当第二批次的“勇士”级攻击型核潜艇开始建造时，皇家海军已经对其第三批次的建造的问题着手考虑，实际的设计随即于1966年7月展开，其成果就是后来被称为“快速”级的6艘攻击型核潜艇，她们分别是1967年11月3日定购，1969年7月6日下水，1971年9月7日反应堆达到临界状态，1973年3月17日入列服役的“快速”号（S126）；1969年5月16日定购，1970年9月18日下水，1973年2月17日反应堆达临界状态，1974年7月22日入列服役的“君权”号（S108）；1970年5月20日定购，1972年3月16日下水，1974年11月30日反应堆达临界状态，1976年11月29日入列服役的“刚强”号（S109）；1971年11月1日定购，1974年2月19日下水，1976年11月20日反应堆达临界状态，1978年3月11日入列服役的“辉煌”号（S104）；1973年2月7日定购，1976年3月26日下水，1978年3月7日反应堆达临界状态，1979年10月10日入列服役的“斯巴达人”号（S105）；1976年3月26日定购，1977年11月23日下水，1979年10月5日反应堆达临界状态，1981年5月3日入列服役的“壮丽”号（S106）。
与第二批次的“勇士”级攻击型核潜艇相比，“快速”级的艇体显得更为丰满、稍短（艇长82.9米，艇宽9.8米，吃水8.5米），但实际上为了增加储备浮力，排水量却有所增加：水面排水量4400吨，水下排水量4900吨。另外，“快速”级的艇体线型稍有变化，前水平舵靠前，少一具鱼雷管，指挥台围壳位于靠近艇艏的位置且其尺寸和容积都比“勇士”级的要高大很多，主要原因是在围壳内安装了声呐和被动式测距声呐的换能器，下潜深度和航速增加。
同时在内部结构上，“勇士”级则继续延用了“无畏”号与前5艘“勇士”级的成功设计，这种把潜艇内部分隔成四层空间的结构设计，对于一个给定的潜艇外形，相同舱容的情况下，大大提高了空间利用效率，也减少了排水量和艇体表面积，从而降低了阻力，提高水下航速。
具体来说，“快速”级艇内由艏至艉分别为艏舱、指挥控制兼鱼雷舱、反应堆舱、辅机舱和主机舱。艏舱分为上下两层，上层为士兵居住舱兼逃生舱，下层是水声探测方面的电子仪器室；指挥控制兼鱼雷舱被3层甲板分隔为4层空间，是鲟鱼级最大的一个舱室，上层有指挥室、操纵室、作战情报室、无线电通信室等，第二层设有声呐室和生活区，第三层为鱼雷舱，布置有4具鱼雷发射管，第四层有蓄电池室、空调房、泵房以及各种液舱等。
辅机舱内装有发电机、海水淡化装置、空气压缩机、空调主机等设备；主机舱分为两层，上层为蒸汽轮机和减速齿轮箱，下层为冷却装置、备用给水泵及液舱。“快速”级的艇载设备较之第二批次的“勇士”级更为先进，如马可尼/普莱西公司的2074型舰壳主动声呐，英国宇航公司的2007型侧翼阵被动低频声呐，费伦蒂公司的2046型拖曳阵列被动超低频声呐，马可尼公司的2077型主动式高频短距识别声呐等等。
不过，由于“快速”级仍然采用了PWR-1压水堆装置，只是更换了寿命长达12年的B堆芯（“勇士”级的PWR-1压水堆装置采用）。正是这一点，使很多人仍将其视为第三批次的“勇士”级攻击型核潜艇，在技术水准上则与差不多同时期的美国海军“鲟鱼”级攻击核潜艇相当。但值得指出的是，尽管艇体线型、内部结构设计和压水堆装置没有大的变化，但“快速”级的首艇仍然在一项新技术上大胆进行了尝试——－这就是划时代的泵喷射推进装置。
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