周朝時，贊皇境內有山名巑（亦稱唐背山、金雞山，縣城西南），周朝第五代君王穆王姬滿討伐少數民族部落時，在此戰勝犬戎，封此山為贊皇山，始有贊皇之名。
春秋戰國時期，贊皇地域先屬鮮虞國，後屬中山國，公元前296年，趙滅中山，地屬趙國。秦始皇二十六年（前221年），贊皇地屬恆山郡。漢文帝元年（前179年），改恆山郡為常山郡，屬常山郡鄗邑之地。東漢建武十三年（37年），廢常山郡為常山國，贊皇隸常山國房子縣。三國、兩晉時期隸冀州趙國。南北朝至北齊時期，屬定州常山郡。隋開皇二年（582）年，贊皇地屬趙郡房子縣。開皇6年（586年），始築土城，為置縣準備。十六年（596年），析房子縣西部置贊皇縣，屬欒州。到此，贊皇縣開始成為州轄縣。大業二年（606年），廢欒州，改隸趙州，大業三年，置州為郡，改隸趙郡。唐代，趙郡（州）幾次州郡易改，贊皇始終隸之。自五代至明洪武四年（1371年），贊皇縣一直隸趙州。明洪武五年（1372年），設府，贊皇隸北平布政司真定府。永樂（1403年）之後，隸京師趙州。清雍正二年（1724年），改趙州為直隸，贊皇隸直隸正定府。
民國二年（1913年），隸直隸省范陽觀察使。三年（1914年），改范陽為保定，隸直隸省保定道。民國十七年（1928年），直隸省改河北省，隸河北省。民國二十五年（1936年），隸河北省獲鹿地區。翌年改隸河北省第十二督察區。民國27年（1938年），抗日民主政權太行區建立，贊皇隸之。民國29年（1940年）隸冀南、太行、太嶽行政聯合辦事處（冀太聯辦）冀西專區。民國30年（1941年），隸晉冀魯豫邊區政府太行區一專區。民國37年（1948年），隸華北人民政府太行區。民國38年（1949年）8月1日，隸河北省石家莊專區。
1958年12月20日，贊皇、元氏、高邑合併，1962年1月1日，恢復贊皇縣建制，計3年時間。1970年，隸石家莊地區。1993年，石家莊地市合併，隸石家莊市至今。
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