兵器，作為一種人類特有的造物，來源於人類早期的勞動工具。原始先民在農耕，狩獵等活動中使用的石器，敲，砸，刮，割，射等功能幫助人們改造環境，工具中也蘊含著攻擊與防禦等因素。這些因素可以滿足人們安全方面的需要，原始人類開始注意並強化這些因素，借用，加工及改造勞動工具，逐步形成了人類武器裝備的雛形。
冷兵器階段經過了以石質，木質，骨質等純天然材料為主要材質的原始兵器時期，以鑄造工藝為主的青銅兵器時期，以鍛打工藝為主的鐵質兵器時期三個發展階段。這也是中國古代冷兵器的萌芽階段，發展階段和成熟階段。
1，原始兵器時期
新石器中晚期是冷兵器的萌芽階段。當時主要是以磨製石器，部落裡出現了專門設計製造兵器的手工匠人，兵器設計得到了初步發展。經過長期的觀察和實踐，兵器工匠們已經可以根據功能要求選擇硬度不同的材料來設計形態各異的兵器，如用於格鬥的石戈，石矛，石斧，石錘等，用於遠射的弓與箭，用於防護的藤，木以及皮革製成的盾牌和甲冑等。
2，青銅兵器時期
公元前3000年，兩河流域和埃及等地的人們最先掌握了青銅冶煉技術，中國也在大約公元前2080年進入青銅時代。
青銅是紅銅和錫的合金，它有熔點比較低，硬度高，冷凝是氣孔少，易鑄造等諸多優點。先秦時各國的國君和貴族均認為“國之大事，在祀與戎”。所以，列國諸侯在征伐中，都極力將當時所能掌握的最先進的青銅冶鑄即使用於兵器製作，改進兵器戰鬥效能。由於當今存世的這種金屬呈青灰色或青綠色，因而用其製造的兵器被稱之為青銅兵器。青銅兵器歷經夏，商，周，春秋，戰國等歷史階段，延續約2000年。
3，鐵質兵器時期
中國是發現和掌握鍊鐵即使最早的國家之一，鐵是古代就已知的金屬之一，鐵礦石是地殼主要組成部分，在自然界中分佈廣泛。由於天然，單質狀態的鐵在地球上非常稀少，而且容易氧化生鏽，加上熔點比銅高的多，難於熔鍊，所以人類最早使用的鐵是從天空落下的隕鐵。
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