前兩天給大家展示了一個基於stm8l的遙控解碼器，有網友提出能不能講一講解碼原理，這裡就給分享一下具體解碼思路和最終的代碼，有條件的可以去實踐一下，相信會對大家的單片機編程能力有很大的提升。
首先，明確一下本次遙控解碼的協議是pt226x，固定碼，8位地址，4位數據
圖1，pt226x數據幀
但是，地址和數據的有效值是由兩個脈衝組成，如下圖所示：
圖2，有效數據位表示
大家由沒有發現，這裡有個很變態的地方，長脈衝和短脈衝的組合給浪費掉了！嗯，就是這麼變態。
但是，既然一個有效數據位有三種狀態，那麼顯然在單片機裡面，一個數據位只能表示0和1是不夠的，這樣還得擴展成2bit來表示三種狀態，短脈衝短對應數據位0，長脈衝為1。
那麼一個pt2262的有效位就是00b，11b，01b三種狀態，這樣對於單片機來說存儲這些數據就變成了16位地址和8位數據。
第二、開始解碼
圖3，完整數據幀
一個完整的物理據幀由：16個地址脈衝+8位數據脈衝+1個結束位短高電平脈衝（4T)+1個低電平間隔(124T)
1.如何確定幀頭？
只有一個結束位和低電平間隔是和數據地址有區別的，嗯，就是它了，可以作為幀頭判斷。
2.有效數據接收
根據圖3，一個T表示一個時鐘週期，地址和數據位一個短電平是4T，一個長電平是12T。
為了單片機方便解碼，我們定義T=100us:
數據位0：一個短高電平(4T=400us)+一個長低電平(12T=120us)
數據位1：一個長高電平(12T=120us)+一個短低電平(4T=120us)
T
3.單片機編程實現
有了上面的分析，我們只需要實現脈衝寬度測量就可以了。
a.採用timer3作為脈衝測量定時器，計時單位是1us
b.接收管腳配置位為數據中斷，在脈衝的上升沿和下降沿取定時器的計數值
c.在中斷服務程序裡面獲取數據，這裡採用狀態機來解碼
c.1 查找幀頭短高電平， 從變為高電平時刻開始計時
c.2 變為低電平時，判斷短高電平脈寬是否滿足要求，如果滿則要求則對低電平脈衝計時，
否則重置狀態機，重新開始。
c.3變為高電平時，判斷低電平脈寬是否滿足要求，如果滿足要求則開始接收數據，否則重新開始
d.開始數據接收解碼
d.1狀態機奇數獲取數據的高電平脈寬,每個數據幀由24個高電平脈寬
d.2 狀態機偶數獲取數據的低電平脈寬,每個數據幀由24個低電平脈寬，同時判斷數據的有效性
如果第一幀數據接收完成，則啟動第二幀數據接收。
d.3 只有連續兩幀數據接收完成，並且兩幀數據一樣才判斷為有效數據，進而進行數據處理
4.總結
固定碼解碼其實並不複雜，並且方法也有很多種，上面給出的方法是最直觀的方法，可以一個數據位一個數據位去思考。但是關鍵是要把協議格式理解清楚，也就事半功倍了。其他就是對編程能力考驗，程序裡面沒有任何討巧的地方，都是最普通的代碼，希望對各位單片機愛好者有一定幫助。
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