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最近，有位粉絲提出建議想看一下電動車控制器的電路原理
SO，今天就來談一下控制器的電路原理
電動車控制器
控制器電路板
電動車控制器在電動車中的作用
電動車控制器的主要作用就是用來控制電動車電機的，需要控制包括電機啟動、電機轉速、剎車斷電等
電動車控制器接線圖
我們可以看到一個電動車控制器上面有非常多的接線，每一個接線都有其作用，它們共同構成了一個完整的電動車控制系統
電路原理圖分析
電路原理圖
（電路圖不是很清晰，需要原版圖片的同學可以私信作者“電動車控制器電路”獲取）
同學們是不是一看到這麼大一張電路圖就感到無從下手，不知道從哪裡開始分析呀
其實只要把電路拆開就好了
1.控制器電源電路圖
電動車電池電壓多是36V以上，控制器主要核心部件是單片機和各類數字電路芯片以及功率開關MOS管，需要一個較低的電壓
電源電路
78L15和78L05共同構成電源電路，分別給數字電路提供5V和功率MOS管提供15V控制極電壓
2.電池欠壓和過流保護電路
電池電壓被放電到太低、放電電流過大都將損壞電池
電池欠壓和過流保護電路
電池電壓D+經R2和R3並聯後與R4串聯分壓，得到的電壓被送入單片機AN1進行ADC電壓檢測，當電池電壓過低時禁止電機轉動
電機電流回路經R55取樣之後被送入運放，一路經運放比較後送入單片機中斷實現過流關斷；一路經運放放大後送入AN0進行實時電流檢測
3.轉把調速和限速電路
轉把調速和限速電路
轉把接口接的是線性霍爾或者電位器，它反饋回來的電壓信號被送入AN3檢測，計算轉把扭轉角度，控制電動車速度；限速接口是一個跳線開關，它被短接時R33被接入電路，控制輸入AN3的電壓
4.剎車斷電電路
電動車在剎車時電機必須斷電，否則將造成電能浪費和剎車困難
剎車斷電電路
剎車時，H點被接入一個電壓，它經電阻分壓後被送入AN4檢測確定是否是剎車動作
5.無刷電機控制電路
電動車無刷電機共有三個線圈，需要6個功率MOS管組成換流器，循序控制MOS管導通才能讓電機轉起來
無刷電機控制示意圖
MOS管導通需符合循序：AH、BL一組；AH、CL一組；BH、CL一組；BH、AL一組；CH、AL一組；CH、BL一組
電機控制電路
RB4，RB3，RB2三個單片機管腳分別是控制換流器上管的PWM信號
RB6，RB5，RB4分別是控制換流器下管的PWM信號
74系列數字電路芯片
我們可以看到電路中還有4個74系列數字電路芯片它們是幹什麼用的呢？
U4（74HC08D）是一個4路與門，當RC2引腳輸出低電平時，PWM將無效
U5（74HC04D）是一個反相器，U3（74HC27D）和U2是一個三路與或門，
它們三個共同組成由RB1電平控制總開關的PWM輸出和禁止MOS同時導通電路
MOS管驅動電路
數字電路芯片輸出的信號並不適合直接導通MOS管，所以需要MOS管驅動電路
6.霍爾傳感器電路
霍爾傳感器電路
圖中的J1接口接的是安裝在電機上的霍爾傳感器，它用來確定電機轉子位置，以控制輸出電機驅動PWM信號。
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