公元前711年正月，魯國公子允即國君位，是為魯桓公。也許是因為參與弒殺兄長隱公而心虛的緣故，魯桓公沒有朝見周王請求正式的冊封。即位後，在公子翬的建議下，隨便殺了幾個寪氏的家人當做兄長魯隱公之死的替死鬼草草了事。
桓公自知得位不正，即位後致力搞好與周邊大國的關係，所做的第一件事，就是傍上鄭莊公這條大腿，與鄭國在越地結盟，鞏固隱公時期的同盟關係。
結好宋國
第二年，宋國發生內亂，宋國太宰華督弒殺國君宋殤公和司馬孔父嘉，從鄭國接回宋穆公的長子公子馮回國即位，是為宋莊公。魯桓公與齊僖公、鄭莊公、陳桓公在贏地會面，謀劃平定宋國動亂。然而，太宰華督使用珍器重寶賄賂諸侯，鄭、齊、魯、陳都接受了賄賂，拿人的手軟，於是都紛紛承認宋莊公即位的合法性。其中，魯國得到的是宋國國寶郜鼎，桓公尤為珍愛，把它放置在魯國祭祀周公的太廟裡。
對此，公子彄的兒子，大夫臧孫達看不過去，勸諫說，“作為百姓的君王應當宣揚美德，杜絕惡行，做事的準則應當節儉而有法度，以此教育子孫後代、警示官吏，使其不敢違背紀律。如今拋棄德行樹立邪惡，把人家賄賂的東西公然放在太廟，在官吏面前展示，各級官吏如若跟著學壞，又如何懲罰他們呢？一個國家的衰微是由於官吏的行為不正；官吏的德行喪失是由於賄賂的公然橫行。武王戰勝殷商，把九鼎遷到雒邑君子尚且非議，更何況是宋國叛亂所行的賄賂。”可惜桓公沒有聽從。果然，杞武公來魯國朝見時表現出對桓公受賄行為的不滿。杞國是魯國周邊的一個小國，桓公便打算殺雞儆猴，在國內樹立威信，於是當即起兵攻入杞國，討伐不敬，最後杞國被迫在郕地向桓公求和。
聯姻齊國
對於齊國這個大國，魯桓公自然不敢盲目用兵，便打算採取聯姻的方式以結好。公元前709年春天，魯桓公與齊僖公在贏地相會，與齊僖公的女兒訂婚。九月，派遣公子翬去齊國迎接齊國公主。這位公主，便是位列春秋四大美女之一的文姜。
春秋四大美女之一——齊僖公次女，魯桓公夫人,齊國公主文姜
原來齊僖公有兩個美豔無雙的女兒，但兩個女兒都不讓老爹省心：姐姐宣姜本來要嫁給衛國的公子急子，卻被老公公衛宣公看上，自己娶為夫人，歷史驚人的相似；妹妹文姜還沒出嫁時就和自己的哥哥公子諸兒亂倫私通。俗話說沒有沒有不透風的牆，兄妹亂倫這段醜事很快傳到齊僖公的耳朵裡，老國君又羞又氣又無可奈何，只好抓緊為女兒尋找婆家，好拆散二人。當初，齊僖公打算把文姜嫁給鄭國的太子忽，然而太子忽似乎聽聞了僖公這位女兒的風流韻事，一句“齊大非偶”打了齊僖公一記響亮的耳光。後來就趕上這次魯桓公向齊國求親，於是僖公順水推舟，趕緊把這個女兒嫁了出去，甚至不惜違背禮法，親自把女兒送到了齊國邊界。
結盟鄭國、威服杞國、聯姻齊國，魯桓公辦妥這些事，魯國享受了幾年和平的時光。桓公和文姜的長子也在這段和平時期誕生。因為和桓公的生日相同，所以為他取名“同”，而《穀梁傳》記載，當時人們傳言孩子取名叫“同”是由於和別人的長相相同，而這個“別人”自然就是文姜私通的對象齊公子諸兒。而這件關乎男人尊嚴的事，後來也成為了魯桓公喪命的導火索。
齊、魯聯姻關係圖，齊文姜先後為魯桓公生下兩名嫡子，即後來的魯莊公同和三桓之一的季氏始祖公子友
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