中國第一支軍樂隊，袁世凱創建的軍樂隊是我國最早的軍樂隊。該軍樂隊是在1899 年，袁世凱在天津接受德籍顧問的建議而組建。這個樂隊大概有20 個人，所用的樂器和外國行伍中的銅管樂隊一樣，在天津小站訓練 軍隊時，軍樂隊中的教官均是洋人，曾為太后演奏。
軍樂隊主要是銅管樂隊，由小號、圓號、長號等各種銅管號類和打擊樂器、薩克管等組成。所有樂器除低音長號外，都是降B調和降E調的移調樂器，一律寫在G譜表上。而軍樂隊則除銅管樂器外，另加上木管樂器如：單簧管（黑管）、雙簧管、大管（巴松）及長笛、短笛、打擊樂器等級組成。樂譜和銅管樂隊也有所不同，而和管絃樂隊的記譜法一致。
軍樂隊的發展
據1982年英國出版的格羅夫《音樂、樂器大辭典》裡介紹，“軍樂隊”（Military Band）的名稱起源於18世紀後期，主要用來指那類由銅管樂器，木管樂器和打擊樂器組成的軍隊中的軍樂團體。但後來軍隊裡的這些樂隊與城市民間的交往越來越多，民間也產生了大量由銅管、木管、打擊樂器組成的樂隊。於是人們也稱這種樂隊為軍樂隊。所以，原來的名稱中“軍事的”（military）一詞越來越含糊了。儘管有許多民間、院校等團體也有許多類似樂隊，習慣上均稱為軍樂隊，也有稱為管樂隊的。
軍樂隊編制
過去的軍樂隊遠不如現今軍樂隊這樣完整和龐大。軍樂隊的編制沒有硬性規定。不同國家的不同音樂團體各有千自的標準，差異只在細節方面。但有一基本原則，即單簧管（黑管）在樂隊中佔絕對優勢陣容，（相當於管絃樂隊中的小提琴陣容）。
我國第一支女子業餘軍樂隊
1985年3月8日成立。由中國人民解放軍總參謀部下屬部隊的17名女軍人組成。她們在解放軍軍樂團老師的指導下，利用業餘時間，苦練吹奏基本功，在1985年“八一”建軍節，在本部隊組織的音樂比賽中，進行第一場正式演奏，並榮獲冠軍。此後，在女子業餘軍樂隊基礎上，總參謀部於1986年10月21日建立了中國人民解放軍第一支女子軍樂團。
中國軍樂館的建立
中國軍樂館於2012年7月正式落成，2012年7月10日中國人民解放軍軍樂團迎來了擴編成立60週年的華誕，慶祝大會在京舉行。與會人員參觀了剛剛落成的中國軍樂館，出席了在國家大劇院舉行的解放軍軍樂團紀念擴編成立60週年慶典音樂會。中國人民解放軍軍樂團是我國惟一的國家級司禮部隊和大型管樂藝術團體，常年擔負著內外事司禮演奏和重大演出任務。中國軍樂館(解放軍軍樂團排練廳二層)將與北京市教委聯手，現在成為青少年愛國主義教育基地。
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