我們都知道“自動化控制”這個名詞，那麼自動化控制到底是啥玩意兒？
今天我們就以“儲水槽液位控制”這個問題為例，聊聊什麼是自動化控制。
圖1
如圖1所示，自來水公司利用供水泵將水打入儲水槽中，然後通過右側出水閥處的供水管向用戶供給水。作為用戶的我們，自然希望自來水的流量和壓力需要大致恆定，不能忽大忽小。要滿足這一要求，自來水公司就需要保證儲水槽中的液位高度恆定不變，才能保證穩定的水壓。那麼自來水公司又是如何來調節水位的呢？下面我們就來說道說道。
一、人工調節水位
最原始的方法，就是人工調節。人工調節水位的過程可以拆分為以下三步：
1、眼觀：首先就是用眼睛看，你要觀察儲水槽中的水位有沒有發生變化。
2、大腦判斷：眼睛看到的信息由神經系統傳輸給大腦，大腦需要判斷變化的水位是高了還是低了；然後根據水位的高低做出一個決策，即水位偏高，該怎麼辦，水位偏低，又該怎麼辦。
3、動手 ：大腦發出指令給人手，去執行關小或者是開大進水閥的動作。（顯然，水位高了，要關小進水閥門；水位低了，要開大進水閥門）
綜上，我們可以發現，人工調節水位的過程，可以精煉為如圖2所示的三個步驟。
圖2
二、自動控制水位
明確了人工調節水位的過程以後，自動控制水位的過程也就顯而易見了。
實際上自動控制水位的過程就是模仿了人工調節水位的方法。概括如下：
1、檢測：使用傳感器檢測水位是否發生變化，即傳感器代替了人的眼睛。
2、運算與決策：使用控制器根據傳感器檢測的信號來判斷水位的高低，以及如何調節，即控制器代替了人的大腦。
3、執行：使用執行器接收控制器的決策，去調節閥門的開度，即執行器代替了人的手。
圖3
圖3，實際上就是一個最基本的單迴路自動控制系統.。好了，這個簡單的實例是不是讓所謂的自動化控制不再那麼神秘了呢！
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