用AI戰“疫”，我們能做什麼？
企業復工潮來臨，公共場所人流持續升高，佩戴口罩、全員測溫、全面消毒成為全民出行的標配模式。在醫療機構、交通樞紐、商業園區、企事業單位這樣的場景中，如何快速篩查異常信息，成為亟需解決的問題。
· 比如，誰沒戴口罩，誰戴錯了口罩？
· 在識別口罩佩戴的同時，能不能同時檢測體溫？
· 面對大範圍需消毒區域，如何減少人力消耗，提升工作效率？
針對這些難題，優必選科技成立應急技術攻關小組，調研防控疫情的實際需求，利用先進的AI和機器人技術，即時推出衛生防疫智能服務機器人解決方案。
防疫機器人在深圳三院門診及住院部外圍上崗工作
防疫機器人在深圳三院發熱門診上崗工作
防疫機器人在深圳三院普通門診上崗工作
以AI機器視覺算法、熱成像測溫、U-SLAM立體導航等AI技術為支撐，以室內測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）和醫療諮詢機器人Cruzr（克魯澤）為載體，優必選科技衛生防疫智能服務機器人解決方案，能夠精準賦能防控排查工作，為戰疫提供長久助力。
AI識別：守住口罩佩戴“健康防線”
針對口罩這道“健康防線”，優必選科技針對不同情況訓練出了三類AI算法：佩戴口罩、未佩戴口罩、口罩沒戴好。
與一般的“口罩識別”不同，優必選科技推出的是“口罩佩戴識別”，除了可以檢測到人員“是否佩戴口罩”，還能針對“是否戴好口罩”這種中間地帶的不規範戴法（比如：口罩僅遮擋嘴部、口罩僅遮擋下巴、口罩未遮擋面部），作出準確識別。
口罩佩戴識別的三類AI算法：佩戴口罩、未佩戴口罩、口罩沒戴好
口罩佩戴識別分人臉檢測、口罩檢測兩步進行，優必選科技運用AI人臉檢測算法，在人臉檢測的基礎上，重新訓練了分類模型來識別是否戴口罩。
目前，口罩佩戴識別的準確率超過99%，支持15人同時進行檢測，對防護識別效率有極大的幫助。
AIMBOT（智巡士）的口罩佩戴識別畫面
最小人臉像素
這套AI算法支持檢測的最小人臉像素是40*40人臉的像素，能夠保證在進行實時檢測的同時，儘量檢測到更小面積的人臉。
防抖技術
考慮到移動應用場景，口罩佩戴識別應用加入了防抖技術，室外防疫機器人不僅可以在固定區域內執行檢測任務，還能在運動的過程中進行檢測與識別，實現可移動式的檢測。
本地端解決方案
為了在執行檢測任務時不依賴於網絡傳輸，口罩佩戴識別採用了本地端的解決方案，避免因為WIFI信號弱或者沒有網絡造成的檢測失效。
AI檢測：零接觸篩查體溫異常
防疫工作需要高精度的測溫熱成像設備，優必選科技利用深度學習方案的人臉檢測方案，以及可見光通道和熱成像通道的圖像配準技術，實現非接觸式的多人併發精準測溫。
優必選科技的體溫檢測技術，還有以下幾點優勢：
· 2.5-3.5米遠距離大範圍測溫
· 支持15人同時測量
· 測量效率200人/分鐘
· 相較人工測溫，效率提升20倍
零接觸全畫面篩查
據優必選科技研發團隊人員介紹，當防疫機器人加入新的算法後，通過紅外和可見光雙目攝像，可以自動識別來訪人員的口罩佩戴情況和體溫信息，即使多人一起，也能結合AI分析，實現瞬間全畫面多人識別。
AIMBOT（智巡士）的體溫檢測畫面
人體測溫雙光筒機
防疫機器人採用了人體測溫雙光筒機，通過可見光照片與紅外照片共同鎖定，測量體溫的同時可以拍照記錄，能夠識別並追蹤體溫異常人員，進一步提升工作效率。
AIMBOT（智巡士）在深圳三院發熱門診進行體溫檢測
近日，在深圳三院上崗的室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）成功發現高溫人員，立即發出緊急告警。
AI上路：精準執行消殺任務
針對需要消毒殺菌的公共服務區域，室內測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）和室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）利用消殺噴霧組件，可以執行定時自動巡迴消殺任務。
U-SLAM立體導航技術
基於優必選科技自研的U-SLAM立體導航技術，防疫機器人在巡檢、巡邏和消毒滅菌時可以自主設定線路、地點和時間，進行實時定位與地圖構建，實現釐米級的精準定位導航。
ATRIS（安巡士）在深圳三院門診及住院部外圍進行消毒噴殺工作
多傳感器融合
通過激光雷達、GPS和多種傳感器融合，防疫機器人能自主識別環境和障礙物，實現多方位立體導航避障。
AIMBOT（智巡士）在深圳三院發熱門診進行消毒噴殺工作
AI無畏：機器人全力以赴
新冠肺炎疫情發展至今，不少AI防疫應用湧現。據AI前哨站統計，在武漢市部分醫院中，AI產品中的機器人最受青睞，各類應用包括測溫、消毒等，在疫情中替代了部分人力，也減少了人員交叉感染風險。
與傳統人工方式相比，AI和機器人技術的加入，成為防疫工作的有力保障，無論是重症醫療監護，還是協助一線防控，都在發揮“7*24小時、非接觸、智能”的積極作用，降低人類在疫情的危險係數，滿足前線不同場景的需求。
AI無畏，科技向善。優必選科技希望全力以赴，以AI幫助戰“疫”一線工作人員，為防控工作提供更多創新的技術和產品，用行動為疫情貢獻科技力量。
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