《菩提达摩传奇》由“北京金英马影视文化有限责任公司”和“台湾正隆国际传播股份有限公司”联合摄制。1999年7月在台湾中视首播名叫《达摩》，内地各大电视台播放改名《菩提达摩传奇》。
天竺禅宗二十八代达摩祖师是把佛学带入中土的第一人。他为弘扬佛法，东渡中土历尽艰辛，后在少林寺后山面壁9年，得悟大道和高深武艺，其经历充满传奇性和戏剧性。
达摩 演员 吕良伟 能一苇渡江，活到150岁，圆寂后棺木留一只草鞋。他仰慕中华文化，开创十八铜人，发扬少林武功绝学，渡化断臂求佛慧可，斩妖除魔挽救无众生。他有情有爱，在传道中，淬炼人间大爱。
流支三藏 演员 楼学贤 天竺高僧，受北魏孝明帝赏识，封国师。野心勃勃，期待一统中土佛门，成为一代宗师。在达摩弘扬佛法期间，不择手段地对达摩展开了各种攻击。最后，被私生女阿司所渡化。
高小婵 演员 俞小凡 因救身有舍利子患病老人传染成麻风女，受村里人排挤。达摩助她治麻风病，随达摩修行，爱达摩，不断针对达摩身边女人，跟随流支三藏。发现流支三藏心术不正，悔之晚矣，后期因救人被流支三藏误杀。
小四 演员 屈中恒 五羊城人氏，本为一个小偷，被达摩所渡化，追随达摩修行数年。达摩闭关修炼后，收他为带发修行的弟子，法号“智悟”。最后还俗，跟阿司结为夫妻。
衍空 演员 丁仰国 流支三藏徒弟，对流支三藏忠心耿耿。也做了很多伤天害理的事。孝明帝死后，孝庄帝即位，赐流支三藏毒酒，他抢过师父的酒杯喝下，被毒死。
小宝 演员 王跳跳 五羊城小神医。达摩来到五羊城后，开始追随达摩修行。第三单元被少林寺前方丈慧光设计，跌落山崖，被半人半鬼的柳依依所救，从此二人便不可分开。不得已离开了达摩。
飞天 演员 翁虹 配音 魏晶琦 原为敦煌修炼舞女。被流支三藏叫来对付达摩，发现达摩是她前世丈夫。二人原定做七世夫妻，达摩第三世就舍她而去。背弃流支三藏，帮达摩逃离南梁，流支三藏向达摩射箭时，替达摩挡箭而死。
梁武帝 演员 周绍栋 南梁皇帝，虔诚礼佛，历史上建造寺庙最多的皇帝。国师之职才迟迟未定，与达摩论禅过程中，与达摩观点大相径庭，认为他不是什么大德高僧，反而是个妖僧。达摩也因此被他逐出南梁。
胡姬 演员 蒋勤勤 修炼千年狐狸精，胡村族长，都叫“小姑姑”。流支三藏对达摩的美人计。后发现达摩是大德高僧，用她内丹救达摩，达摩将舍利子送她腹中救她，和达摩成好朋友。后将腹中舍利子还达摩，跟白狐老人飞升而去。
阿蛮 演员 杨丽菁 在流支三藏身边长大。母亲是龟兹国皇族隐娘，父亲是北魏孝明帝皇叔，一直称师父，长大后相认。流支三藏对付达摩工具，义父和达摩斗争中，逐渐了解达摩，背叛了义父，被流支三藏飞羽武士毒箭伤而死。
隐娘 演员 崔红红 阿蛮的母亲，因为身为龟兹国皇族，所以一直有效法武则天，做龟兹女皇的野心。并且鼓励阿蛮也这么做。后来被达摩所渡化，被流支三藏所杀。
艳艳 演员 刘思彤 流支三藏婢女，在流支三藏想利用小婵害达摩期间，她是负责照顾小婵的丫鬟。本来是个阴狠毒辣，对国师忠心的奴婢，后被达摩渡化，背叛流支三藏，又被其所杀。
龙女 演员 连静雯 火龙洞火龙之女，被北魏孝明帝处以斩刑，用自己法术将皇上魂魄勾走，与自己父亲当面对质，触犯天条。受观世音点化，保护被流支三藏迫害的太子，后为救太子，献自己火龙内丹而亡。
北魏孝明帝 演员 章玉善 北魏信佛皇帝。受流支三藏蒙蔽，认为流支三藏是大德高僧。殊不知流支三藏在外做了多少伤天害理事，月桂说出与流支三藏有个私生女，方醒悟。但悔之已晚，一气之下，病入膏肓，无药可解。
漪罗 演员 陈明真 元骏之妻，丈夫被姬光误杀后，又中了衍空的计和姬光发生了关系，从此堕落而成为青楼歌妓。后来，在达摩的指引下，于少林寺出家。
朱头三 演员 高培钧 五羊城人氏，本来是个混混，跟随大法寺方丈广智作恶。后来良心发现，追着达摩来到北魏，在胡姬向达摩传舍利子的时候，流支三藏偷袭，他替达摩挡住，用自己的性命换了达摩一命。
姬光 演员 苏炳宪 北魏大将姬寂独子，达摩很想收他作传人。姬寂夫妇想让姬光结婚，姬光婚礼上替漪罗出头误杀庞丞相子庞欣，逃少林寺做和尚。不好好潜心修道，气死父母方悔悟，随达摩潜心修道，终成禅宗二世祖慧可。
阿司 演员 范冰冰 流支三藏与月桂私生女。元纥夫妇收养，随父母来中土卖艺，巧遇小四，结识达摩。达摩知阿司身份，想通过她渡化流支三藏。流支三藏收为义女，性情大有改变。后跟小四结夫妻，共同照顾自己父亲。
月桂 演员 博弘 北魏孝明帝女，年轻时和流支三藏相恋，后发现流支三藏心术不正，离他而去，已怀孩子。孩子出生后，派人送到元纥，并以白莲花作为以后相认标记。皇天不负有心人，终于和自己女儿相认。
达摩到中国弘扬大乘佛教之时，正值南北朝分裂时代，民心凋敝。达摩行医济世，在下层百姓中广结善缘。
他救助了面临被焚噩运的麻疯女小婵，在日久相处中小婵心生爱慕，这给潜心修炼的达摩带来诸多不便。
达摩到达北魏，国师流支三藏自觉地位受到威胁，便使出种种手段想将达摩驱出中原。达摩与流支三藏展开了不屈不挠的斗争，最终达摩不但战胜了对手，更战胜了接踵而来的情感诱惑。
少林寺，达摩面壁九年，对禅理和武功都有了更深的彻悟，并由此在中国佛教界倡导了禅宗的兴起……
《菩提达摩传奇》分为六个单元。第一单元达摩由天竺来到中土，途经南梁；第二单元达摩一苇渡江，到达北魏。
《菩提达摩传奇》第三单元达摩传法于少林寺；第四单元达摩闭关修炼九年；第五单元达摩找到了继承人；第六单元达摩数次服毒感化流支三藏。
《菩提达摩传奇》主题曲： 奈何两字拉成桥，人间有多少勾心斗角有人说你好不好。喜欢的人儿那里去找仇人出门就碰到，我是牙根一咬再咬他是大腿一抱再抱。小人有他的福报好人常出门的时候摔一跤，上面的天气好或不好小心伤风又感冒。
《菩提达摩传奇》主题曲： 明天会怎样我不知道走吧走吧看热闹，尽管外面白浪滔滔他却变得越来越高。命运在恩将仇报我们只有奈何两字拉成桥，你别把仇报他自己会倒。世上没有那不死的药，你若不相信请看那人间，人间白发曾对谁轻饶。
《菩提达摩传奇》片尾曲： 有一种人他的话分不清是真是假，有一种事总让你觉得心思放不下。啊！世界那么大他们去看花我却一个人在家，是这种人让我们变得担心又害怕。
《菩提达摩传奇》片尾曲： 是这种事人活着好像在倒数计时，啊！生意那么大心情那么差要怪就怪科学家。我们前进可是方向全不对，什么样的人是没有爸爸没有妈。什么样的人的心情找不到一个家。
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