大家都知道我国紧凑型100毫米舰炮源自法国外贸100毫米高平两用炮，这门炮最早可追溯到50年代。
第一代/第二代：法国100毫米/55 1953/1964年型高平两用炮
战后，法国希望用一种口径的火炮同时取代单装127毫米炮和双联57毫米炮。权衡利弊后，选择研发口径在两者之间的100毫米炮，要求既能满足近程反舰和岸轰，又能防空，重量较轻以装备轻型船只，具备高射速。1953年，海军武器和建造技术服务处的工程师Tonnele起草了该炮的设计。1958年，该炮在E50型Le Brestois号护航驱逐舰上测试。
Le Brestois号船尾的100毫米/55 1953年型，凸出的两个鼓包就是人工操炮位
100毫米/55 1953年型舰炮是法国自主研制的第一种中口径自动炮，搭载模拟式火控系统和机电计算机，炮塔前部仍然保留有2个手动控制站，炮手通过有机玻璃观察窗观察，还可安装防弹装甲罩。第一发炮弹需人工装填，然后就可以依靠发射时的后座来重复装填。
后来，在1953年型的基础上开发出新型火控系统，射速更高的1964年型
型号：1953年型；
1964年型
设计日期：1953年
服役日期：1957年
使用者：“德国”号训练巡洋舰
射速：1953年型：60发/分；
1964年型：78发/分
弹重：23.5公斤
装药：HE：1.1千克；
PFHE：1千克，含1350个重1克的高密度钢球
弹长：108.5厘米
发射药：4.5千克
初速：发射次数较少时：867米/秒；
发射次数多时取平均值：855米/秒
炮管寿命：低射速6000发；
高射速3000发
最大射程（45°）：17260米
有效射程：12000米
射高：6000米
俯仰：-5/+90°
膛压：2,83吨/平方厘米
发射的照明弹持续时间为30-50秒
克莱蒙梭级航母上的1964年型
1957年型炮弹
第三代/第四代及改进型：法国100毫米/55 1968年型/CADAM型/1968-II型高平两用炮
1968年型比1953和1964年型更轻，也可以全自动射击，后续型安装了数字式火控系统。其相比1953、1964年型的外观特征是1968年型仅保留了左侧人工操炮位。射速降至早期型的60发/分。80年代，这些炮升级为CADAM型，射速恢复至78发/分。
90年代，该炮改进为1968-II型或100-TR型，采用复合材料制成隐身炮塔，且完全取消人工操炮位。
1968年型的炮塔下方是弹药库，由2名炮手操作弹药升降机供弹。输弹的柔性软管使该炮可以任意角度装填。为了保持高射速，火炮身管包裹在水冷套筒里，抛壳窗在炮塔前下方。
该炮有三种射击模式：
1．由主武器控制室遥控；
2．由副武器控制室遥控；
3．人工操炮（1968-II型或100-TR型不行）
该炮使用人工操炮时有两名炮手，一名使用控制杆，一名使用光学瞄准镜和测距仪观察目标。火炮的俯仰和旋转通过2套电机和2套液压系统，还有紧急人工操作备份。
该炮为保证可靠性做了防水处理，炮座连接处有橡胶接头，炮口也有橡胶炮塞。紧急情况发生时，不必取下炮塞，直接开炮射穿它即可。
型号：1968年型；
1968年型CADAM；
1968-II型或100-TR型
设计日期：1968年
服役日期： 1968年型：1971 年；
1968年型CADAM：1986 年；
1968-II型或100-TR型：1996年
使用者：1968年型：F70 AS型反潜驱逐舰；
CADAM型：花月级护卫舰；
1968-II型或100-TR型：拉法叶级隐形驱逐舰
射速：1968年型：60发/分；
1968年型CADAM：78发/分；
1968-II型或100-TR型：78-80发/分
弹重：23.5公斤
装药：HE：1.1千克；
PFHE：1千克，含1350个重1克的高密度钢球
弹长：108.5厘米
发射药：4.5千克
初速：发射次数较少时：867米/秒；
发射次数多时取平均值：855米/秒
膛压：2,83吨/平方厘米
炮管寿命：低射速6000发；
高射速3000发
备弹：连射使用一个35发弹匣，总备弹600发
最大射程（45°）：17260米
有效射程：12000米
射高：6000米
重量：22吨
俯仰：-5/+80°
俯仰率： 1968年型：每秒25度；
1968年型CADAM、1968-II型或100-TR型：每秒29度
回旋率：每秒40度
发射的照明弹持续时间为30-50秒
1968年型装在F70 AS型反潜驱逐舰上
火炮右侧无座舱凸起
CADAM型安装在花月级护卫舰上
1968-II型装在拉法叶级上
紧凑型：法国100毫米/55外贸紧凑型舰炮
该炮仅用于外贸，用户有马来西亚、沙特阿拉伯、葡萄牙和中国，中国版就是210型。该炮比1968年型更轻，全自动装填射击，有一个爆发射击模式，预先定好弹种和发射顺序，装填好，有1-3发和6发速射，改变射击模式可以自动切换弹药。Mk II版本的操作性和可靠性都提升了，射速也略有提升，自动化程度高，从系统开机到打第一炮只需10秒。
Mk I的炮塔内有一个18发的辅助弹箱，底座备弹42发（马来西亚版90发）。Mk II底部弹仓备弹66发，42发为常规弹药，两种特殊弹药各12发。Mk II的改进版弹仓备弹114发，90发常规弹药，两种特殊弹药同样各12发。Mk II的装填系统可以自动切换不同弹药，而且弹膛内的弹不用打出去，可由退弹机退回弹药库。
型号：Mk I；Mk II
使用者：052B等
设计日期：1980年
服役日期：1982年
射速：Mk I：原设计：60发/分，改进后：78发/分；
Mk II：可选20/45发分，最高射速85-90发/分
膛压：2825公斤/平方厘米
弹重：23.5公斤
装药：HE：1.1千克；
PFHE：1千克，含1350个重1克的高密度钢球
弹长：108.5厘米
发射药：4.5千克
初速：发射次数较少时：867米/秒；
发射次数多时取平均值：855米/秒
炮管寿命：低射速6000发；
高射速3000发
最大射程（45°）：17260米
有效射程：12000米
射高：6000米
俯仰：-5/+80°
重量：甲板上：14.2吨；
全重：19吨
俯仰率：Mk I：32°/秒
Mk II：35°/秒
回旋率：50°/秒
发射的照明弹持续时间为30-50秒
中国的210型为最新的Mk II版，拥有系列最高的90发/分的射速，但只能用于爆发6发速射，不可持续。
结构图，3是辅助弹箱，6是弹药升降机，7是主弹药库（常规弹药），8是副弹药库（特殊弹药）
安装于沙特麦地那级护卫舰上
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