《後漢書·馮岑賈列傳》是一篇充滿鬱結之氣的文章，其中記載的三員將領都是功勳顯著卻又不顯於後世，馮異賈復二人尚能終老，而岑彭卻為東漢的統一奉獻了自己的性命。范曄稱讚他“
若馮、賈之不伐，岑公之信義，乃足以感三軍而懷敵人。”
徵南大將軍舞陰侯——岑彭
岑彭一生信義無雙，軍功更是傲人，最終沒有喋血沙場，反而被白帝公孫述暗中以刺客殺之，確實令人嘆息。
岑彭，字君然，南陽人，同出南陽一系的他，是新莽棘陽縣令，與劉演劉秀兩兄弟交鋒多次，二人均不能在岑彭手下討得半分好處。只可惜岑彭跟了一個不太靠譜的領導——大司空甄阜，因敵眾我寡棄城而逃，被甄阜指著鼻子痛罵，憨厚的他顯得有些唯唯諾諾。
其實甄阜的指揮能力尚可，但錯誤地估計了形勢，被綠林軍四部合兵打的大敗虧輸，自己也葬身亂軍叢中。岑彭身受重傷，逃回宛城，與劉演拉鋸了數月有餘最終因糧草耗盡，不得已只得投降劉演，還間接導致了劉秀昆陽大捷。
大司徒劉演
眾將皆認為岑彭當殺，但劉演力排眾議，說道：“君然，從前是新莽的大吏，死守宛城是他的氣節，怎麼可以殺他？”岑彭深受感動，自此歸於劉演麾下，被封歸德侯。因為岑彭有膽略，亦有智謀，即便劉演後被劉玄所殺，他仍然被大司馬朱鮪救下，留在身邊任職。
後封潁川太守，卻為劉茂兵鋒所逼，投奔河內太守韓歆，在劉秀稱帝討伐河內時，藉機投靠在劉秀門下。故人相見，甚是唏噓，岑彭說道：“我曾經受大司徒厚恩，卻在他危難時無法搭救，這個遺憾永遠銘記於心（彭幸蒙司徒公所見全濟，未有報德，旋被禍難，永恨於心。）”
自此岑彭歸順劉秀，在與劉秀一起攻伐洛陽時，老實忠厚的岑彭又遇上了難題，鎮守洛陽的是他的老上司，更始帝大司馬——朱鮪。
不願意見到老上司被更始帝耽誤，岑彭請求勸降朱鮪，於是獨自一人走到了洛陽城下。有股子憨氣的岑彭問朱鮪願不願降，朱鮪卻擔心劉秀因他害死劉演而怪罪與他，岑彭不敢自專，只得回去詢問劉秀。劉秀心智早已不是當年的少年，只要朱鮪投降，一切過往再不追討。
光武帝劉秀
岑彭大喜，忙去向朱鮪回覆，朱鮪說：“你要是真心的，那就上來咱們面談。”說罷從城樓上扔下來吊繩，岑彭作勢欲上，可朱鮪見岑彭心無雜念，還是跟以前一樣憨，心中一暖，舉兵投降。
岑彭雖憨，但也不傻，面對鄧奉反叛，他花費數月苦功方才平定。但鄧奉貴為皇親，且有功於漢，劉秀不忍殺他，素有才將之名的耿弇也對此抱有不平，於是岑彭聯合耿弇向劉秀進言，認為如果連悖逆這樣的大罪都可以赦免，那這叛國的代價也太低了些，於國不利，執意斬殺鄧奉。
岑彭的憨直與信義在兩漢之間的亂世尤為珍稀，他與馮異二人也是兩漢之際難得的帥才，獲封徵南大將軍，獨當一面，南方安定實賴岑彭駐紮。
當南方勢力聽聞天下聞名的岑彭要來平定南部，都爭先恐後地前來投奔。一時間，江夏、長沙、桂陽、武陵、零陵、蒼梧、交趾各地太守都匯聚一堂，紛紛帶兵來援，不需一兵則南方一舉平定。
岑彭也是大司馬吳漢少見的佩服之人，在伐蜀期間，向來霸道的吳漢在這位名揚天下的將領面前，只得上交水軍統率之權。岑彭也是運動戰的老手，在蜀地廣佈疑兵，神出鬼沒，還創下了騎兵晝夜突襲兩千餘里的傲人戰績，白帝公孫述更是被嚇破了膽，直呼：“岑彭是哪路神仙？”
就在岑彭一路高歌猛進，距離成都不到十餘里時，他得知駐紮地名叫“彭亡”，心雖有所不寧，但素來以王業為重的岑彭也顧不了這麼多了。當夜，一個刺客詐稱是成都城中逃出的奴隸，有計策獻給岑彭，禮賢下士，信義無雙的他當然會親自接見。卻不曾想，一柄鋒利的匕首趁機插在了他的胸膛上。
此時最遠的一個名叫任貴的諸侯正在前往岑彭軍營的路上，他聽聞岑彭是個講信譽的人，滿心歡喜前來投奔，卻聽聞這一噩耗。蜀地的百姓感念岑彭一路進軍卻秋毫無犯，在武陽為他立下了廟宇，時時祭拜，時至今日依舊香火不斷。
岑公祠
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