瑪蒂爾達Mk.II步兵坦克（A12）（
Infantry Tank Matilda II , A12 Matilda II Infantry Tank）乃英國於第二次世界大戰期間所生產之步兵戰車。A11瑪蒂爾達一型坦克，是一款專門設計來支援步兵作戰的步兵坦克。但其薄弱到可笑的武裝（僅機槍一挺）及其緩慢不堪的速度（公路時速12－13公里），使其實戰應用面臨非常多的限制。
A11瑪蒂爾達一型坦克
英國陸軍部意識到這個問題，所以在瑪蒂爾達一型坦克仍在開發時，就決定要擁有一款更好的步兵坦克。瑪蒂爾達一型坦克無論如何改造都無法滿足軍方需求，所以只好設計一款新型坦克，那就是瑪蒂爾達二型坦克。
瑪蒂爾達二型坦克的設計任務交予Woolwich兵工廠負責。基礎設計包括裝有機槍一挺及一門火炮的可轉動炮塔，以及用兩部現成的商業用引擎來提供動力。其中，坦克的炮塔計劃採用鑄造的生產方式，以確保良好的裝甲防禦。
1937年，承接生產的工廠造出一輛木製的模型車。1938年開始原型車的測試。軍方需求孔急，加上對其設計十分滿意，所以很快就簽下大額訂單。為此，其他工廠後來也加入了生產，且對原設計進行部分修改以便生產。在1943年8月停產時，各型號共產2987輛。
瑪蒂爾達二型坦克共分為三個主要區域。前方為駕駛艙。駕駛員坐在車身中線上，其前方的裝甲上開有窺視孔及潛望鏡。
駕駛艙後為戰鬥艙。瑪蒂爾達二型坦克採用作戰效率高的三人炮塔，不過空間有限。右側為裝填手，炮手及車長在左側。車長只能靠圓頂塔中的單管潛望鏡對外觀察，視野不甚良好。
引擎及變速器位於車身後方，各型號的引擎艙分別不大。
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