哥的傲氣噌噌的往上漲，看誰都恨不得說一句土雞瓦狗，插標賣首。但是在蜀國內部還是有4個人能被關羽所看得起，其中還不包括武侯諸葛亮。
第一位肯定是大哥劉備，劉備是關羽最敬重的人。要知道，這位劉玄德以前也就是個賣席子的小手工業者，但關羽卻願意和他結義，並且跟著他出外闖蕩30多年。
當年關羽為了保住劉備的2個漂亮媳婦，寧願犧牲個人名節而暫時投降曹操。後來不管曹操送金錢、賜美女、賞爵位，關二爺都不為所動，還是選擇去找大哥劉備。所以，關羽絕對是看得起自己的老大劉備的。
第二位是三弟燕人張飛。張三爺與關雲長能夠結義，說明他們互相看得起。再後來，古城相會，張飛冤枉了二哥關羽，雲長兄也一句怨言沒有。要知道，關二爺脾氣可不好，換做別人敢像張三爺那麼對他，估計關某人一刀就把對方給劈了。因此，張飛也是關羽看得起的人。
另外兩位就是趙雲和馬超了
當時關羽知道五虎將裡有黃忠這個“老年人”，他覺得和一老頭子為伍受到了侮辱，死活不願接受封號。不過關羽卻非常欣賞馬超、趙雲這2位名將。關二爺親口說道：“孟起(指馬超)世代名家。”關雲長對馬超非常看得起。
至於趙雲，關羽就更加欣賞了。當時關雲長兄直接評價趙雲：“子龍一直跟隨大哥劉備，可以算得上我的弟兄，配得上和我一起相提並論。”這句話就不用多解釋了，趙雲通過自己兢兢業業的努力直接獲得了驕傲的關羽的認可。
緬懷未逝的青春
題主問這個問題應該是以演義為基準的，那麼我們拋開正史，就以演義來討論下這個話題。
既然說到看不看得起這個問題，那前提就是地位要與他本人對等或者是相差不大的，我們總不能拎個帳前小卒出來研究我們關二爺是否看的起此人，對不？
在蜀漢，劉備我們先不用談，那是他親自磕頭拜把子認的大哥。那剩下與他地位相等或稍差的就只有“五虎上將”了。
其實，五虎將在關羽心目中的地位一句話就能概括：
雲長怒曰：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相併可也。黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍？”遂不肯受印。
這是蜀漢封五虎時關羽說的一句話，意思是，張飛是他拜把子兄弟，馬超名門之後，趙雲很早就跟著劉備了，也是他認可的兄弟，老黃忠他是看不上眼的。
所以，在蜀漢內部，我們關二爺看的上的武將也就張飛、馬超、趙雲這幾人吧。
不訴離觴
我是古今中外多少事，我來回答。
讀在開頭
關羽和呂布算是旗鼓相當的對手，兩人生前就一直被拿來做比較。
從最初的三英戰呂布開始，兩個曠世奇才便再沒有相遇過。
心理學上有一個“不完全腦補法”，通俗點來講就是戴著口罩的人，你看誰都好看。
這是因為人們只看到了戴口罩人的眉眼，就下意識的把他的臉蛋想象出來，當然肯定是往好的地方想。
所以讀者們經常因為沒看到呂布和關羽單打獨鬥的場面就一直想他們倆誰厲害？所以也就會產生覺得因為呂布死後，關羽的傲氣日盛的想法。
關羽的傲氣是由來已久的，之所以傲氣日盛，不僅僅是因為呂布之死再無對手，而是隨著時間的發展，積累形成的。
下面筆者就和大家一起從呂布死後，劉備集團的軍師+五虎將團隊初步具備人員基礎後，談一談關羽在劉備集團內部看得起哪幾個人？
論在其中
1.諸葛亮神鬼莫測
在劉備三顧茅廬時，關羽是很看不起諸葛亮的，認為謀士耍的都是嘴上功夫，想的都是算計人心。
在諸葛亮制定火燒博望坡之策時，他和張飛都很不情願，心想著看這回你這所謂的臥龍軍師如何出醜。
結果戰役按照原計劃進行，分毫不差。
夏侯惇收拾殘軍，自回許昌。卻說孔明收軍，關、張二人相謂曰:“孔明真英傑也”。遂下馬拜伏於車前。
華容道埋伏曹操，關羽因為諸葛亮不信任自己，故而自立軍令狀，請兵出戰。但是心中憤懣難平，又讓諸葛亮立下曹操必走華容道的軍令狀。
埋伏的結果，大家都知道，關羽義釋曹操，回營領罪，後被劉備等求情，諸葛亮才作罷。
所以說，關羽對於諸葛亮的欽佩，更多的是來自諸葛亮和關羽的相互博弈。輸了兩次的關羽徹底在諸葛亮面前沒了脾氣，對諸葛亮那是由衷的服。
2.黃忠老當益壯
關羽取長沙時，對陣黃忠。兩人陣前相鬥一百回合，不分勝負。
後來關羽使用拖刀計佯裝戰敗，引誘黃忠前來追趕，回頭望月將黃忠打落馬下。
整個過程非常的吃力，關羽卻沒有使點計策，恐怕兩人就是鬥上千百回合也是不分勝負，況且黃忠可是個老頭啊！！
關羽心想:老將黃忠，名不虛傳；鬥一百合，全無破綻。來日必用拖刀計，背砍贏之。
關羽的心理活動印證了關羽對於黃忠的佩服。
不僅如此，黃忠還有一手關羽不及的神射之技。
長沙對戰中，兩人惺惺相惜。關羽打落黃忠後，義釋黃忠。黃忠本可以射殺關羽，卻故意偏離。
兩人尊重對手的江湖義氣，使得關羽不得不在武力上佩服黃忠。
可能有人會說，那關於還反對黃忠當五虎將，這只是人之常情，佩服歸佩服，驕傲還是驕傲。
3.趙雲當陽救主
關羽對於趙雲的佩服，來自於趙雲的忠義。
長坂坡之戰，面對著曹操百萬雄兵，絲毫沒有畏懼。
揹負著嫂嫂臨終託付的劉禪，趙雲萬軍中挑落了敵軍50餘大將，而且是連續打鬥，沒有一絲喘息之機。
曹操更是直言:
我若得此將，何愁天下不定！
找到劉備隊伍後，趙雲更是跪地請罪，說自己沒有保護好夫人和後主，羞愧不已。
九死一生，卻絲毫沒有為自己考慮，滿腦子就是沒有救到夫人，還帶著後主以身涉險。
要知道關羽素來敬重鐵骨錚錚，重情重義的漢子。對於經常被敵方武將稱為英雄的趙雲，關羽自然很欽佩。
而且後期劉備冊封五虎上將時，對於趙雲沒有絲毫的異議。
寫在最後
當然，之所以沒把劉備和張飛放在其中，是因為這兩人和關羽是結義兄弟，有親情夾在其中，不夠客觀。
而且單從智力、武力和忠義三方面客觀比較量化來看，諸葛亮、黃忠和趙雲可以說是讓關羽打心眼裡佩服的。
關羽的性格，其實有點江湖俠義的味道。比我強的我尊重你，比我弱的我看不上。
瀟灑自為，無拘無束。任憑千萬人在前，我要去那便去。華容道放了曹操，那便放了，軍法加身又如何？！
古今中外多少事
根據我觀看三國演義後的觀點認為，首先，呂布這個人是為關羽所恥的，關羽素以仁義聞名天下，而呂布武力值雖然高，但是背信棄義，不忠於大漢，關羽一向看不起此人。在呂布死後的蜀國陣營中，其一關羽最敬佩的應該就是大哥劉備和三弟張飛了，三人情同手足，肝膽相照，雖不是親生兄弟，但勝似兄弟。其二便是同為早年加入劉備陣營的趙雲，趙雲兩次救下阿斗，作為劉備弟弟的關羽，對救下未來太子的趙雲也是看得起的。其三便是展現出近似於妖智力的諸葛亮，多次的佈置早讓關羽心服口服了。其四則為同樣忠義的老將黃忠，其忠於大漢，又因為關羽放水而在第二天故意射歪，這種有勇有謀的老將軍也為關羽所敬佩。其他佩服的人如為蜀國鞠躬盡瘁的法正，劉巴，龐統，向寵等功臣。但按照演義中的時間線，馬超與關羽沒有在蜀國陣營中見過面，關羽提出想挑戰馬超但被諸葛亮一封信勸住，關羽對素未謀面且對蜀國戰果不大的馬超並未體現出好感，且對馬超直呼劉備的字玄德表現出對馬超的不滿，蜀國的諸位有名人物中，可能關羽只對馬超有一些不滿，其他諸位只要是忠於漢朝，為劉備謀求復興漢室做出貢獻的，關羽都是敬佩的。
何唐
感覺關羽傲氣傲到不可收拾，是從有了赤兔馬之後開始的，呂布死的時候，他還沒傲到這個份兒上。
當擁有了這架三國第一豪車之後，關公誅顏良斬文丑，志得意滿。這麼硬的戰功擺著那裡，能說得上無人可及。曹操又意在籠絡，對關羽不吝讚賞，張遼徐晃兩人和他交情不錯，再稍一吹捧，雲長這時，大概真的開始覺得天下第一人捨我其誰了。
之前倒不會，因為呂布被圍時，關羽曾找曹操討要秦宜祿之妻，結果曹操看過之後覺得好，自己留下當妾了。這對關羽來說，怕還是很傷自尊的。要說他那時就看誰都是土雞瓦狗，應該還傲不到這個程度。
赤兔之後，除了劉備張飛趙雲，關羽貌似真沒瞧得起誰過。
大致只有馬超算一個罷，因為關羽曾經想千里外跑去和馬超比拼，又說名門之後，這算很給面子了。
答自劉羽舟和蕭銘珏。
劉羽舟和蕭銘珏
我是海上樵夫，很高興能看到並回答這個問題。
關羽作為《三國演義》中著重描述的角色之一，他的戰績在這本書中十分顯赫：溫酒斬華雄、過五關斬六將、三英戰呂布、殺退夏侯惇、許豬、徐晃三元大將、和黃忠大戰百餘回合等耳熟能詳的片段。
後世也有一呂（布）二關（羽）三張（飛）四馬（超）五黃（忠）六趙（雲）這一說法，關羽在三國中戰力排名第二，所以從這個角度來說，呂布死後，關羽確實三國第一，誰都不服是理所當然的。
然而，關羽在三國中作為忠義的化身，其忠勇品質廣為流傳。三國中佩服關羽的人也不在少數。
那麼關羽在蜀國內部能看得起的人，當屬以下幾人。
一、劉備：
劉備作為關羽的結義大哥，是關羽一生至死追隨之人，排名第一無可厚非；
二、張飛：
俗話說，物以類聚，劉關張三人能聚義在一起，證明志趣相投，作為他的義弟，張飛肯定能被關羽看得起的；
三、趙雲：
趙雲作為劉備的貼身護衛，武力值自不必說，當年長坂坡單槍匹馬，殺曹軍個七進七出，萬軍之中救出劉禪，關羽也稱趙雲為其四弟，可見其對趙雲的評價之高；
四、諸葛亮：
諸葛亮未立戰功之前，關羽是看不起他的，從諸葛亮剛出山後第一場戰鬥，博望坡迎戰夏侯惇。戰前安排任務，關羽是一臉的不服氣，經過火燒博望坡殺退夏侯惇之後，關羽對諸葛亮刮目相看。
五、馬超：
馬超世代名家，名門之後，武藝超群，身為五虎上將之一，關羽自是佩服。
至於很多人說關羽佩服黃忠，是因為黃忠和關羽大戰100回合不分勝負。在我看來關羽對黃忠是不服氣的，從加封黃忠為五虎上將時的一句話就可以看出——“張飛吾弟也；馬超世代名家；子龍久隨吾兄，即吾弟也：位置和我一樣是可以的，黃忠何等人，敢與我同列？大丈夫終不與老卒為伍？”
除去蜀國這個界定，其實關羽還佩服一個人，就是曹操。
海上樵夫
關羽，字雲長，河東郡解縣人，雅號“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉各地。赤壁之戰後，關羽長期鎮守荊州。建安二十四年，關羽圍襄陽，攻樊城，並利用秋季大雨，水淹七軍，將前來救援的于禁打的全軍覆沒，進而包圍樊城。
但隨後東吳孫權派遣呂蒙、陸遜襲擊了關羽的後方，麋芳、士仁都背棄關羽。同時，關羽又在與徐晃的交戰中失利，最終進退失據，兵敗被殺。諡曰壯繆侯。
關羽雖然忠義仁勇，但是，關羽的性格有問題，那就是狂妄自大，剛愎自用。
在蜀漢內部，關羽能看的起的人，就武將來說，恐怕只有：張飛、趙雲和馬超。對黃忠是看不起的。
建安二十四年（公元219年）七月，劉備自稱漢中王，拜關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，同時擬拜黃忠為後將軍。當時諸葛亮就料定關羽必不高興。劉備派費詩去做關羽的工作。費詩一到關羽那裡，關羽果然就跳了起來，說大丈夫怎麼能和一個老兵平起平坐！
可見，關羽對於黃忠是看不起的。
壹零壹肆
每個人都有弱點，以忠勇著稱的關二爺也是有弱點的，眼高於頂，目中無人同樣也是關羽的性格特點。可能也是這些獨有的性格特點，讓關二爺後來榮登武聖人的寶座。
孫權求親事件
您說您不嫁就不嫁，說個客氣話還不行嗎？竟然來了一句，“虎女安能嫁犬子？”，孫權好歹也是一國之主，能屈尊降貴求親，也算是給足面子了。
于禁事件
曹操的五子良將之一的于禁在“水淹樊城”被捕之後，投降關羽。卻沒有得到其任用，說明關羽壓根也是看不起他的。
黃忠事件
首先，黃忠加入蜀漢陣營，是有關羽助力的。可最後敕封五虎上將的時候，關羽聽說黃忠也被敕封，當場就翻了臉，差點拒絕劉備的賞賜。
那麼蜀漢陣營真正能入關羽法眼的有那些人呢？
第一等劉備
劉備是完全沒有異議的第一人，關羽一直以兄長視之，對劉備也是言聽計從。而且不惜曹操的威逼和利誘也要千里走單騎，過五關斬六將投奔沒落失勢的兄長劉備，這也說明關羽對劉備是尊重，認可和肯定的。
再加上劉備乃蜀漢之主，這也讓劉備在關羽心目中是獨一等的存在。
第二等張飛、趙雲
張飛，不管是《三國演義》裡的桃園結義，還是《三國志》“寢則同床，恩若兄弟”，都說明關羽視張飛為兄弟的，而且關羽、張飛是劉備集團第一批員工，起事之初就一同出身入死，再加上張飛武藝超群，雖然關羽認為自己比張飛厲害，但也可以看出張飛是可以入得了關羽的法眼了。
趙雲，跟張飛的情況差不多，關羽視趙雲也如兄弟一般，趙雲同樣也是劉備集團早期成員，趙雲視關羽、張飛也如兄長一般，關羽對趙雲也像兄弟一樣照顧。
張飛和趙雲都有萬夫不當之勇，又是“自己人”，所以關羽對他們的看法和評價還是比較高的，僅次於劉備的。
第三等諸葛亮、馬超
諸葛亮是蜀漢丞相，可關羽是沒那麼看重他的。第一，關羽認為自己熟讀兵法，領兵打仗更是家常便飯的事。運籌於帷幄之間關羽是誰也不會服的。何況對於自己的一個後輩，關羽更是看不上的。
馬超是勉強能入關羽的法眼的，可大部分原因卻來自於馬超名門之後的身份，關羽看得起他也是看在他先祖的面子上，東漢伏波將軍馬援。
第四等
其他所有人都歸於一等，這些人關羽是看不太上的，或者說是以部下視之，都需要聽命於關羽的。
也就是都是部下一級的人物。
賽半仙
關羽自溫酒斬華雄，殺顏良，誅文丑和過五關斬六將，回到劉備身邊後，便名聲大振，朝野皆知，更兼一把青龍偃月刀，自呂布死後，打遍天下無敵手。此後便更自負，自傲，視天下英雄如草芥，不把任何人放在眼裡。諸葛亮就曾數度提酲劉備，說關羽的傲氣，早晚會讓他吃虧，果然，後來大意失荊州，敗走麥城。要說關羽在蜀國能看得上誰，恐怕除了桃園結義的兄長劉備，三弟張飛之外，就只有趙雲，黃忠了。
