在16世纪，称霸欧洲的哈布斯堡家族最大的军事优势是西班牙训练的步兵方阵，被称为“步兵之花”
。
西班牙的卡斯蒂利亚的社会结构和思想氛围造就了一个理想的招兵场地，恰如林奇所指出的，在那儿“当兵是一种合乎时尚而又有利可图的行业，不仅对绅士而言如此，对全体人民亦然”。
标准的西班牙步兵方阵每阵约3000人，长枪兵、剑士和火绳枪兵编制在一起，训练相互支援配合。西班牙运用这种战法扫荡了无数敌人，大大降低了法国骑兵和瑞士长矛兵方阵的名声和战斗力。一直到讷德林根战役（1634年）。
16世纪的“伟大的统帅”贡萨洛·德·科尔多瓦对步兵的编制进行了改组，改良后西班牙方阵大幅度减少了长枪兵的份额而增加了火枪兵，大体上长枪兵占百分之二十五，而火枪兵则达到了百分之七十五从那时起直到“三十年战争”中期，西班牙大方阵都是欧洲战场上最具战斗力的作战单位。
西班牙步兵方阵的意义在于，它运用火器的强大威力和长枪兵左刺战术将传统冷兵器时代军队送进了历史的垃圾堆，而其强调的绝对的纪律性也为近代军队的建立打下了基础。
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