雲臺二十八將，指的是東漢初期跟隨漢光武帝劉秀一統天下、重整漢室河山的二十八個有功之人。
永平三年（公元60年），劉秀之子漢明帝劉莊為追思父親光武帝手下的有功之臣，命人將這二十八個人的畫像畫出，陳列於洛陽南宮雲臺閣，因此，這二十八人就被稱為雲臺二十八將。後來，因為有人將這二十八人與神話中的二十八星宿相對應，所以雲臺二十八將也被稱為雲臺二十八星宿。
二十八星宿之東方青龍
角木蛟鄧禹 亢金龍吳漢 氐土貉賈復
房日兔耿弇 心月狐寇恂 尾火虎岑彭 箕水豹馮異
鄧禹
鄧禹(2年-58年)，字仲華，南陽新野人，東漢初年軍事家，雲臺二十八將第一位。
吳漢
吳漢(?—44年)，字子顏，漢族，南陽宛縣(今河南省南陽市)人，東漢開國名將、軍事家，雲臺二十八將第二位。
賈復
(9年-55年)，字君文，漢族，南陽冠軍(今河南省鄧縣西北)人，東漢名將，雲臺二十八將第三位。
耿弇(yǎn)
耿弇(3年-58年)，字伯昭，漢族，挾風茂陵(今陝西省興平市東北)人，東漢開國名將、軍事家，雲臺二十八將第四位。
寇恂
寇恂(?-36年)，字子翼，漢族，上谷昌平(今北京市)人，東漢開國名將，雲臺二十八將第五位。
岑彭
岑彭(?-36年)，字君然，東漢初年軍事家，漢族，南陽棘陽(今河南省新野縣)人，雲臺二十八將第六位。
馮異
馮異(?-公元34年)，字公孫，漢族，潁川父城(今河南省寶豐縣東)人，東漢開國名將、軍事家，雲臺二十八將第七位。
二十八星宿之北方玄武
鬥木獬朱祐 牛金牛祭遵 女土蝠景丹
虛日鼠蓋延 井木犴銚期 室火豬耿純 壁水貐臧宮
朱祐
朱祐(?-48年)，字仲先，漢族，南陽郡宛人。原名朱祜，在漢代史書《東觀漢記》之中，為漢安帝(劉祜)避諱把他的名字寫作朱福，范曄寫《後漢書》時已經不用避諱，卻寫作朱祐，雲臺二十八將第八位。
祭遵
祭遵(?—33年)，字弟孫，漢族，潁川潁陽(今河南許昌)人。東漢中興名將，“雲臺二十八將”第九位。
景丹
景丹(?-26年)，字孫卿，馮翊櫟陽(今陝西省西安市閻良區武屯鎮)人，東漢開國名將，雲臺二十八將第十位。
蓋延
蓋延(?—39年)，字巨卿，東漢初年將領。漢族，漁陽要陽(今北京市平谷縣)人。雲臺二十八將第十一位。
銚期
銚期(?—34)，字次況，，潁川郡郟縣(今屬河南郟縣)人。東漢大將，雲臺二十八將第十二位。
耿純
耿純(?—37年)，字伯山。漢族，鉅鹿宋子傅家莊(今邢臺市新河縣護駕村)人。雲臺二十八將第十三位。
臧宮
臧宮(?—58年)，字君翁，潁川郟縣(今屬河南郟縣)人，東漢中興名將、雲臺二十八將第十四位。
二十八星宿之西方白虎
奎木狼馬武 婁金狗劉隆 胃土雉馬成
昴日雞王梁 畢月烏陳俊 參水猿杜茂 觜火猴傅俊
馬武
馬武(?----61年) ，字子張，東漢初年將領。南陽湖陽(今河南唐河縣)人。雲臺二十八將第十五位。
劉隆
劉隆(?-57)，字元伯，漢族，南陽(治今河南南陽)人，漢朝安眾侯的宗室，協助劉秀建立東漢，是東漢中興名將，雲臺二十八將第十六位。
馬成
馬成(?～56年)，字君遷。漢族，南陽郡棘陽(今河南新野)人。雲臺二十八將第十七位。
王梁
王梁（？－38年），字君嚴，漁陽要陽（今北京密雲）人。雲臺二十八將第十八位。
陳俊
陳俊(?—47年)，字子昭，南陽郡西鄂縣(今河南省南召縣南)人。雲臺二十八將第十九位。
杜茂
杜茂(?—43年)，字諸公，漢族，南陽郡冠軍縣(今鄧州市張村鎮冠軍)人，雲臺二十八將第二十位。
傅俊
傅俊，(?—31)，字子衛，潁川郡襄城人，原為襄城的亭長，雲臺二十八將第二十一位。
二十八星宿之南方朱雀
危月燕堅鐔 鬼金羊王霸 柳土獐任光
星日馬李忠 張月鹿萬休 翼火蛇邳彤 軫水蚓劉植
堅鐔
堅鐔(?—50)字子伋，潁川襄城(今河南禹州市)人，雲臺二十八將第二十二位。
王霸
王霸(?—59年)，字元伯，漢族，潁川潁陽(今河南許昌西)人，東漢將領，雲臺二十八將第二十三位。
任光
任光(?-29年)，字伯卿，南陽宛城人。雲臺二十八將第二十四位。
李忠
李忠(?-43年)，字仲都，東萊黃縣人。東漢開國名將，雲臺二十八將第二十五位。
萬休
萬休(?—26年)，字君遊，扶風茂陵(今陝西興平)人，東漢大將，雲臺二十八將之二十六位。
邳彤
邳彤，字偉君，漢族，信都郡信都縣(今河北省冀州市舊城)人 。雲臺二十八將第二十七位。
劉植
劉植，字伯先，漢族，漢朝鉅鹿昌城(今河北省鉅鹿縣)人。雲臺二十八將第二十八位。
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