[懂车帝原创 行业]坐在一辆行驶中的出租车后排，看着“司机”双手离开方向盘，这是一种什么体验？
2018年5月，安波福在拉斯维加斯投入了30辆经过改装的宝马5系自动驾驶汽车，并加入Lyft网约车平台。时至今日，你已经可以在广州的街头用手机下载APP叫上一辆自动驾驶出租车。
粗略算算时间过去了还不到两年，尽管技术专家们在持续不断地积累数据和经验，但该领域的商业化落地速度一直非常缓慢，这完全不是这个圈子的风格。
自动驾驶出租车，英文表述为“Robotaxi”，如今你把它放入任何一个搜索引擎，得出的结果既包含Waymo、安波福、百度、文远知行这些自动驾驶领军者，同时也少不了特斯拉、FCA、福特、现代这些汽车厂商巨头。
这到底是为什么？
玩家们已开始交成绩单
记得在去年5月，也就是安波福与Lyft合作项目落地一年之际，两家公司表示，该商业计划已经记录了50000多人次的个人出行。
尽管每辆车都配备了安全员，但这些装有软件、传感器、计算机以及由安波福提供的增强型电气系统的汽车，可以由任何在拉斯维加斯使用Lyft APP的人呼叫。这项合作在当时，引起了业内外广泛的关注。
“我们相信这是世界上最大规模向公众开放的自动驾驶汽车服务，”安波福自动驾驶总裁卡尔·伊格纳玛（Karl Iagnemma）曾自豪地表示。“基本上，你可以像普通的Lyft用户一样呼叫车辆。幸运的话，我们的一辆自动驾驶出租车将会来接您。”
今年2月12日，是个值得所有自动驾驶玩家记住的日子，在这一天，安波福的30辆宝马5系正式完成第10万次乘客接送。
Lyft在社交平台上称，这项合作被视为将自动驾驶汽车成功引入到现阶段交通生态系统的蓝图，自动驾驶汽车已为广泛采用做好了准备。乘客渴望自动驾驶汽车来满足越来越多的出行和运输需求。“在体验了自动驾驶出租车之后，许多Lyft用户都成为拥护者。”
Lyft的自信并非凭空而来，根据官方数据统计，有98％的乘客将自动驾驶出租车的体验评分评为5颗星，其中大多数人表示渴望再次尝试。在2020年CES期间，新闻网站Quartz的记者Matthew De Silva非常兴奋地表示：“在我第一次体验过自动驾驶汽车后，我可以肯定地说我会再坐一次。”
安波福与Lyft的项目之所以非常具有参考价值，很大程度上是由于完全向公众开放。但是由于种种原因，这样做的并不多，国内目前仅有文远粤行采用无限制的运营形式。（注：文远粤行为文远知行WeRide与广州市白云出租汽车集团有限公司、科学城(广州)投资集团有限公司组建的合资公司）
今年2月，文远知行发布了国内首份L4级自动驾驶出租车的试运营报告。据悉，文远粤行试运营首月（2019年12月01日至31日）共完成8396个出行订单，没有安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单数为438单，服务订单总里程达41140公里，共服务4683名用户。
与Waymo One（Waymo自动驾驶出租车服务）的7X24小时、安波福与Lyft的周一至周日每天两班、每班10小时有所不同，文远粤行RoboTaxi的运营时间为周一到周日、早八点到晚十点。文远粤行表示，从12月份每天各运营时段的平均订单数量来看，早晚通勤高峰的订单需求量最高。
文远粤行RoboTaxi目前不支持扬招打车，而是固定上下车点、选点打车。用户可通过文远粤行旗下WeRide Go的公众号、APP、H5等渠道，留言提交新的上下车点需求。只要满足基本的要求，如在电子围栏范围内、不违反交通法规等，便可通过申请。从评分来看，在12月份的服务订单中，有94%的乘客给了五星评价。
说了这么多，开篇的问题还没有回答，自动驾驶出租车为何在悄然走热？
首先是自动驾驶企业与汽车厂商的深度合作。文远知行与雷诺日产三菱联盟、百度与一汽红旗、AutoX与FCA、小马智行与现代等，安波福和现代在去年9月甚至宣布将共同组建自动驾驶合资企业。
对此文远知行COO张力向懂车帝表示，从自动驾驶出租车的角度来讲，为了实现商业化落地，你需要与汽车厂商、出行公司有深入的合作。“我们作为科技公司在这两方面都不是最擅长的，三家结合在一起才真正能够让自动驾驶出租车实现商业化落地，最后再加上第四方，也就是当地政策法规的支持。这样，你的商业模式才能真正的跑得快、跑得好。”
其次是成本原因。在现阶段，你不可能让很多消费者花重金去购买一辆自动驾驶汽车，而通过这种出租车的形式却可以让消费者用最小的成本体验到自动驾驶技术。英特尔高级副总裁兼MOBILEYE首席执行官安农·沙舒亚（Amnon Shashua）曾坦言，自动驾驶的第一阶段将以出租车服务形式出现。
最后是监管与法规原因。在谈及相关政策法规时，张力认为，除了技术之外，还需要认识到政策法规的因素。“说句实在话，如果真开一辆自动驾驶汽车在马路上，不出事则已，如果出事的话在今天的交通法规中责任应该是谁呢？原则上应该是司机的，但是现在没有司机了，你找运营的企业还是车企，谁来担这个责任？这个目前还没有明确的定义。”于是，自动驾驶出租车一定程度上解决了这个问题，安全员的存在使得责任不会让消费者承担。
根据Market and Market发布的报告，预计全球范围内的自动驾驶出租车将从2020的2024辆增长到2030年的383.1万辆，复合年增长率为112.67％。
Allied Market Research则认为，预计到2023年，全球自动驾驶出租车的市场规模将达到10.3亿美元，到2030年将达到386.1亿美元，从2023年到2030年的复合年增长率为67.8％。到2030年，旅客运输业务预计将达到168.9亿美元，复合年增长率为74.2％。
下面这些问题，或许与要体验RoboTaxi的你切身相关
市场前景再好，与用户无关。于是，就以下这些与自动驾驶出租车用户切身相关的问题，懂车帝与文远知行COO张力进行了一次深度交流。
首先，如何叫车？据官方表示，文远粤行RoboTaxi的运营范围为广州市黄埔区、广州开发区中心区144.65平方公里的城市开放道路，用户只需要下载叫车应用WeRide Go即可呼叫使用，无需申请和审核。“我们目前在广州开发区的小规模运营实际上是免费的，而且无需审核、是全开放的。”张力表示。
其次，固定的上下车点有多少？截至目前，文远粤行RoboTaxi上下车点已由运营初期的三十几个扩充到百余个，并且仍在持续添加中，覆盖运营区域内的商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置。报告显示，目前运营区域内最热门的前三个上下车点分别为：黄埔区行政服务中心、百丰汇广场、万达广场（黄埔店）。
第三，没有评五星的用户因为什么原因？报告显示，在五星以下的评价中，认为行驶或刹车状态不够稳定、路线规划不合理的反馈居多，等车时间较长也是用户希望尽快改善的一个方面。
张力认为，行驶的稳定性在五星好评和五星以下的评价中都备受关注，这主要是每位乘客乘坐RoboTaxi的期望不同和对自动驾驶技术理解的差异造成。“人与人在车上的感觉是有差别的，如果一个老司机开车非常好，他们坐我的车会觉得动力太弱了，如果你是新司机，评价可能就是觉得开得好。”他同时称，另外还有一个可能性，时间点和场景路线不一样，有的人是在中午出行，有的人则是在早晚高峰时间段出行。
第四，安全员是谁？他能做什么？关于安全员的问题，懂车帝特别进行了询问，张力也给出了详尽的解释，他认为，安全员的存在是为了满足法规的要求，并且在技术还不能100%完善的情况下，安全员能够人为地干预和接管车辆，保证车辆人员的安全。“当发现有些场景无法应对的时候，安全员就可以接管车辆，我们在后台的工程师会对它没有处理或者没有处理好的场景进行故障处理。这样一来，在运营的同时兼顾采集数据和优化提高算法的能力，以应对更多新的场景。”
据官方介绍，每天每辆RoboTaxi在环境信息、感知数据、车辆决策行为等维度可以为数据库贡献1.5TB的数据量，为仿真场景库和模型训练积累了更为丰富的场景，实现了产品与运营之间的数据闭环。
他还表示，所有安全员都是从白云出租汽车集团请来的出租车司机，然后进行特殊的培训，他会自己判断是否接管这个车辆，但是他的每一次接管后台都会去看，研究为什么接管，这个场景是系统处理不对，还是安全员过于保守，每次接管都是非常珍贵的业务场景验证。
第六、自动驾驶出租车与普通出租车差别在哪？“我们在广州市黄埔区、广州开发区144平方公里的开放道路范围里面，用东风日产的轩逸来去做运营。首先目前运营的所有车辆都是合规的出租车，出租车的顶灯、咪表、执照都会配备，结束的时候可以向安全员要一张发票。同时，我们在出租车上加了自动驾驶系统，这种模式也是合规的，征得了广州市相关主管部门的许可和支持。”张力介绍说。
最后、疫情期间如何保证防控安全？在疫情期间，网约车被很多用户所怀疑，认为这种出行方式已经不够安全。于是可以看到，很多网约车企业都在推出自己的防控服务政策。
据张力介绍，包括安全员在内，文远粤行RoboTaxi的全部工作人员都要做核酸检测。“我们与广州开发区还做了一个系统——复工系统，每个员工的体温数据和身体情况都在这个系统里面，员工是在闭环当中。车辆是可控的，人员也是安全的。每次运营完，车辆都会被消毒，并且给安全员配备了消毒液和相关工具。此外，我们在车内装了一个塑料防护膜，用以隔开前座与后座。”
写在最后：
站在自动驾驶企业的角度，与多方面合作可以更快的实现商业化落地，并规避掉因自身在其他领域专业度不够带来的风险。同时，自动驾驶出租车的运营将带来非常重要的数据，这些真实运营出来的数据具有极大的参考价值。对于用户而言，可以用最小的成本体验到自动驾驶汽车，而因为安全员的存在，来自“无司机”的恐惧会小了很多，并且不必承担驾驶责任。
但正如张力所言，最终还是要“拿掉”安全员，这不只是需要做大量的路测，包括算法能力、场景积累、数据积累、政策法规等也是重要因素，“真正把安全员拿下去，自动驾驶出租车的业务模型本身才具有真正的意义。”
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