太穆皇后竇氏(約569年-約613年)，京兆平陵人(今陝西武功)，唐高祖李淵的妻子，北周定州總管神武公竇毅與北周襄陽長公主之女。聰慧剛毅，頗有才華。嫁李淵，生子李建成，李世民，李玄霸、李元吉、平陽昭公主李氏，隋大業年間，在涿郡去世，時年45歲，與唐高祖李淵合葬獻陵。
其父竇毅是東漢大鴻臚竇章的第十二世孫，胡姓紇豆陵氏(賜姓)。其十二世祖竇統在漢靈帝時為雁門太守，為避竇武之難，亡奔匈奴，遂為部落大人。後魏南徙，子孫因家於代，賜姓紇豆陵氏。累世仕魏，皆至大官。
唐朝建立後，其夫李淵追封竇氏為穆皇后，貞觀九年五月九日，李世民追尊為太穆皇后。天寶八載六月十五日，追尊太穆順聖皇后。
竇氏年幼時被舅父周武帝宇文邕撫養於宮中，很受寵愛。她曾因勸諫周武帝親近和親的突厥公主而得到周
華三川繪新百美圖-竇皇后武帝稱讚，認為她小小年紀，見識不凡。有記載稱當時的名將長孫晟的兄長長孫熾認為竇氏這樣一個優秀的女子必然會教出出色的子女，因此勸說長孫晟為年幼的長孫氏與唐國公家結下姻親。
據說這位太穆皇后生來不凡，剛出孃胎頭髮就長過頸項，三歲時這頭髮就已經與她的身高一樣長短了。周武帝對這位外甥女非常喜愛，自幼就將她養在宮中。她對舅舅北周武帝與皇后(也就是突厥公主)夫妻失和的狀態非常擔心，勸說周武帝。這時竇氏可能只有六七歲年紀，能有如此見解，頓時語驚四座。周武帝第一個正色以對，立即接納小甥女的進諫，從此對阿史那皇后態度大為轉變。
成年之後
隋文帝受北周禪，竇氏大哭道:"恨我不為男，以救舅氏之難。"竇毅與襄陽長公主忙掩其口說:"汝勿妄言，滅吾族矣!"竇毅對妻子襄陽長公主提出要求:"此女才貌如此，不可妄以許人，當為求賢夫。"經過廣泛而苛刻的"比武招親"，最終"雀屏中選"的東床快婿也非尋常人，乃是未來的唐高祖李淵。
竇氏與李淵完婚之後，夫唱婦隨，十分相愛。竇氏從小長在皇宮，熟諳政治，喜讀史書，亦擅長書法。小夫妻倆閒來無事，就在書房舞文弄墨，竇氏模仿丈夫的字跡，幾可亂真。竇氏為李淵生了四個兒子，建成、世民、玄霸、元吉，一個女兒，即平陽公主，許於柴紹為妻。
婆媳
婆媳間，感情也很融洽。李昞早年亡故，家事全由李淵母獨孤氏(元貞皇后)一人操持，她一生辛苦，晚年常患病臥床，竇氏侍奉湯藥，從無倦色。有一次，獨孤氏病勢沉重，家中幾個年長的妯娌嫌獨孤氏脾氣暴躁，不願侍奉，一個個託病退出，只有竇氏晝夜陪伴在側，小心侍候，衣不解帶，達一月有餘。獨孤氏對這個兒媳，甚是喜愛。
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