公元前13世紀，猶太人中出了一位民族領袖，也就是猶太教的創始者，叫做摩西。摩西受耶和華之命，率領被奴役的猶太人逃離古埃及，前往一塊富饒之地，迦南地，經過40多年的艱難跋涉，他在就要到達目的地的時候去世了。
約書亞是摩西最強大的助手。摩西死了，約書亞作了領袖，率領猶太人組成了四萬人的軍隊。約書亞是個非常謹慎的人。儘管約旦河對岸的人們非常害怕這支強大的軍隊，但他們並沒有衝上前去繼續前行。相反，他們在一個叫什庭的村莊設立了指揮所，並派了兩個人到迦南進行偵察。
兩個偵查的士兵來到耶利哥，花了一整天的時間詢問情況，考驗城防軍的士氣和紀律，計算測量城牆的強度。耶利哥是迦南最重要的據點之一，只有佔領它約書亞的軍隊才能繼續前進。
天黑以後，去城裡的偵查士兵躲在一個叫喇合的女人家裡。但很快事情就暴露了。據報道，有人舉報兩名外國人正在詢問大廳城中的國家機密，政府立即派人去抓他們。聽到敲門聲，喇合立刻把兩個探查的士兵帶到屋頂，用一捆麻秸把他們包起來。由於當地每個房屋的屋頂都覆蓋著稻草，士兵們搜查了一下就走了。之後，喇合從屋頂上取下一根紅色的新麻繩，幫助兩個士兵逃跑，因為城中戒備不是特別森嚴，逃出城很容易。喇合跟士兵約定：“當你們的人攻下耶利哥時，必須確保我家人和朋友的安全。”士兵立即同意，讓喇合把繩子系在窗臺上作為記號。
兩名士兵回到營地，向約書亞報告。約書亞搞明白狀況後，就立刻決定率領軍隊過河攻城。在耶和華的保護下，他們到達約旦河畔時，河水停止了流動，祭司們抬著約櫃站在河床中間，士兵們穿過乾涸的河床，安全到達了對岸。他們剛過完河，河水又開始流動了。
謹慎的約書亞向耶和華求助，耶和華差遣天使幫助他。約書亞的軍隊天天圍著耶利哥城轉，祭司抬著約櫃，吹著號角。第七天，耶利哥的城牆突然倒塌，約書亞的軍隊立即開始攻城。耶利哥的一切活物都被殺了，除了喇合和她的朋友。
約書亞出征前，立了幾條軍規，其中一條就是把所有的戰利品都交給聖幕，誰也不可以拿，也不可以藏。但猶太人部落的士兵亞幹違反了軍紀，偷走了數百枚銀幣、黃金和衣服，藏在帳篷的地毯下。
約書亞不知道有人藏了東西，所以他繼續領導西征。然而，艾城人民表現出了強烈的反抗精神。猶太人一進攻，艾城人就迎著敵人進攻，猶太人在幾輪進攻後損失慘重。
約書亞這才意識到一定有人對上帝不忠。他召集部隊徹底調查此事。當然，亞幹不承認，但約書亞用抽籤的方式將他查了出來。接著，士兵們把贓物投放進火裡，殺死了亞幹。
此後，約書亞率軍利用戰略誘敵深入，在狹窄的山口前後攻擊敵人，數小時後，頑強的艾軍被徹底摧毀。於是艾城被被屠城，約書亞放火燒了整座城市。
接著，約書亞乘勝追擊，拿下了迦南的其他城市，殺了聯軍的五個國王，把他們的屍首掛在樹上，警戒其他國王。勝利後，約書亞在示羅建造了聖幕，成為猶太人新的宗教中心。猶太人終於有了自己的家園。他們又過上了簡樸的生活，組成了同一個民族，信仰同一個上帝。帶領他們取勝的約書亞，成了眾人的榜樣，也是眾人爭相效仿的對象。
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